Транспортное устройство

Номер патента: 1220738

Автор: Героев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8 80122 94 В 23 41 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в направ- перемещеа ю щ е-и вод обства хноп а сче перемещенийа вращающи на. нейсвязаннымьным ельство СССР 41/02, 1981. УСТРОЙСТВО,оступательно и дополнител свободным кон м с основным н с и арнирдком,едь оводкомо связан по язаннуюментомун, устаможностью э леднии в свою вязан с упомя ричем и арнирно аретки. очер утой ь л о ЬЭ Ю СР СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) ТРАНСПОРТНОЕсодержащее возвратно-иперемещающуюся кареткучерез поводок с гибкимзамкнутого контура, и,новленный на каретке с возвратно-поступательного пере щения ио ее направляющи лении, перпендикулярном нию каретки, о т л и ч е с я тем, чар, с цель обслуживания устройства выстоя каретки в момент ползуна, каретка снабже щейся осью с закрепленн кулачком, кинематическиИзобретение относится к транспортным механизмам, совершающимшаговые перемещения захватно-подающего рабочего органа, и может най-.ти применение при автоматизациитехнологических процессов.Целью изобретения является удобство обслуживания устройства засчет возможности перегрузки иэделий в момент выстоя каретки приперемещении ползуна.На фиг, 1 изображен механизмшагового перемещения, на фиг. 2вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - видБ на фиг. 1, на фиг. 4 - разрезВ-В на фиг. 3, на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.Трансгортное устройство содержит корпус 1, каретку 2 с роликами3 в направляющих 4, звездочки 5 содинаковым числом зубьев на осях 6,цепь 7 с поводком 8, закрепленнымна оси 9 и шарнирно связанным с поворотной осью 10 каретки 2. Наповоротной оси 10 закреплен поводок 11, шарнирно связанный с осью9, и кулачок 12, через ролик 13 ис помощью пружин 14 взаимодействующий с ползуном 15, расположеннымв направляющих каретки 2. Расстояние от центра шарнирного соединенияс осью 9 поводка 8 до оси цепи 7равно радиусу делительной окружности звездочки 5.Рабочий орган в виде захватногоустройства, базирующего гнездаи т.п. может быть расположен наползуне 15.Устройство работает следующимобразом,Вращательное движение одной иэведущих осей 6 звездочками 5,цепью 7, поводком 8 на оси 9 черезшарнирное соединение с осью 10преобразуется в поступательноедвижение каретки 2 на длинуравную межцентровому расстояниюмежду звездочками 5. В дальнейшемпри движении цепи звено цепи с 1220738закрепленными на оси 9 поводком 8обкатывается по звездочке 5 нарадиусе К с центром в точке шарнирного соединения поводка 8 сосью О, а каретка стоит неподвижно в крайнем положении до поворотаповодка 8 на 180Поскольку поводок 11 закрепленнеподвижно на оси 10 и шарнирно О связан с осью 9, то во время обкатывания ее ло звездочке 5, вовремя остановки каретки 2 происходит поворот оси 10 с кулачком 12также на 18015Профилируемый участок кулачкана участке, соответствующемоуглу поворота 180 , взаимодействуя с роликом 13 ползуна 15, сооб О щает последнему перемещение, равное высоте подъема его профиля, Силовое замыкание при взаимодействииролика 13 и кулачка 12 обеспечивается пружинами 14.25 По завершении поворота поводка8 последний возвращает каретку 2 висходное положение, движения, связанные с поворотом оси 9, повторяются, полэун 15 движется в противоположном направлении, завершаяшаговое перемещение.Наличие в каретке оси с воэможностью установки на ней одного иболее кулачков и поворота их в крайних положениях каретки во время ее 35выстоя позволяет установить на нейрабочий орган, например гнездо сдержателем, которое автоматическиосуществляет подъем в одном и опус О канне в другом крайнем положениикаретки на направляющих,Такое шаговое перемещение можетнайти применение при транспортировании объекта на большое расстоя ние иэ технологически опасной зоныбез дополнительной системы управления и подвода пневматических, электрических и др. коммуникаций к рабочему органу.1220738 Фиг,5 дписное илиал ППП "Патент",жгород, ул. Проектная пи аз 151 раж 826

Смотреть

Заявка

3821397, 10.12.1984

СМОЛЕНСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ТЕХНОПРИБОР"

ГЕРОЕВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

Опубликовано: 30.03.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1220738-transportnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Транспортное устройство</a>

Похожие патенты