Автоматизированная оросительная система

(19) (11) 4(51 А 01 О 25/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ( 7 1) Всесоюзный научно-и ссл едоватепьский институт комплексной автоматизации мелиоративных систем , (53) 631.347.1(088.8)(56) 1. Патент США У 2674490, кл. 239-64, 1954.2. Авторское свидетельство СССР В 906454, кл . А 01 С 25/16, 1980.(54) (57) 1,. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, включающая магистральный и. оросительные трубопроводы, подключенные к магистральномутрубопроводу через водораспределительные узлы, снабженные клапанными механизмами программного переключенияс гидроприводом, соединенным с магистральным трубопроводом через распределитель со штоком,и устройство включения системы с тензиометром, подключенным линией управления к бпокам возврата водораспределительных узлов в исходное состояние, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества полива и надежности системы, каждый блок возврата выполнен в виде микродвигателя с пере ключателем, шток которого кинематически связан с валом микродвигателя и через рычажную передачу - со штоком распределителя, а устройство включе) ия имеет электрическую цепьпоследовательного включения жкродвигателей, источник питания., кон.".такты тензиометра и дополнительный провод, подключенный к размыкающим контактам переключателей, зеыкающне контакты которых подключены к отрицательным полюсам микродвигателей, ФФа общие контакты - к положительным , полюсам микродвигателей.1135462 40 2. Система по п, 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что каждый механизм программного переключения выполнен в виде турбинки, установИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано дпя орошения сельскохозяйственных культур из сети напорныхтрубопроводов. 5Известна оросительная система,включающая трубопроводную сеть, цент -ральное программное устройство, снабженное валом с кулачком, взаимодействующим с контактамивключения элек Отроуправляемах клапанов водораспределения на участках сети; и подключенный к программному устройствутензиометр Ц,Недостатками системы являются ма-, 5лая площадь орошения, большая стоимость вследствие большой длины кабельных линий связи и низкое качество пог.ива.Наиболее близкой по технической 20сущности к изобретению является автоматизированная оросительная система,содержащая магистральный и оросительный трубопроводы, подключенные к магистральному трубопроводу через водораспределительные узлы, снабженныеклапанными, механизмами программногопереключения с гидроприводом, соединенным с магистральным трубопро. водом через распределитель со што- З 0ком, и устройство включения системыс тензиометром, подключенным линиейуправления к блокам возврата водораспределительных узлов в исходноесостояние 21 .35 Недостатки данной системы - низкие надежность и качество полива иэ-эа сбоев в последовательности и срабатывании блоков возврата водо- распределительных узлов в исходное положение и возможности неполной подачи поливной нормы последними водораспределительными узлами.Цель изобретения - повышение на дежности система и качества полива. ленной в оросительном трубопроводе и кинематически связанной через вариатор со штоком распределите- ЛЯ е Цель достигается тем, что каждый блок возврг-ч выполнен в виде микро- двигателя с переключателем, шток которого кинематически связан с валом микродвигателя и через рычажную передачу - со штоком распределителяа устройство включепия имеет электрическую цепь последовательного включения микродвигателей, источник питания, контакты тенэиометра и дополнительный провод, подключенный к размыкающим контактам переключателей, замыкающие контакты которых подключены к отрицательным полюсам микродвигателей, а обде контакты - к положитЕльным полюсам микродвигателей. Механизм программного переключения может быть выполнен в виде турбинки, установленной в оросительном трубопровсе и кинематически связан.ной через варяатор со штоком распределителя.На фиг. 1 приведена схема автоматизированной оросительной система; на фиг. 2 - схема механизма программного переключения.Система включает магистральный трубопровод 1, на котором последовательно установлены водораспределительные узлы 2, осуществляющие водо- подачу в оросительные трубопроводы 3 и содержащие клапанные механизмы 4 программного переключения с гидроприводом 5, соединенным с магистральным трубопроводом 1 через распределитель б со штоком 7, блоки возврата водорас пределительных узлов 2 в исходное состояние, содержащие микрбдвигатель 8 с гереключателем 9 со штоком 10, кинематически связанным с валом микродвигателя 8 и через рычажную передачу - со штоком 7 распределителя б;устройство включения, состоящее из источника 11 питания, тензиометра с электроконтактом 12, элек3трической цепи 13 последовательного включения микродвигателей 8 и дополнительного провода 14, подключенного к размыкающим контактам 15 переключателей 16, замыкающие контакты 17 которых подключены к отрицательным полюсам микродвигателей 8, а общие контакты 18 - к положительным.На фиг. 2 механизм 4 программного переключения выполнен в виде турбин - ки 19, установленной в оросительном трубопроводе 3 и кинематически связаннойй через вари атор 20 со штоком 7 распределителя 6.Автоматизированная оросительная система работает следующим образом.В исходном состоянии шток 10 каждого переключателя 9 находится в положении, при котором он не воздействует на рычаг штока 7 распреде - лителя 6. При наличии давления в магистральном трубопроводе 1 оно вь Гэтом случае через распределитель б подается в подмембранную полость гидро- привода 5 клапанного механизма 4 программного переключения . Вследствие этого открывается оросительный трубопровод 3 и перекрывается транзит в магистральный трубопро - вод 1.По прохождении заданного объема воды в оросительный трубопровод 3 переключатель 9 вращением штока 10 приводит последний в положение воздействия на рычаг штока 7 распределителя 6, клапаны которого при этом переключают подачу напора из магистрального трубопровода 1 в надмембранную полость гидропривода 5 и сбрасывают давление из подмембранной полости последнего. Происходит запирание оросительного трубопровода 3 и открытие транзита в магистральный трубопровод 1.Находясь в положении воздействия на рычаг штока 7 шток 10 переключателя 9 размыкает общий и замыкающий контакты 17, 18 и замыкает замыкающий контакт 17 с размыкающим контактом 15,Далее вода транзитом по магистральному трубопроводу 1 поступает в следующий водораспределительный узел 2, находящийся в исходном состоянии, при котором он подает воду вподключенный к нему оросительный трубопровод 3. По окончании прог -3546 1 а 5 5 20 25 30 10 35 40 50 55 раммы водоподачи водораспределитель- ный узел 2 установится в состояние, аналогичное предыдущему водораспределительному узлу 2. После отработки последнего водораспределительного узла 2 системы все оросительные трубопроводы 3 заперты, а шток 10 переключателя 9 последнего водораспределительного узла 2 замыканием замыкающего и размыкающего контактов 17 и 15 подключает источник 11 питания к дополнительному проводу 14. Если к моменту окончания попачи поливной нормы в последний оросительный трубопровод 3 влажность контрольного участка достаточная, то контакты 12 тензиометра разомкнуты и электрическая цепь включения микродвигателей 8 разомкнута. Система находится в режиме ожидания.При уменьшении влажности почвы контрольного участка (поливаемого при работе первого оросительного трубопровода 3) до заданного минимума контакт 12 замыкается, замыкая тем самым цепь включения микродвигателя 8 первого водораспределительного узла 2. Микродвигатель 8 вращением выводит шток 10 переключателя 9 из положения воздействия на рычаг штока 7 распределителя 6, размыкает замыкающий 17 и замыкает размюкающие 15 контакты, замыкая при этом общий контакт 8 с замыкающим контактом 17, включает в цепь питания микродви гатель следующего водораспределительного узла 2, Таким образом все водо- распределительные узлы 2 возвращаются в исходное рабочее положение и начинается очередной цикл полива. Отключение источника 11 питания от дополнительного провода при этом осуществляется при возврате в рабочее положение последнего водораспределительного узла 2.Очередной поливной цикл в данной системе может начинаться только после автоматического возвращения всех водораспределительных узлов. в рабочее положение, что значительно повышает надежность цепи управления; кроме того, устранена возможность " сбоя выполнения программы водоподачи внутри оросительного цикла, вследствие чего повышается качество полива и устраняются непроизводительныепростои.витель Г. Паед З.ПалийМ, Леонтю Сос трушева Техрек Реда 743комитета С и открытий ушская наб дписно 4/2 Тирак НИИПИ Государственного по делам иэобретений 13035, Москва, Ж, Р