Захватно-срезающее устройство

(19) (И) 4 51) РЕТЕН ТЕЛ ЬСТВ здо в, Г. К. Маши ледовакторский гетики ельств 08, 19 ьство 08, 19 7.СС8 воополни корпу ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ Х АВТОРСКОМУ(54)(57) 1РОЙСТВО, соротным ваноной рычаг,ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ У ержащее подвеску с пополый корпус, зажимеханизм срез ания, при с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки захватно-срез ающего устройства в горизонтальное положение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено смонтированным иа поворотном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце дпя взаимодействия с кулачком, причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватносрезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен внутри корпуса, а другой - с корпусом.2. Усч ающ тройство по п. 1, о т л и -е е с я тем, что конецельного рычага, соединенныйом, выполнен с зубьями.11354 55 Изобретение относится к захватносрезающим устройствам и может бытьиспользовано на валочно-пакетирующихи валочно-трелевочных машинах в лесной промышленности .5Известно захватно-срез ающее устройство, содержащее корпус, на котором закреплены режущий орган, захват, двуплечий рычаг-домкрат, опорная призма и гидроцилиндр установки 10захватно-срезающего устройства вгоризонтальное положение, причемгидроцилиндр установки захватносреэающего устройства в горизонталь,ное положение шарнирно соединен с 5рычагом-домкратом, который в своюочередь соединен подпружиненной тягой с опорной призмой 11Недостатком этого устройства явля. ется неэффективное взаимодействие ножа опорной призмы и,зубчатого конца рычага-домкрата с комлевой частьюствола, В результате чего требуемаянаправленность валки деревьев невсегда обеспечивается, увеличивается 25количество недопустимых косорезов,что приводит к снижению эффективности работы лесозаготовительной"машины, к увеличению времени, цикла.обработки дерева и снижению производительности.Наиболее близким техническим решением к изобретению является захватно- срез ающее устройство, включающееподвеску с поворотным валом, полыйкорпус, зажимной рычаг, механизмсрезания, призму с опорной частью,упор и гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение 12 .40Недостатками известного устройства являются малая надежность, поскольку гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение плохо защищенот возможных ударов по нему обломками деревьев при их срезании и валке, так и при выполнении других работ, напри 1,ер при укладке комлядерева на коник; невозможносгь свободного поворота захватно-срезающе го устройства относительно пальца, сое-.чдиняющего захватно-срезающее устроиство с подвеской; большая нагруженность манипулятора лесозаготовительной машины при валке дерева.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе,60 2Достигается это .тем, что устройство снабжено смонтированным на. поворотном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце для взаимодействия с кулачком, причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен внутри корпуса, а другой - с корпусом. Кроме того, конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубьями.На фиг.изображено захватносрезающее устройство, вариант с одноглечим рычагом; на фиг, 2 - то же, с двуппечим рычагом.Захватно-срезающее устройство состоит из корпуса 1, на котором шарнирно закреплены верхний 2 и нижний 3 захваты с приводом от гидроцилиндров не показаны), опорная призма 4, рычаг 5, свободный конец которого .соединен со штоком гидроцилиндра 6, проушина 7 которого шарнирно закреплена на нижнем конце опорной призмы 4, а на ее верхнем конце закреплен шарнирно двупЛечий рычаг 8 с заостренными кромками 9 и 10, соединенный с опорной призмой 4 пружиной 11.Рычаг 5 конструктивно может быть выполнен к к одноплечим (фиг. 1), так и двуплечим в виде домкрата с зубьями 12 на свободном конце (Фиг.2) Причем поворот рычага 5 вправо по часовой стрелке ограничивается упором 13.На корпусе 1 устройства закреплен режущий орган (пила) 14 с приводом от гидромотора 15.Захватно-срезающее устройство с помощью подвески 16, гидроцилиндра 17 и пальца 18 шарнирно крепится к манипулятору 19 лесозаготовительной машины (не показана).На конце вала 20 подвески приварен Фигурный кулачок 21. На конце рычага 5 с помощью оси 22 установлен ролик 23, .размещенный в проушине головки штока гидроцилиндра 6, а нижний захват выполнен с ножом 24.Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.Устройство в горизонтальном положении с помощью манипулятора 19 наводится на дерево; захваты 2 и 3 за10 20 25 30 35 40 45 д обработки следующего дерева 50 устройство с раскрытыми захватами2 и 3 устанавливают в горизонтальное положение.: Для чего рабочуюжидкость под давлением подают в поршневую полость гидроиилиндра 6. Пор шень со штоком, перемещаясь влево,начнет поворачивать рычаг 5 противчасовой стрелки. В определенный мокрывают, охватывая надежно ствол и прижимая его одновременно к верхнему ножу опорной призма 4. После чего в штоковую полость гидроцилиндра 6 под давлением подается рабочая жидкость. В результате шток гидроцилиндра 6 начнет перемещаться вправо, поворачивая рычаг 5 и ролик 23 вправо по часовой стрелке. Перемещение штока и поворот рычага 5 будет продолжаться до встречи с упором 13,после чего проушина 7 гидроцилиндра 6 начнет перемещаться влево относительно неподвижного штока с поршнем. При этом опорная призма начнет поворачиваться вправо, наклоняя с определенным усилием верхним ножом опорной призмы 4 дерево в сторону валки, тем самым устраняя возможный зажим пилы 14 в пропиле.В конце срезания дерева пилу 14 отводят назад в исходное положение и снова включают в работу гидроцилинд ры привода захватов 2, 3 и гидроцилиндр 6. Вначале нож 24 нижнего захвата 3 нарушит оставшуюся у дерева перемычку, а затем оба захвата 2, 3 и верхний нож опорной .призмы 4 начнут валить дерево в заданномь ь направлении. При этом усилия Р, Р 131 .создаваемые соответственно верхним и нижним захватами, будут стремиться прижать комель дерева к корпусу 1 устройства, а усилие Р, создаваемое верхним ножом опорной призма, будет поворачивать дерево относительно захватов 2 и 3. В результате чего дерево повернется в сторону валки на определенный угол не менее 7-9 ф). После чего в работу включают манипулятор 19 и под действием усилия Р, создаваемого на его конце, дерево окончательно валится в нужном направлении. При этом захватно-срезающее устройство вместе с удерживаемым деревом свободно поворачивается вокруг пальца 18. Поваленное дерево укладывают манипулятором 19 в пачку. 35460 4мент ролик 23 начнет взаимодействовать с кулачком 21, а при дальнейшем перекатывании ролика 23 по фигурной поверхности кулачка 21 захватно-срезающее устройство начНет поворачиваться относительно пальца 18 и вертикального вана 20 подвески 16 из .вертикального положения в горизонтальное. Во время этого поворота в определенный момент перекатывание ролика 23 по кулачку 21, а также перемещение поршня со штоком прекращается, и под действием давления рабочей жидкости справа начнет перемещаться проушина 7 гидро- цилиндра 6, которая повернет опорную призму 4 в исходное положение(до упора в корпус 1), Затем перекатывание ролика 23 по кулачку 21 снова продолжится, и в конце его перекатывания устройство установится в горизонтальное положение.Работа захватно-срезающего устройства с рычагом 5 в виде домкрата и двуплечим рычагом 8, закрепленаам на опорной призме 4 фиг. 2) имеетследующие отличия, После охвата дере"ва захватами 2 и 3 зубья 12 рычагадомкрата 5, а также заостренные кромки 9 и 10 двуплечего. рычага 8 внедрятся в ствол на определенную глубину. Поэтому при отходе ролика 23от кулачка 21 зубья 12 рычага-домкрата 5 будут дополнительно передавать усилие на дерево, необходимоекак при его срезании, так и при вапке. Причем из-за взаимодействия состволом двух острых кромок 9 и 10двуплечего рычага 8 это усилие будетбольше, чем при использовании на устройстве опорной призма с однимверхним ножом фиг. 1). Нижняя кромка 10 двуплечего рычага 8 уменьшаетразмеры повреждений компевой частидеревьев в виде трещин и сколов, кроме того, двуппечий рычаг 8 уменьшаетвеличину скоса пропила (косореза),поскольку он копирует компевую криволинейную форму ствола, а две его острые кромки 9 и 10 уменьшают проскалв"зывание захватно-срезающего устройства вверх После срезания дерева и отводе пилы 14 назад в начальный период валки участвуют в работе захваты 2 и 3, двуплечий рычаг 8 и рычаг-домкрат 5, эффективность работы которого на основании изложенных факторов значи-,Т, Ивий Составительтрушева Техред З.ПалТираж 743сударствеиного комитеам изобретений и открысква, Ж, Раушская Сир охм е актор С. П Коррект Подписное д Заказ 1013472 ВНИИПИ Г по дел 113035, Ио, ул жго Филиал 3 1135460тельно выше, чем у захватно-среэаю- дует особо подчеркнуть, что валочщего устройства серийно выпускаемой йые усилия Р(или Ри Р , ив м в машины ЛП. Р будут зависеть от диаметров денТаким образом, предлагаемое зах- ревьев и от усилий, развиваемых гидватно-срезающее устройство позволит 5 роцилиндром установки устройства в снизить нагруженность манипулятора и горизонтальное положение ч гидроциповысить его, надежность, улучшить линдров привода захватов. Указанные направленность валки деревьев и умень" усилия в основном не передаются на шить дефекты комлевой части (сколы, манипулятор машины, поэтому расчет косорезы), которые возникают при сре величины этих усилий будет лиьятизании и валке деревьев. В результате роваться только прочностью захватно- эфФективность работы захватно-сре- срезающего устройства. Это является вающих устройств машин ЛПи ЛПусловием повышения надежности лесосущественно возрастет. При этом сле- заготовительной машины.