Система управления скоростью транспортного средства

Номер патента: 1054124

Авторы: Мрочек, Соболевский, Тарасик

ZIP архив

Текст

/06, 1979. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКО. РОСТЬЮ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая блок формирования сигналов управления устройства стабилизации скорости, регулируемый дроссель задающего устройства, двухпозиционный гидрораспре. делитель и исполнительный гидроцилиндр, установленный в приводе акселератора, отличающаяся тем, что, С целью повышения удобства управления, она снабжена объединенным органом управления скоростью, кинематически связанным с акселератором, регулируемым дросселем задающего устройства и двухпозиционным распределителем устройства стабилизации скорости, состоящим из установленных с возможностью поворота на неподвижной оси, рукоятки,.ЯО 1054124 А рычага управления устроиством стабилизации скорости, рычага ручного управления акселератором и промежуточного рычага, снабженного упором для возможности взаимодействия с выступом рычага ручного управления акселераторома также фиксатора, стопора и фрикционного механизма, причем фиксатор установлен с возможностью стопорения рычага ручного управления акселератором, стопор - с возможностью стопорения рычага управления устройства стабилизации скорости, фрикционный механизм установлен между промежуточным рычагом и рычагом ручного управления акселератором .и между рычагом управления устройством стабилизации скорости и фиксатором, а упомянутая рукоятка снабжена защелкой с кнопочным управлением, выполненной с возможностью взаимодействия с рычагом ручного управления акселератором и рычагом управления устройства стабилизации скорости, при этом последний кинематически связан с валом с профилированным кулачком и рычагом для взаимодействия соответственно с иглой регулируемого дросселя задающего устройства и золотником двухпозиционного гидрораспределителя.10541 505 Изобретение относится к автотракторостроению, и в частности, к устройствамавтоматического управления скоростью движения транспортного средства.Известна система управления скоростьютранспортного средства, содержащая блокформирования сигналов управления устройства стабилизации скорости, регулируемыйдроссель задающего устройства, двухпозиционный гидрораспределитель и исполнительный гидроцилиндр, установленный в 10приводе акселератораЦ,К недостаткам этой системы следует отнести то, что для ее управления необходимоналичие трех органов управления; рукояткиуправления регулируемым дроселем, орга.на ручного управления акселератором ипривод управления устройством стабилизации скорости, что усложняет конструкциюи затрудняет управление машиной;Цель изобретения - повышение удобства управления. 20Указанная цель достигается тем, что система управления скоростью транспортногосредства, содержащая блок формированиясигналов управления устройства стабилизации скорости, регулируемый дроссель задаюгцего устройства, двухпозйционный гидрораспределитель и исполнительный гидроцилиндр, установленный в приводе акселератора, снабжена объединенным органом управления скоростью, кинематнчески связанным с акселератором, регулируемым дрос- З 0селем задающего устройства и двухпозиционным распределителем устройства стабилизации скорости, состоящим из установленных с возможностью поворота на непбдвижной оси рукоятки, рычага управленияустройством стабилизации скорости, рычага З 5ручного управления акселератором и промежуточного рычага, снабженного упоромдля возможности взаимодействия с выступом рычага ручного управления акселератором, а также фиксатора, стопора и фрикционного механизма, причем фиксатор уста 40новлен с возможностью стопорения рычагаручного управления акселератором, стопор -с возможностью стопорения рычага управления устройства стабилизации скорости,фрикционный механизм установлен между 45промежуточным рычагом и рычагом ручногоуправления акселератором и между рь 1 чагом управления устройством стабилизациискорости и фиксатором, а упомянутая рукоятка снабжена защелкой с кнопочным управлением, выполненной с возможностью взаимодействия с рычагом ручного управления акселератором и рычагом управления устройства стабилизации скорости, при этом последний кинематически связан с валом с профилированным кулачком и рычагом для взаимодействия соответственно с иглой регулируемого дросселя задающего устройства и золотником двухпозиционного гидро- распределителя. 24гНа фиг. 1 изображена принципиальная.схема системы управления скоростью самоходной машины; на фиг.,2 - конструкция органа управления скоростью; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 2.Система управления скоростью транспортного средства (фиг. 1) содержит блок 1 формирования сигналов управления системы стабилизации скорости, связанный трубопроводами 2 и 3 с исполнительным гидро- цилиндром 4, установленным в приводе акселератора, каналом 5 с двухпозиционным гидрораспределителем. Кайалом 6 двухпозиционный гидрораспределитель 7 связан с датчиком скорости, выполненным в виде гидронасоса. Гидрораспределитель 7 каналом 8 соединяется одновременно с регулируемым дросселем задающего устройства 9 и блоком 1 формирования сигналов управления системы стабилизации скорости. Для управления регулируемым дросселем задающего устройства 9 и двухпозиционным гидрораспределителем 7 используется вал 1 О, на котором установлены профилированный кулачок 11, постоянно взаимодействующий с подпружиненной иглой регулируемого дросселя задающего устройства 9, и рычаг 12 с возможностью воздействия на подпружиненный золотник двухпозиционного гидрораспределителя 7, Вал 10 с помощью рычага 13 и тяги 14 соединяется с органом управления скоростью 15, который, кроме того связан посредством тяги 16, рычага 17, исполнительного гидроцилиндра 4, выполняющего роль тяги переменной длины рычага 18, тяги 19 с рычагом управления всережимным регулятором двигателя 20.Величина скорости при работе системы стабилизации скорости устанавливается по шКале 21 указателя скоростей. При выклю- .ченной системе стабилизации скорости управление акселератором осуществляется педалью 22, соединенной тягой 23 с рычагом 17,Орган управления скоростью состоит из установленных с возможнрстью поворота на неподвижной оси 24 промежуточного рычага 25, кинематически связанного е рычагом управления всережимным регулятором двигателя 20, рычага ручного управления акселератором 26, рукоятки 27, рычага управления системой стабилизации скорости 28, кинематически связанного с валом 10 управления системой стабилизации скорости и неподвижно установленных на этой оси (лишенных возможности поворота) шайбы - 29, обеспечивающей свободный поворот промежуточного рычага 25 и являющейся опорной для фрикционного элемента 30, предназначенного для удержания рычага ручного управления акселератором 26 в промежуточных рабочих положениях, . шайбы 31, которая предохраняет от поворота рычаг ручного управления акселератором 26 при использовании органа управления скоростью на режиме стабилизации скорости, корпуса, фиксатора 32, фрикционного элемента 33, предназначенного для удержания в промежуточных положениях рычага управления. системой стабилизации скорости 28 и корпуса 34 стопора. Кроме того, на оси установлены пружина 35, шайба 36 и гайка 37. Для фиксации от проворачивания указанных выше элементов ось 24 имеет две лыски, а фиксируемые детали - соответственно этому некруглые отверстия. Промежуточный рычаг 25 имеет упор 38 для возможности взаимодействия с выступом рычага ручного управления акселератором 26; На неподвижной оси 39 рукоятки 27 установлена защелка 40, соединенная с тягой 41 с подпружиненной кнопкой 42, Такая конструкция дает возможность взаимодействия ее посредством защелки 40 при отпущенной кнопке 42 с рычагом ручного управления акселератором 26, имеющего для этого прорезь, а при нажатой кнопке - с рычагом управления системой стабилизации скорости 28, который также выполнен с прорезью, Кроме того, в рычаге ручного управления акселератором 26 и рычаге управления системой стабилизации скорости 28 выполнены полусферические поверхности, предназначенные для стопорения от проворачивания посредством ролика с полусферическими торцами 43, помещенного в корпусе фиксатора 32 и имеющего возможность перемещения в осевом направлении, либо рычага ручного управления акселератором 26 при работе на режиме стабилизации скорости, либо рычага управления системой стабилизации скорости 28 при ручном управлении акселератором и выключенной системе стабилизации скорости. При совпадении прорезей на рычагах ручного управления акселератором 26 и управления системой стабилизации скорости 28 совпадают и их полусферические поверхности с отверстием корпуса фиксатора 32, в котором помещен ролик с полусферическими торцами 43. Для надежного удер жания рычага управления системой стабилизации скорости 28 в положении выключения системы стабилизации скорости, кроме фиксатора используется еще стопор, состоящий из корпуса 34, пальца 44, пружины 45, шайбы 46 и штифта 47.При ручном управлении акселератором и отключенной системе стабилизации скорости водитель поворачивает рукоятку 27 в нужном направлении, не нажимая на кнопку 42. При этом защелка 40 соединена с рычагом ручного управления акселератором 26. При этом рычаг ручного управления акселератором 26 и промежуточный рычаг 25 поворачивается вместе, постоянно взаимодействуя с помощью выступа и упора; чему способствует пружина всережимного регулятора (не показана); Фрикционный механизм, удерживающий рычаг ручного управления акселератором 26 в промежуточных55 рораспределителя 7 перемещается и сообщает каналы 6 и 8, включая систему стабилизации скорости. Дальнейший поворот рычага управления стабилизации скорости 28 происходит в зоне регулирования и рабочих положениях, позволяет устанавливать любой скоростной режим двигателя путем поворота рычага управления всережимным регулятором двигателя 20, свя занного системой тяг и рычагов с промежуточным рычагом 25. При этом движется и педаль 22 акселератора, Рычаг управления системой стабилизации скорости 28 при использовании органа управления скоростью для ручного управления акселератором 10 фиксируется от проворачивания в положении включенной системы стабилизации скорости с помощью стопора, палец 44 которого под действием пружины 45 входит в прорезь рычага управления системой стабилизации скорости 28. Кроме того, упомянутый рычаг 28 в этом положении удерживается дополнительно с помощью фиксатора. При этом ролик с полусферическими торцами 43 соединяет корпус фиксатора 32 и упомянутый рычаг 28 и, находясь в корпусе фикса тора 32 и полусфере рычага управлениясистемой стабилизации скорости 28, не препятствует повороту рычага управления сис темой стабилизации скорости 26.Для подготовки органа управления ско.ростью к работе на режиме стабилизации скорости водитель,воздействуя на кнопку 42, перемещает рукоятку 27 в положение, при котором защелка 40 частично войдет в паз рычага управления системой стабилизации скорости 28, При дальнейшем нажатии кнопки защелка 40 полностью входит в упомянутый паз, преодолевая усилие пружины 45 и выдавливая палец стопора 44. При этом рычаг ручного управления акселератором 26 освобождается от связи с рукояткой, так как защелка выходит из его паза. Далее, дИя включения системы стабилизации скорости водитель поворачивает рукоятку 27, продолжая удерживать кнопку 42. Рукоятка 27 поворачивается вместе с рычагом управления системой стабилизации скорости 28, при этом ролик с полусферическими торцами 43 4 О фиксатора выдавливается в полусферу рычага ручного управления акселератором 26, стопоря его в положении, соответствующемнижнему пределу регулирования частоты двигателя системой стабилизации скорости,45 и,освобождая рычаг управления системойстабилизации скорости 28. Одновременно поворачивается связанный с рычагом уп.равления системой стабилизации скорости 28 тягой 14 и рычагом 13 вал 10, на котором неподвижно установлен рычаг 12 и профи лированный кулачок 11, При этом при повороте рычага управления системой стабилизации скорости 28 из положения Выключено в положение Включено под действием пружины золотник двухпозиционного гид1054124 Соста Техред Тираж арственн зобретен- 35,т, г. Уедактор М. Товтинаказ 900 /19ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП Госуд елам и сква, Ж Патенопределяет скорость движения, поддерживае мую системой стабилизации скорости и устанавливаемую по шкале 21. При этом рычаг 12 не взаимодействует с золотником двухпозиционного гидрораспределителя 7, Следует отметить, что теперь кнопка 42 са ма удерживается в нажатом положении, поскольку прорези рычагов ручного управления акселератором 26 .и управления системой стабилизации скорости 28 .не совпадают, и щелка 40, взаимодействуя своей по верхностью Б с торцем рычага ручного управления акселератором 26 не может вый. ати из паза рычага управления системой стабилизации скорости 28,Переход с режима стабилизации скорости на ручное управление акселератором производится в обратном порядке.Применение в системе управления скоростью самоходной машины одного объединенного органа управления скоростью, позволяющего управлять системой стабилизации скорости и ручным приводом акселератора, упрощает конструкцию, уменьшает число органов управления и улучшает условия труда водителя. витель А. БарыковИ. Верес Корректор675 Подписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3348996, 22.10.1981

МОГИЛЕВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

ТАРАСИК ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, СОБОЛЕВСКИЙ АЛЕКСАНДР РОМАНОВИЧ, МРОЧЕК ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60K 41/06

Метки: скоростью, средства, транспортного

Опубликовано: 15.11.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1054124-sistema-upravleniya-skorostyu-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления скоростью транспортного средства</a>

Похожие патенты