Автооператор

54934 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическик Республик(23) Приоритет (43) Опубликов Государстоенныи комитет Совета Министров СССР,03.77. Бюллетень М 9 о делам изобретении и открытии 145) Дата опубликования описания 14.04.7 72) Автор жухов изобретени 71) Заявите"Й ь"дЬЯС 4) АВТООПЕРАТОР строедачигое. бретение относится к области станкоя, а именно, к автооператорам для позделий с одного рабочего места на друИзвестен автооператор, предназначенныи для подачи изделий с одного рабочего места на другое, в котором перенос изделия осуществляется механической рукой 11.Недостатком указанного автооператора является перенос изделий на незначительные расстояния, ограниченные длиной механической руки, что усложняет конструкцию и снижает надежность.Наиболее близким решением из известных к предлагаемому является автооператор, содержащий каретку, установленную на горизонтальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения от бесконечного тягового органа с жестко закрепленным на нем поводком, шарнирно соединенным с ползуном, установленным в направляющей на каретке с возможностью вертикального перемещения и разгрузочного приспособления 2,Недостаток указанного автооператора заключается в том, что он обеспечивает разгрузку изделий дополнительным приспособлением, имеющим свой привод, вследствие чего усложняется конструкция автооператора и снижается надежность его работы. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.Это достигается тем, что разгрузочноеприспособление выполнено в виде двуплечего5 рычага, шарнирно установленного на каретке,а одно из плеч этого рычага кинематическисвязано с ползуном,Такое выполнение устройства обеспечивает разгрузку изделий без дополнительного10 привода, а за счет рабочего и холостого ходакаретки, что упрощает конструкцию автооператора и повышает надежность его работы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л -А фиг. 1.Автооператор имеет балку 1 с направляющими для перемещения каретки 2, смонтированную на двух вертикальных колоннах8. Ложемент 4 для переносимого изделия выполнен заодно с кареткой, Каретка снабжена четырьмя роликами 5 для ее перемещенияпо направляющим балки 1.На балке 1 размещена передача с приводной звездочкой б, натяжной звездочкой 7 ицепью 8. Соответственно по сторонам балкиустановлены привод 9 и натяжное устройство10. На цепи закреплен палец 11, входящий вкамень 12, имеющий возможность перемещаться в пазу каретки. Камень через тяги 13ЗО и 14 связан с рычагом 15, установленным наодной оси 16 с двуплечими рычагами-сталкивателями 17 изделия. Для обеспечения работы оператора в автоматическом режиме на балке установлен конечный выключатель 18, а на каретке установлен упор 19, действую щий на конечпый выключатель при проходе его кареткой только со стороны натяжной звездочки 7 и не действующий иа выключатель при проходе каретки со стороны приводной звездочки б, 0Устройство работает следующим образом.Каретка 2 находится на исходной позиции - позиции загрузки. Загрузку оператора могут производить любые автоматические устройства, например накопитель, имеющий движение рамы, на которой располагаются детали, состоящее из комбинации возвратно-поступательных движений в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Когда па ложемент 4 уложена деталь, ме ханизм-загрузчик дает команду на включение привода 9.Привод имеет вращение в одну сторону. Палец 11, закрепленный на цепи 8 и воздействующий через камень 12 и паз на каретку, 25 увлекает ее за собой. Палец, подойдя к звездочке б (это будет соответствовать позиции разгрузки), начнет ее огибать с цепью и переместится таким образом в вертикальной плоскости на величину диаметра звездочки. 30Это перемещение пальца приводит в движение камень в пазу каретки, соответственно перемещение тяг 18 и 14, вызовет поворот рычага 15 и рычагов-сбрасывателей 17, которые сбросят деталь с ложементов каретки 4. Од повременно с переходом пальца на верхнюю ветвь цепи произойдет реверс движения каретки - она пойдет назад к позиции загрузки. При движении назад каретка минует конечный выключатель 18. Упор 19 при ходе 40 назад не действует на выключатель. Дойдя до звездочки 7, палец вновь перейдет на нижнюю ветвь, рычаги-сталкиватели 17 уйдут за ложемент, ложемент готов принять новую деталь. Одновременно с этим произойдет реверс в движении каретки.В своем ходе вперед каретка дойдет до позиции загрузки, где будет остановлена конечным выключателем 18 при помощи упора 19. Далее автоматический цикл работы автооператора повторится.Благодаря использованию движения поводка вверх при огибании цепью звездочки и его перехода с нижней ветви на верхнюю упрощается конструкция, что в свою очередь повышает надежность работы автооператора,Формула изобретенияАвтооператор, содержащий каретку, установленную на горизонтальной направляющей с возмож.юстью возвратно-поступательного перемещения от бесконечного тягового органа с жестко закрепленным па нем поводком, шарнирно соединенным с ползуном, установленным в направляющей, и разгрузочное присйособление, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, разгрузочное приспособление выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на каретке, а одно из плеч этого рычага кинематически связано с ползуном.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР31235, кл. В 23 ц/04, 1963.2. Дьяченко В. П. Машины непрерывного транспорта, Машгиз, М., 1961, стр. 165, фиг. 8.Б 49314 иг. моиг Составитель В. Павлов ехред И. Карандашов едактор Е. Е 0 Тираж 1229го комитета Совета Министров СССзобретений к открытий5, Раушская наб., д. 4/5 одписио ил, лред. Патент саз 218/502 Изд,4 ЦНИИПИ Государственн по делам Москва, К рректор И. Симкин