Самотормозящийся электродвигатель

(71) унив (53) (56) ман рб.ССРССР ел М 1 (54 ДВИ КТРОс мно" СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) САМОТОРМОЗЯЩИЙСЯ ЭЛЕМЕЛЬ, содержащий статор ЯЦ 1043793 Д гофазной обмоткой, ромэжения, состоящий ипружиненного к тормофрикционной накладкойного с возможностью пвдоль оси вала, магикорпус и подшипниковые щиты, одиниз которых снабжен кольцевой немагнитной. вставкой, расположеннойнапротив якоря узла тоРможений,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью уменьшения времени запускаи повышения срока службы тормозныхповерхностей, якорь установлен свозможностью поворота вокруг вала,а на подшипниковом щите и якорерасположены ограничивающие упоры.50 55 60 5 Изобретение относится к электротехнике, а именно к самотормозящимся тихоходным эл".ктродвигателям, применяемым в электрических исполнительных механизмах систем автоматического регулирования и управления технологическими процессами в различных областях промышленности.Известен самотормозящийся электро. двигатель, содержащий статор, ротор, якорь, подпружиненный тормозной диск и подшипниковые щиты, например самотормозящийся электродвигатель с втулкой-вставкой, примыкающей к вспомогательной части ротора. В этом электродвигателе якорь вращается совместно с ротором и может перемещаться относительно ротора только в аксиальном направлении 1 .Однако этот электродвигатель имеет недостаточное быстродействие и повышенный износ фрикционных.накладок.Известен также электродвигатель со встроенным электромагнитным тормозом, у которого.для сохранения величины зазора в электромагнитной системе тормоза применено устройство, компенсирующееизнос тормозных плоскостей 2 .,Однако данный электродвигатель также имеет малое быстродействие.Наиболее близким к предлагаемому является самотормозящийся электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, ротор, узел торможения, состоящий из якоря, подпружиненного к тормозному диску с фрикционной накладкой и установленного с возможностью перемещения вдоль оси вала, магнитопроводящие корпус и подшипниковые щиты, один из которых снабжен кольцевой немагнитной вставкой, расположенной напротив якоря узла торможения 3,Недостатками известного электродвигателя являются малоебыстродействие и увеличенный износ тормозных поверхностей.Целью изобретения является уменьшение времени запуска, а также повышение срока службы фрикционных накладок. Цель достигается тем, что в самотормозящемся электродвигателе, содержащем статор с многофазной обмоткой, ротор, узел торможения, состоящий из якоря, подпружиненного к тормозному диску с фрикционой накладкой и установленного с воэможностью перемещения вдоль оси вала, магнитопроводящие корпус и подшипниковые щиты, один из которых снабжен кольцевой немагнитной вставкой, расположенной напротив якоря узла торможения, якорь, установлен .с возможностью поворота в пределах окружности вокруг вала, а на подшипни-ковом щите и якоре расположены ограничивающие упоры,На фиг. 1 изображен синхронныйсамотормозящийся тихоходный редукторный двигатель, продольный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.- Электродвигатель содержит заднийферромагнитный подшипниковый щит 1, 10 ферромагнитный корпус 2, статор 3с многофаз:юй обмоткой 4, переднийферромагнитный подшипниковый щит 5с немагнитной кольцевой вставкойб, упор 7; установленный на подшипниковом щите 5, упор 8, установленный на якоре 9 тормозногоузла с фрикционной накладкой 10и тормозным диском 11, совмещеннымс барабаном лебедки, на который намотан трос 12, удерживающий груз 13.Далее позициями обозначены: пружина 14 возврата узла торможения, ротор 15 двигателя, втулка 1 б ротора 15, подшипники 17 и вал 18,Эквивалентным является вариант,когда два упора 7 установлены наподшипниковом щите и уодин упор 8наякоре 9.Характеризуя моменты, действующие на систему, отметим следующее: З 0 момент двигателя М при асинхронномпуске синхронного двигателя сначала увеличивается от пускового значения до максимального, затем уменьшается от максимального до входно го момента, момент нагрузки Мможно вчитать постоянйым, так как остается неизменным диаметр шкива лебедки, а вес троса 12 несоизмеримо малпо сравнению с весом груза 13, Мо-, 40 мент тормозного узла Мг при обесточенной обмотке 4 определяется силойтрения, задаваемой нажатием возвратной пружины 14, а при подключеннойобмотке 4 - разностью между нажати ем возвратной пружины 14 и тяговымусилием электромагнита, силовыелинии которого замыкаются через .детали 2-5-9-5-1 б-3. Тяговое усилие электромагнита зависит от величины магнитного потока, который при подключении обмотки и двигателя к сети нарастает по кривой, близкой к экспоненте, Это означает, что тормозной момент Мт будет спадать с замедлением от своего максимального значения (обмотка 4 обесточена) до нуля (якорь 9 не соприкасается с фрикционной накладкой 10).При состоянии покоя обмотка 4 обесточена, момент и скорость двигателя равны нулю, упор якоря 9 находится в соприкосновении с упором 7, установленным на подшипниковом щите 5.кшан дакто андо илиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каэ 7354/59 Тираж 68 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, Ра