Электромагнитная гистерезисная муфта

ОП йСАНИЕИ 306 РЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ихСоциалистическихРеспублик(5)Ж Кд Н 02 К йэ/О 81 (2 ) 33 М 872/2 Ц(22) Заявлено 06. 10с присоелинением з явки Гввудврстеелльй квмлтет СССРОпубликовано Дата опублик ав делам лзаеретеллй и втермтий) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ ГИСТЕРЕЗИСНАЯ МУФТА 2ответствии с положением зубчатых поверхностей другой полумуфты (индуктора) в момент включения питания катушки возбуждения.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является электромагнитная гистереэисная муфта, содержащая индуктор с обмоткой возбуждения и магнитопроводом, выполненным в виде двух концентрических зубчатых элементов, расположенных зубчатыми поверхностями один навстречу другому и смещенных один относительно другого на половину зубцового деления, и колоколообразный ротор, цилиндрическая часть которого выполнена из маг" нитотвердого материала и расположена в рабочем зазоре между зубчатыми зле" нтами 3 Однако да остатки, за исимости ос ожения рото Изобретение относится к электромащиностроению, а именно к электромагнитным гистерезисным муфтам, используемым преимущественно в электроприводе для работы врежиме тормоза,Известны электромагнитные гистерезисные муфты, содержащие катущкувозбуждения, две полумуфты, одна изкоторых (индуктор) выполнена в видедвух концентрических зубчатых магнитопроводов, расположенных зубчатымиповерхностями друг к другу, между. ними установлена другая полумуфта ( ротор) в виде стакана иэ гистерезисного материала 11) и 2 1,Однако указанным гистеревисныммуфтам присущи недостатки, заключающиеся в наличии зависимости остаточ"ного момента от положения ротора ивозникающие в связи с тем, что послеотключения катушки возбуждения ста"кан из гистереэисного материала остается в намагниченном состоянии в соое устройство имеет неючающиеся в наличии эа" точного момента от повозникающей в связи3 100намагниченным стаканом из гистерезисного материала после отключения катушки возбуждения. При гювороте ротора на половину полюсного шага от начального положения остаточный моментизменяется от максимального значениядо нуля. При дальнейшем проворачивании на вторую половину полюсного шагапоявляется момент вращения, изменяющийся от нуля до максимального значения, равного первоначальному значениюостаточного ьюмента.В результате скачкообразного изменения остаточного момента не обеспечивается плавность регулирования момента муфты в начальной части статической характеристики, что приводитк нестабильностиработы всего устройства с муфтами в целом.Например, в лентопротяжных механиз-,омах с муфтами не обеспечивается постоянство натяжения ленты при малых моментах,Цель изобретения - повышение стабильности передаваемого момента вэлектромагнитной гистерезисной муфте.Указанная цель достигается тем,цто в электромагнитной гистереэисноймуфте по крайней мере один из зубцовиндуктора выполнен из магнитотвердого материала и намагничен в радиаль 30ном направлении.На фиг, 1 изображена конструкциярабочей части электромагнитной муФты,причем взаимное расположение полюсовиндуктора и ротора соответствует ста- Зтицескому состоянию после отклюценияобмотки возбуждения с показом намагниченных уцастков ротора иэ магнитотвердого материала; на фиг. 2 - тоже, с изменением магнитного состояния ротора при проворацивании его относительно индуктора.Гистерезисная муфта включает в себя индуктор 1 с зубчатыми выступами(полюсами ) 2, колоколообразный (ци-45линдрический) ротор 3 и с намагниченными участкамизубец-выступ (полюс) 5 из магнитотвердого материала,Иуфта работает следующим образом.При подаче тока в обмотку возбуж 50дения полюсами 2 и 5 намагничиваетсяротор 3. В роторе 3 образуются намагниченные участки М по количествуравные числу полюсов 2 индуктора 1.При выключении тока за счет остаточного магнетизма ротор 3 сохраняетчисло и расположение индуктированныхв нем намагниченных участков, При проворачивании ротора 3 относительно .индуктора 1, например под действием лентопротяжного механизма, в направлениистрелки А (фиг. 2) на уголо/ намагниченные участкиротора 3, проходя надполюсом 5 перемагничивается и послепроворота ротора относительно индуктора на 360 ротор 3 остается намагниченным по замкнутой окружности, Вэтом случае ротор 3 не имеет сцепления с полюсами индуктора, кроме сцепления только с одним полюсом.5 из магнитотвердого материала. Остаточный момент становится минимальным и не зависит от положения ротора.Предлагаемая конструкция обеспечивает минимальный и стабильный остаточный момент муфты, так как ротор после проворачивания его на один оборот не имеет сцепления с индуктором,и плавность регулирования момента вначальной цасти статической характеристики при слабом магнитном поле индуктора, которое индуктирует соответствующее магнитному полю индуктора магнитное состояние ротора.Технический эффект состоит в том,цто снимаются ограничения при применении гистерезисных муфт в системах регулирования момента в широких пределах с высокой точностью, отпадает необходимость применения для известныхмуфт сложных схем, с помощью которыхв настоящее время удается частичноразмагнитить ротор после отключенияобмотки муфты от источника постоянного тока,Формула изобретенияЭлектромагнитная гистерезисная муфта, содержащая индуктор с обмоткой возбуждения и магнитопроводом, выполненным в виде двух концентрических зубчатых элементов, расположенных зубчатыми поверхностями один навстречу другому и смещенных один относительно другого на половину зубцового деления, и колоколообразный ротор цилиндрическая часть которого выполнена иэ магнитотвердого материала и расположена в рабочем зазоре между зубчатыми элементами, о т л и ч ею щ а я с я тем, что, с целью повышения стабильности передаваемого момента, по крайней мере один из зубцов индуктора выполнен из магнитотвердого материала и намагницен в радиальном направлении.3 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ю 443445, кп. Н 02 К 49/04, 1968.100135 витель В.Никонород А,Бабинец Корректор В.Бутяга вач Тех дакто Заказ 1138/69 П "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Фил Тираж 685 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 13035; Иосква Ж