78603

78603 Класс 62 Ь, 14,аСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ, И. Осьминин ЛЕТАЮЩАЯ МОДЕЛЬ САМОЛЕТА Заяв 1 ено 23 сентября 1947 и. за Ло 11474359624в Народный комиссариат воорухксния СССР Опубликовано в Гэюллетене изобрстений и товарных знаков ЪЪ 19 за 964 г.Изобретение отьосится к моделям самолетов с автоматическим управлением рулями, используемым для проведения летных испытаний методом моделирования в естественных природных условиях.В предложенной модели, с целью программного управления рулем высоты, он связан тягой с программной кулисой, смонтированной на штоке воздушного серводвигателя, снабженного приспособлением для регулирования скорости движения его поршня.На фиг. 1 изображен продольный разрез модели; на фиг. 2 - принципиальная схема механизмов управления моделью.При летных испытаниях моделей самолетов в естественных условиях модель подвешивают к самолету и поднимаются на заданную вьссоту. По отцеплении модели она должна совершить ряд заданных эвоякций и опуститься на парашюте на землю.Шарнирно укрепленный на вертикальном киле 1 руль 2 при помогци тяги 8 связан с программной кулисой -1, очерченной по заданному закону и связанной со штоком 5 се 1 рводиигателя б. Серводвигатель выполне 1 в вид двух соосно расположенных цилиндров 8 и 9, сообшакхшихся между сооои через отверстие 10 в общей стенке. В цилиндре 9 помсшен поршень 11, соединенный со штоком 5, а в цилиндре 8 помещен свободный поршень 12. Пространс 1 во между поршнями 11 и 12 заполнено жидкостью, перетекающей прп движении поршней через отверстие в степке. Размеры отверстия выбраны нз условия получения заданнои скорости движения поршней при выбранном давлении сжатого воздухабал;и;не И. соединенном с цилиндром 8 трубопрово. дом 14.1 одель нодвешивается к самолет на крюке 15, который с целью автоматического включения серводвигателя в момент отделения модели от самолета сое 71 инс и со штоком 1 б подпр.ягни нного золотника 17, пе78603рекрывающего трубопровод. Под действием веса модели золотник удерживается в поднятом положении. В момент отделения модели от самолета золотник опускается вниз, и серводвигатель начинает работать. Одновременно вилка 18, укрепленная на штоке золотника, освобождает упор 19, смонтированный на штоке 20 поршня 21 цилиндра-катаракта 22. Под действием пружины поршень 21 начинает перемещаться, вытесняя воздух из цилиндра через отверстие 28. Размер отверстия 28 подбирается таким, чтобы время перемещения поршня 21 равнялось времени совершения моделью всех эволюций. В конце хода поршня 21 упор 19 поворачивает рычаг 24, крючок 25 которого освобождает пружину 26. Последняя воздействует на тягу 27, освобождающую замок, удерживающий крышку 28 контейнера 29 парашюта ЗО, Под действием встречного потока крышка откидывается и парашют выбрасывается из контейнера и раскрывается. Модель плавно опускается на землю.Регулируя время передвижения штока 5 и устанавливая сменные кулисы с прорезями различной конфигурации, можно изменять траекторию полета летательного аппарата.Предмет изобретен ия1, Летающая модель самолета, включающая механизм автоматического программного управления, отличающаяся тем, что, с целью программного управления рулем высоты, он связан тягой с программной кулисой, смонтированной па штоке серводвигателя, снабженного приспособлением для регулирования скорости движения его поршня,2. Модель по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что серводвигатель выполнен в виде двух соосно расположенных цилиндров, сообщающихся между собой через отверстие в общей стенке, регулирующее скорость перетекания жидкости, заполняющей пространство между поршнями, один из которых сопряжен с кулисой, а другой, выполненный плавающим, нагружен давлением сжатого воздуха.3. Модель по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматического включения механизма управления при сбрасывании модели с самолета, применен подпружиненный клапан, перекрывающий питание серводвигателя сжатым газом и соединенный штоком с крюком подвески к самолету.4, Модель по пп. 1 - 3, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматического освобождения парашюта, служащего для спуска модели на землю после совершения всех эволюций, крышка контейнера парашюта сопряжена с подпружиненной защелкой, удерживаемой крючком, взаимодействующим с упором на штоке подпружиненного поршня, выдавливающего воздух из цилиндра-катаракта за время, равное времени совершения моделью всех эволюций,5, Модель по пп. 3 и 4, отл ич а ющ а я с я тем, что для включения в действие катаракта одновременно с включением программного механизма шток золотника снабжен вилкой, удерживающей упор и освобождающей его при опускании золотника.