Устройство для задания дискретных углов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕЛЬСТВ ВТОРСНОМУ С ассинх итания ой ыстро о введеныженин,элеала и датчик од ны 9й орого соединень одов коммутатор вто выходы кгруппой ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 69910/24-24(56) Авторское свидетельство СССРУ 195224, кл. С Об С 7/02, 1965.Куцоконь В.А, Л.; Машиностроение,1980, с. 205-206, рис. 6.9,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯДИСКРЕТНЫХ УГЛОВ, содержащее асинхронный двигатель, вал которого соединен через редуктор с валом электромеханической шкалы, коммутатор,выходы которого соединены с входамиусилителя, выходы которого соединены с управляющими входаминого двигателя, источник псоединенный с первой групкоммутатора, о т л и ч а ютем, что, с целью повьпшенидействия устройства,в негшкала, датчик углового поломент ИЛИ и пер еключат ель, шк углового положения расположены н валу электромеханической шкалы,.Гвыходы датчика углового положени соединены с входами элемента ИЛИ выход которого соединен с управляющим входом переключателя, вых электромеханической шкалы соедин с сигнальными входами переключатУстройство относится к системамавтоматического контроля и регулирования, а именно к устройствамдля задания эталонных углов с помощью электромеханических шкалпредставляющих собой многополюсныйдатчик угла с высокой точностью расположения точек в которьгх напряжение равно нулю (нулевых положений).Цель изобретения - повышениебыстродействия устройства за счетавтоматизации процесса доворотаплатформы в заданное положение,На фиг. 1 приведена конструкцияпредлагаемого устройства для задания дискретных углов; на фиг. 2графики зависимости амплитуды иначальной фазы выходного напряжения электромеханической шкалы отугла ггг поворота ее ротора,Устройство для задания дискретных углов содержит Вал 1, на котором установлена платформа 2 и шкала3, электромеханическуео шкалу 4 сроторнои обмоткой 5 и статорной обмоткой 6, датчик 7 углового положения, выполненный в виде источника 8 света, (кодовой) шкалы 9 и Фотоприемников 10, асинхронный двигатель 11, усилитель 12, элемент ИЛе, 13, выполненный на транзисторных ячейкггх 14, содержащие транзистог 15 и резистор 16 элемент И-БЕ 17 и ключ 18, переключатели 19, ,вьгпол. е 1111 ьге в виде реле 20 с обмоткой и контактами 21 коммутатор 22. 11 сто НИ 11 23 питания, редуктор 24,Устройство работает следующимобразом,Г 1 ри подаче переменного напряжения от источника 23 через контакты 11 переключателяи усилитель 12 на управляющий вход асинхронного. двигателя 11 переменного напряжения, вал 1 вращается непрерывно в напраь-.ленни увел.-1 чения его угла поворотаПр 11 подаче переменного напряжения От исГочнЕгка .3 через контакты 111 перекле;.чателег 22 и усилителя 1 г 2 на управляющий вход а.синхронного: двигателя 11 направ,еение вращенияБЯЛа г ИЗМЕНЯЕТСЯ на Г 1 ротввополож НОЕ При ЭГО 1 МПЛИТУЕЕГа Е И НаГачальная фаза 1 переменного напряже ния, снимаемого с роторной обмотки6, является функциями угла к360, 360и сс360г = ( гг - 1), амплитуда равна нулю (нулевые точки электромеханической шкалы 4).Между нулевыми точками амплитуда изменяется достигая наибольшего значения (фиг. 2 а).Начальная фаза АТЕЕ принимает значения= 0 и 11 г = 180Если при вращении вала 1 переключатель 22 находится в положении 151, то изменение начальной Фазы Обуцег происходить в соответствиис граф 11 коьгпредставлене 11,1 м нафиг, 2 б,Для разворота платформы 2 из г 1исходного положения, соответствующего любому из углов 360 Ог = -Э 36 Саа.= 0 в другое угловое положение, такжесоответствующее любому из перечисленных углов (кроме угла, соответствующсг о исходному положению), необходимо поступать следующим образом,С помощью переключателя 22 податьнапряжение с источника 23 черезусилитель 12 на управляюций входасинхронного двигателя 11.При нахождении платформы 2 в зонетребуемого углового положения,Опггеделяемого по шкале 3, необходимо переключателем 22 подать наусилитель 12 вместо напряжения от40источника 23 напряжение выходаэлектромеханической шкалы 4,При этом асинхронный двигатель11 автоматически довернет платформу2 . требуемое почожение, независимо ог того, на какой угол первонаальнгг Оиа была развернута: ге. + Ьиг"и гг - , где ь. - требуемый угол".азг о О Га; Ь а, где Е 1 - погрс:ггэггэс гь установки и.111 тсЬОрмы 2 при511ГгОД а 1 Е Н а У П Р а ВЛ ЯЮЩИИ ВХОД аСИН"РО Нно г О двигателя 1 1 напряжения О тис то ч иик а 2 3 , /5 - угол , в и р ед елахк О т с р о го осуществляется з а с в е т к аф сг т О пр и е и пик О в 1 О о т источника 855 св е г а ч е р е з кодов ую шкалу 9 ,233702 бО 37 П О/52 Тира ВНИИПИ Госуд ио делам 113035, Москва, ное ССР ака рственного комитета зобретений и открыт -35, Раушская наб ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель А.СидоренкоРедактор Ю.Середа Техрлд А.Бабинец Корректор Е,Сирох