Самотормозящийся электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 091 (111 з(50 Н 02 К 7 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУД 4 СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Новосибирский электротехнический институт(56) 1. Авторское свидетельство ССС В 877722, кл. Н 02 К 7/102, 1980.2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 3314741/24-07, кл. Н 02 К 7/102, 1981.(54)(57) САМОТОРМОЗЯЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий дисковые ротори статор, тормозной диск, тормозныепружины и корпус, статор снабженмагнитопроводом с явно выраженнымиполюсами и подвижным в аксиальномнаправлении элементом, а также системой возбуждения с кольцевыми обмотками возбуждения и постоянными магнитами, статор расположен между тормозным диском и ротором,.укрепленными на одном валу, тормозные пружины соединены одним концом с подвижным элементом магнитопровода статора, снабженным тормознымн.накладками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьвиния быстродействия пуска и торможения, двигатель снабжен ограничивающими накладками, а в магнитопроводе статора выполнены цилиндрические отверстия, в которых с возможностью аксиального перемещения установлены явно полюсные сердечники, ограничивающие .накладки жестко связаны с сердечниками иразмещены со стороны тормозного диска; при этом количество тормозных пружин. выбрано равным количеству сердечников, а вторые концы пружин соединены с корпусом двигателя.ФФ1030919 Й Изобретение относится к электричес ким машинам и может быть использовано в электроприводах рбботов и промышленных манипуляторов в качестве исполнительного двигателя, создающего тормозное усилие при отключе 5 нии питания.Известен самотормозящийся двигатель постоянного тока, содержащий полюса из магнитомягкого материала, установленные между полюсами из о постоянных магнитов, которые образуют магнитную систему, имеющую возможность аксиального перемещени., на валу с помощью тормозной пружины или электромагн".тных сил 1.15Однако в этом двигателе при пуске и торможении необходимо перемещатьбольшую массу - всю магнитную систе" муеНаиболее близким к предлагаемому является самотормозащийся электродвигатель, содержащий дисковые ротор и статор, тормозной диск, тормозные пружины и корпус, статор снабжен магнитопроводом с явно выраженными полю- сами и подвижным в аксиальном направленни элементом, а также системой возбуждения с кольцевыми обмотками возбуждения и постоянными магнитами, статор расположен между тормозным диском и ротором, укреп- ЗО ленными на одном. валу, тормозные пружины соединены одним концом с подвижным элементом магнитопровода статора, снабженным тормозными на-: кладками2, 35Однако в известном двигателе при затормаживании и растормаживании приходится перемещать большую массу внутреннее подвижное ярмо магнитопровода, Ввиду этого при Фиксированном тормозном усилии пружины низко значение ускорения подвижных масс. В тормозном режиме работы, при отсутствии тока в цепи якоря 12 и обмоток последовательного возбуждения электромагнитов, создаются усилия тормозных пружин 9 и ограничивающих накладок 3. Вал заторможен.При наличии тока в цепи якоря 12 в сердечниках 2 одиночных электромагнитов возникает магнитный поток, замыкающийся по пути 1 - 4 - 12 " 8 - 7 - 2, создающий магнитное усилие, втягивающее сердечники 2 электромагнитных.полюсов и выбирающее до рабочего минимума воздушный зазор между нолюсйыми наконечниками 4 и якорем 12, причем ограничивающие накладки 3 являются в этом случае механическими упорами, препятствующими прикосновению полюсных наконечников 4 к якорю 12. Разрывается контакт. тормозных поверхностей накладок 3 и тормозного диска 13. Иашина переходит в двигательный режим работы. При осуществлении растормаживающего и затормаживающего усилия в движении участвуют только незначительныемассы сердечников электромагнитных полюсов. Целью изобретения является новышение быстродействия процессов пус ка и торможения,Поставленная цель достигается тем, что самотормозящийся электродвигатель, содержащий дисковые ротор и статор, тормозной диск, тормозные пружины и корпус, статор снабжен магнитопроводом с явно выраженными полюсами и подвижным в аксиальном направлении элементом, а также системой возбуждения с кольцевыми обмотками возбуждения и постоянными магнитами, статор расположен между тормозным диском и ротором, укре 7- ленными на одном валу, тормозные пружины соединены одним концом с подвижным элементом магнитопровода еО статора, снабженным тормозными накладками, снабжен ограничивающими накладками, а в магнитопроводе статора выполнены цилиндрические отвер. стия, в которых с возможностью ак1 свального перемещения установлены явно полюсные,сердечники, ограничивающие накладки жестко связаны с сердечниками н размещены со стороны тормозного диска, при этом количество тормозных пружин выбрано равным количеству сердечников, а вторые концы пружин соединены с корпусом двигателя.На .фиг. 1 приведен предлагаемый электродвигатель, продольный раэрезф на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.Магнитная система самотормозящего электродвигателя содержит полюса из постоянных магнитов 1 и электромагнитов, сердечники 2 которых с ограничивающими накладками 3 и полюснцми наконечниками 4 имеют воэможность аксиального перемещения в каркасах 5 обмоток возбуждения и в отверстиях 6 плоского статора 7. Последний за креплен неподвижно с внешним магнитопроводом 8. Один конец тормозных пружин 9 крепится с ограничивающим накладкам 3 о тормозными поверхностями, а другой - к корпусу тормоза 10 с помощью регулировочного болта 11.Ротор ( якорь) 12 электродвигателя и тормозной диск 13 в сочетании с венти лятором установлены неподвижно на валу.Самотормозящийся двигатель работает следующим образом. Таким образом, предлагаемая конструкция самотормозящегося электродвигателя позволяет повысить быстродействие процессов пуска и торможения, что уменьшает время проиэводст венного цикла робота или промьааленБокшан о ис П фйатентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 или ного манипулятора, а регулировочные богты на корпусе тормоза даютвоэможность беэ чаотичной разборкидвигателя производить. регулирование аэ 5230/55 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж,. Ратормозного момента, вследствие этогбсокращается время регулирования итехнического обслуживания роботови манипуляторов. 7 Помитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5