Центробежный регулятор скорости вала

(5 ц 4 С 05 Р 13/10 ОПИСА Н АВТОРСКО ИЗ ЕЛЬС КОные ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(54)(57) ЦЕНТРОБЕЖНЬРОСТИ ВАЛА, содержана валу симметричнодве пластины с рабов,внде полукубическ етельство СССРП 13/10, 1982.ельство СССРЭ 13/10, 1984.1 И РЕГУЛЯТОР Сщий закрепленрасполо 1 кенныечей поверхностьюой параболы,БО,щ 1170436 А которые посредством гибких лент изнеупругого материала связаны с двумя тягами в виде жестких стержней,на концах которых закреплены грузы,отличающийся тем, что,с целью повышения точности регулирования, в него введены источник пе-.ременного тока, ограничитель ходастержней, который жестко закрепленна валу, и установленный с зазоромна валу задатчик скорости в видестатора асинхронной машины, которыйэлектрически соединен с источникомтока, при этом грузы выполнены измагнитомягкого материала.436 1 117 ОИзобретение относится к центробежным регуляторам скорости и может быть использовано для автоматического регулирования скорости ведущего звена машин и приборов. 5Целью изобретения является повышение точности регулирования.На Фиг.1 схематически представлен центробежный регулятор,.где гпн радиус минимальной орбиты, г- 1 О радиус максимальной орбиты, дг - величина изменения радиуса орбит инерционных масс, Н - направление вращения вала, Ь - высота, на фиг,2 - вид А на Фиг. 1 на Фиг. 3 - кривые зависимости оборотов Ь и значения радиуса г; орбит от энергии Е движущих сил при разных значениях тока в обмотках статора; на фиг.4 - схема крепления гибких нерастяжимых лент 20 (жесткие стержни и пластины условно оттянуты, В,С, Р, Е, Р, С - точки крепления гибких нерастяжимых лент).Центробежный регулятор скорости содержит вал 1 вращения, на котором 25 установлены пластины 2, отогнутые в разные стороны в виде полукубических парабол, жесткие стержни 3 с инерционными грузами 4 и гибкие ленты из неупругого материала 5, соединенные с предварительным натяжением крест накрест в точках Е, С, С к отогнутым частям пластин 2.Точки В,Р,О и Е,С,С образуют силовые треугольники, препятствующие смещению жестких стержней 3 относительно отогнутой части пластин 2.Обмотки (не показаны) статора 6 асинхронной машины соединены с источником 7 переменного тока. На валу 1 также установлен ограничитель 8 хода стержней 3, выполненный в виде диска, который предотвращает смыкание инер- циоцных грузов 4 со статором.Иежду инерционными грузами 4 и ф 5 статором 6 должен быть гарантированный, зазор 0,5-1 мм. Это требование необходимо, чтобы в начальный момент пуска регулятор вращался без трения.Для исключения потерь на вихревые 511 токи инерционные грузы 4 должны быть выполнены из магнитомягкого материала, как это делается в сердечниках трансформаторов переменного тока.Центробежный регулятор работает, 55 следующим образом.При подаче электрического тока на обмотки статора 6 вокруг него образуется вращающееся магнитное поле, которые увлекает за собой инерционныегрузы 4, и происходит выбег регулятора на участок стабилизации (фиг.3,точка х, кривая 9).Вместе с центробежным регуляторомвращается и машина (не показана),которая связана кинематически с валом 1.По мере расхождения иНерционныхгрузов 4 на регуляторе накапливаетсяэнергия, но с расхождением масс уве-.личивается расстояние между ними истатором 6, что приводит к уменьшениювоздействия вращающегося магнитногополя на инерционные грузы, т.е. увеличивается проскальзывание инерционных грузов относительно вращающегосямагнитного поля.Стабилизация скорости заключается.в следующем,Если момент количества движениязапасенный на регуляторе, падаетдо какого-то значения 1. за счет совершенной работы, то заданная угловаяскорость Ю снижается до значения ц),что моментально приводит к уменьшениюцентробежной силы, вследствие чеговозвращающая сила, воздействуя наинерционные грузы 4, сводит их, т.е.радиус г орбиты уменьшается, чтоозначает увеличение угловой скорости.до заданной ы ,Таким образом, по мере убывания момента количества движения радиус г, орбит вращения инерционных грузов соответственно тоже убывает.Но убывание радиуса г орбит инерционных грузов приводит к уменьшению зазора между ними и статором 6, что приводит к уменьшению проскальзывания ротора - центробежного регулятораь относительно вращающегося магнитного поля Это означает, что регулятор начинает получать дополнительную энергию на вращение от статора 6, т,е. происходит процесс, аналогичный описанно-. му, только в обратном направлении по цепочкеф увеличение момента количества движения приводит к увеличению угловой скорости, что значит увеличение центробежной силы, которая разводит инерционные грузы, увеличивая радиус орбит, а увеличение радиуса ,приводит отклонившуюся угловую скорость к заданной.з 1170436Изменяя ток в обмотке статора Ь ротов и регулятора (фиг. 3, криисточником тока 7, можно изменять . вая 11) .заданный параметр стабилизации оборо- Применение в качестве задатчика тов и. Чем больше ток в обмотке за- статора асинхронной машины переменнодатчика, тем выше число стабилизируе- го тока позволяет перейти от дискрет"5мых оборотов и регулятора(фиг.З, ного (скачкообразного) управления рекривая 10). И наоборот, чем меньше гулятором к аналоговому (плавному, ток в обмотке эадатчика, тем ме- непрерывному), что существенно по.ныне стабилизированное число обо- вышает точность регулирования..4/5 ал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектна каз 4704/45 Тираж 863 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РПод комитета ССС открытий. ская наб., д