Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя

Союз СоветснихСоцналистмчесннхРеспублик ОП ИСАКИИИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТ(РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 989725(22) Заявлено 29,07.81 (2 ) 3324552/2 т.-07с присоединением заявки Рй(5)М. Кл, Н 02 Р 5/06 Йсудврстиепва кектвт СС.СР вв делам кзвбретеввв н открытийОпубликовано 15.01.83. Бктллетень М 2 Дата опубликования опнсання 15.01.83ральский электромехани елезнодорожного трансп енина институт инженертранспорта им. акад ский та и еннг раднойорожногобразцова 71) Заявители жел Н, (54) УСТРОЙСТВО ТЯГОВОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСКТРОДВИГАТЕЛЯ гулятора ско порциональнока, задаваяиод регулятоедственно наного преобра- . 1 .2Изобретение относится к устройствам го электродвигателя, содержащее последля регулирования скорости вращения . довательно соединенные пропорциональный, тягового электродвигателя и может быть регулятор скорости, регулятор тока, сисприменено для стабилизации скорости тему унравления импульсным преобразо, движения и улучшения противобуксовочных вателем, импульсный преобразователь,5.и противоюзовых свойств тягового элект выход которого подключен к якорной ропривода. ,цепи тягового электродвигателя, датчикИзвестно устройство для регулирова .скорости электродвигателя, выход которония скорости электродвигателя, содержа го подключен к входу пропорционального шее тиристорный преобразовательс сис регулятора скорости, датчик тока, включенн темой управления, датчики тока и скорос- ный в цепь якоря тягового двигателя и ти, регуляторы тока и скорости, позволя- выход которого соединен с входом регуюшее улучшить динамические показатели лятора тока.привода, точность и быстродействие систе- Выходное напряжение-ре мы -регулирования напряжения 1. 1 рости поступает на вход проОднако указанное устройство не поз- интегрального регулятора то воляет реализовать автоматический переход величину тока двигателя. Вь в режим электрического торможения при . ра тока воздействует непоср движении с постоянной скоройгью псдвйж- систему управления импульс ного состава по подъемам и спускам. Е зователя 23.Наиболее бпизким к предлагаемому Однако рассматриваемое устройство по технической сущности и достигаемому также не позволяет реализовать автоматп положительному эффекту является. устрой- ческий режим стабилизации скорости ство для регулирования скорости тягово- движения при следовании по подъемам испускам, что снижает точность регулированияеБелью изобретения является повышениеточности регулирования,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для регулирования ско-рости тягового электродвигателя доцод.нительно введеныреле выбега, реле торможения, логические элементы НЕ, И-НЕ,причем входы реле подсоединены к вы рходу пропорционального регулятора скорости, выход реде торможения соединен, с первым входом логического элементаИ-НЕ, а выход реле выбега через логический элемент НЕ - с вторым входомэлемента И-НЕ, выход которого соединенс вторым входом системы управленияимпульсным преобразователем.Введение дополнительных реле выбега,реле торможения, логических элементовНЕ, И-НЕ и соответствующее их подклнтчение позволяет обеспечить стабилизациюскорости при изменении профиля пути иулучшить противоюэовые и противобуксо- вочные свойства тягового привода.На фиг., 1 и 2 изображены блок-схема и диаграмма работы устройства ддярегулирования скорости тягового электропривода,Устройство содержит посдедовательносоединенные пропорциональный регулятор1 скорости, регулятор 2 тока, систему3 управления импульсным преобразователем, импульсный преобразователь 4,тяговый двигатель 5, соединенный свходом датчика 6 скорости, выход которого подключен к входу пропорциональногорегулятора 1 скорости, датчик 7 тока,включенный в цепь якоря тягового двигателя 5 и выход которого соединен с40входом регулятора 2 тока, дополнительно введены реле 8 выбега, реле 9 тор.можения, логические элементы НЕ 10,И-НЕ 11, причем входы реле 8 и 9подсоединены к выходу регулятора 1 скорости, выход реле 9 торможения соединен45с первым входом логическоео элементаИ-НЕ 11, а выход реле 8 выбега черезлогический элемент НЕ 10 - с вторымивходами элемента И-НЕ 11, выход которого подключен к второму входу системы ф3 управления импульсным преобразователем 4.Устройство работает следующим образом.При изменении профиля пути, например при переходе с площадки на уклон,скорость движенйя начинает расти. Пропорциональный регулятор 1 скорости через регулятор 2 тока снижает ток двигателя 5, Однако в силу своих конструктивньк; особенностей система импульсного регулирования не может снизить ток до нуля, а двигатель 5 последовательного возбуждения не обладает свойством естественного перехода в режим электрического торможения. При достижении заданного значения скорости движения Ч (фиг. 2) выходное напряжение про порционального регулятора 1 скорости, являющееся напряжением уставки для регулятора 2 тока, падает до нуля и далее меняет свой знак. Реле 8 выбега, явдяющееся попупроводниковым реле на пряжения и подключенное на выход регу. лятора 1 скорости, срабатывает и через логические элементы НЕ 10 и И.-НЕ 11 дает команду на вьилючение системы 3 управления импульсным .преобразователем,Реле, выбега настраивается таким образом, чтобы его срабатывание происходи ло после достижения нижнего предела регулирования тока тягового двигателя 5 при скорости Ч:Ч -дЧ . При даль нейшем увеличении скорости движения и достижении ею некоторого заданного эна. чения М=Ч+Ю, большего, чем Ч., срабатывает реле 9 торможения, которое дает команду на переход силовой цепи в тормозной режим и через логический элемент И-;НЕ 11 снимает команду, по данную от реле 8 выбега на вьюпочение системы 3 управления, т.е. включает ее.При снижении скорости движения все переключения происходят в обратном порядке.Введение дополнительных элементовре.пе 8 выбега, реле 9 торможения, логических элементов НЕ 10 и И-НЕ 11 и соответствующее их подключение позволяют осуществить, режим движения с заданной скоростью с ограничением мак симадьного тока двигатедя 5. Устройство автоматически переключает тяговой привод из тягового в тормозной режим и обратно с использованием .выбега в зависимости от заданной точности поддержа, Зб рофиформула изобретенияУстройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее последовательно соединенные пропорциональный регулятор скорости, регулятор тока, систему управления импульсным преобразователем и импульсный преобразователь,,фбвыхОд которого подключен к якорной цепи ход реле торможения соединен с первьаю тягового электродвигателя, датчик скорос- входом логического эжьента И-НЕ, а ти электродвнгателя, выход которого . выход реле выбегачерез логическийподключен к входу пропорционального элемент НЕ - с вторым.входом эпемен . регулятора скорости, датчик тока, вклю- ю та И-НЕ, выход которого соединен с ченный в цепь якоря тягового двигателя вторым вхщсм сжтемы управлення им и вькод которого соединен с входом регу- юульсным преобразователем.лятора тока, о т л н ч а ю щ е е с я Источники информации, :тем, что, с целью повышения точности принятые во внимание при экспертиее регулирования, в него дополнительно вве 1, Авторское свидетельство СССР дены реле выбега, реле торможеюи, ло- М 381690, кл. Н 02 Р 8/06, 1971. гическне элементы НЕ, И-НЕ, причем,. 2. Лебедев Е О,. и др. Управление входы реле подсоедннены к выходу про вентильнымн электропрнводами постоянпорцнональнаго регулятора скорости, вы-, ного. тока. М., энергия, 1970, с. 89.