Устройство для изготовления деталей

11Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем изготовления деталей различной конфигурации.Поставленная цель достигается тем, что устройство,для изготовления деталей, содержащее роторную машину, роторный механизм для удаления деталей из рабочей зоны роторной машины, связанный с приводом роторной машины, кассеты для размещения деталей и механизм перемещения кассет, снабжено механизмом приема деталей из роторного механизма, выполненным в виде цепного транспортера, несущего гнезда для размещения деталей и кинематически связанного с роторным механизмом и механизмом перемещения деталей из4гнезд цепного транспортера.в кассеты, выполненным в виде манипулятора, кинематически связанного с механизмом перемещения кассет и роторным механизмом.На фиг. 1 изображено устройство для изготовления деталей 1 на фиг.2- разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 3 на фиг. 5 - разрез Г-Г на Фиг, 1; на фиг, 6 - разрез Д-Д на Фиг, 2, на Фиг. 7- вид Е на фиг, 6; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 9, на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 8,Устройство содержит (фиг, 1-3 ) роторный механизм 1, имеющий ползуны 2, захватные органы 3, зону разгрузки на угле с(и привод 4, кассеты 5 для деталей 6, механизм 7 приема, выполненный в виде горизонтально замкнутого цепного пластинчатого конвейера с комплектом индивидуальных носителей 8, выполненных в виде цилиндра с центральным глухим гнездом для размещения детали 6, механизм 9 перемещения кассет, выполненный в виде вертикально замкнутого цепного конвейера для кассет 5 с приводом 10 циклического хода и узлом 11, механизм перемещения деталей перекладки деталей 6 из носителей 8 в .кассеты 5. При этом механизм 7 огибает ротор 1 на угле р и кинематически связан с ним посредством99369 55 10 15 20 25 30 35 40 цепной передачи 2, механизм перемещения ( узел накопления ) кассет 5установлен параллельно механизму 7,а узел 11 (механизм перемещения де-,талей 6 иэ носителей 8 в кассеты 5 )выполнен в виде снабженного многоместным электромагнитным захватом3 манипулятора с приводом 4 циклического поворота 14 (в виде храпового механизма )и привод вертикального хода (в виде кулачка 15 и двуплечего рычага 16), кинематическисвязанных между собой (за счет шестеренной связи 17 ) и установленного над механизмом 9 с возможностьюциклической передачи группы деталей (например, 10 шт.) иэ носителей8 в кассеты 5. Привод 14 циклического поворота манипулятора кинематически связан посредством шестерен18 с приводом 10 механизма 9. Конвейер 19 снабжен захватами 20 и ше"стеренной передачей 21,Устройство работает (фиг. 1-3)следующим образом.Ротор 1 вращается совместно с рабочими и транспортными роторами роторной машины посредством шестеренного привода 4 и через цепную передачу 12 вращает с большей скоростьюконвейер механизма 7, на торцовых пластинах которого располагается комплект носителей 8, которыеротором 22 подаются в ротор 1, и наугле с захватами 3 посредством приводных ползунов 2 пересаживаютсяв гнезда носителей, которые на угленаходятся в гнездах 23 приемного диска 24 ротора, а затем конвейером транспортируется в зонукомплектации групп носителей 5 с. Комплектация групп носителей 8 производится при помощи двуплечегоподпружиненного рычага 25,один конец которого имеет отсекающий выступ 26 (Фиг. 6, 7), контактирующий с носителем 8, а другой - взаимодействует с кулачком 27, кинематически связанным с ротором разгрузки посредством шестерен 28,От ротора до отсекающего выступа 26 размещаются 2-3 группы носителей 8. Через каждые 5 с рычаг 25 отсекает и накапливает на непрерывно движущемся конвейере механизма 7 в течение 2,5 с детали, которые, находясь в статическом положении,захватываются манипулятором и переносятся в кассеты 5.Манипулятор 11 работает от привода 29, кинематически связанного сротором 1 (Фиг. 3), и храпового механизма 14. В тот момент, когда наконвейере механизма 7 накопиласьгруппа деталей, манипулятор своиммногоместным электромагнитным захватом 13 совершает ход вниз (посредством кулачка 15 и рычага 1 б) и берет детали (10 шт.) из носителей 8( за счет подключения намотки электромагнита к напряжению через коллектор 30 ) (Фиг. 1), затем поднимается вверх, за счет храповогомеханизма 14 проворачивается псстрелке (Фиг,. 2 ) на 90, вновь опускается вниз и вводит детали б в гнезда 31 кассеты 5 (Фиг, 5 ). После этого электромагнит отключается, детали остаются в кассете, а манипулятор поднимается вверх, поворачиваоется в ту же сторону на 90 и вторымзахватом забирает из носителей очередную группу деталей,После загрузки в кассеты 5 группы деталей конвейер 9 накоплениякассет совершает ход вперед на шаго (фиг. 5), равный расстоянию между рядами гнезд 31 в кассетах. Таким образом, ряд за рядом заполняются изделиями все гнезда каждойкассеты. С одного конца на конвейерустанавливаются порожние кассеты,а с другого - снимаются заполненныеизделиями и могут транспортироваться1на другой участок или цех, или впоследующую обрабатывающую роторную машину, оснащенную аналогичным в 993 б 9 4устройством, предназначенным длязагрузки деталей в роторную машину из кассет.При поступлении деталей циклически и комплектами, например по20 шт. (Фиг. 8-10 ),устройство работает аналогично. Узел разгрузки 32деталей 33 из машины 34 выполненв виде 20-ручьевого гравитационного накопительного лотка с общимотсекателем 35, Механизм приемавыполнен в виде замкнутого конвейера 19 с захватами 20 для деталейработает циклически, совершая каждые 5 с движения вперед по стрелке. Каждый его шаг равен 10 шагамс выстоем в течение 2,5 с, Втот момент, когда под 20-ю ручьямигравитационного лотка 32 остановилось20 порожних захватов конвейера 19,открывающего зацепами 36 (которыерасположены через 20 шагов)общийотсекатель 35, изделия 33 падаютв захваты 20.2 Конвейер 19 за счет шестереннойпередачи 21, связанной с шаговым приводом (Фиг. 3), шагает вперед, неся изделия в зону разгрузки К. Взоне разгрузки К захват 13 манипулятора за каждый цикл берет изделия(1 О шт. ) из захватов конвейера 19 ипередает в кассеты 5 и т.д. Приводмашины 34 кинематически связан колесом 37 с приводом 29 (Фиг. 8 и 3),ЗФфект от использования устройства заключается в расширении технологических возможностей путем изготовления деталей различной конФигурации.а а