Способ регулирования положения петли при непрерывных процессах и устройство для регулирования петли при непрерывных процессах

ОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1983657(23) Приоритет - (32) 1 8,04.79 С,056 3 У 00 Гвсударетвеннвй квинтет СССР пф делаю нзееретеннйн еткритнй(088,8) Дата опубликования описания 25.12.8254) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕТЛИРИ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОЦЕССАХ И УСТРОЙСТВОЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕТЛИПРИ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОЦЕССАХ Изобретение относится к способам для регулирования положения петли в непрерывных процессах, например в прокатных ста- нах, и устройствам для осуществления этих способов. 5Современное состояние, техники харак- теризуется сьемкой положения петли в одной тоже, обыкновенно при помощи сис. темы вращающихся зеркал, Таким образом, полученная информация о действи тельном положении петли вводится в регулятор отклонения петли, в котором она сравнивается с выбираемой требуемой величиной положения петли. Выход этого регулятора затем управляет приводой пре-т дыдущей илн цоследующей клети такйм образом, чтобы расхождение между требуемой и действительной величинами. петли было. минимальным.Недостатком такой системы является 20 колебание измеряемой величины отклонения петли нвзависимо от относительного удлинения петли, Это эффект вызван преимущественно колебанием раскатов ипи окалиной. Упомянутбе колебание является особенно. опасным у низких петель, применяемых у более тяжелых профилей, где скорость воздействия регулятора должна быть высока, и колебание действительной величийы положения петли ведет к быетрым изменениям момента привода и ввиду того к преждевременному износу коробок передач.Изобретение устраняет эти недостатки, а его сущность заключается в том, что положение петли снимается по крайней мере в двух точках и данные об от- носительном удлинении петли аппроксимируются функциональной, например, средней величиной из данных о положении петли, сравниваются с данными требуемой величины отклонения петли, после чего управление оборотами по крайней мере одного из приводов перед или за петлей, производится таким образом, чтобы разность между требуемой и действительной величинами положения петли была минимальной.Ясно, что при измерении в большом количестве точек, расположенных вдольвсей петли, окончательная средняя величина, аппроксимирующая относительноеудлинение петли, за исключением погрешности второго порядка " является независимой от колебаний раскатов, такжеизменение отклонения, вызванное окали:ной в одной точке измерения, беретсяаак среднее.На чертеже изображена блок схемаустройства для регулирования положении Опетли при непрерывных процессах.Схема содержит датчик 1 отклоненияпетли, подключенный своими входами кточкам измерений 11,2о, а выходомчерез функциональеюй генератор 2 кпервому входу регулятора отклонения петли 3, второй вход которого подключен квыходу блока 4 требуемой величины от.клонения петли. Выход регулятора подключен к входу первого привода 5 клети про акатного стана перед петлей и к входувторого привода 6 клети прокатного станасза петлей,Датчик отклонения петпи может бытьвыполнен, например, в виде тепевизионной дкамеры.функциональный генератор может бытьобразован, например, с помощью цепи дляобразования средней величины, к которойвозможно подключение также блока квадра тора.Положение петли снимается, по крайней мере, в двух точках и данные об относительном удлинении петли аппроксимируются функционадьнбй, напримерсредней величиной из данных о положениипетли, сравниваются, с данными требуемой величины отклонения петли, послечего управление оборотами по крайнеймере одного из приводов перед или запетлей производится таким образом, чтобы разность между требуемой и действительной величинами положения петли была минимальной.Использование до сих пор применяемых датчиков отклонения петли для съемки в нескольких точках, по-видимому,исключено по экономическим причинам,между тем, как съемка в несколькихточках с последующим образованием средней величины или другой функцианальнойвеличины в функциональном генераторе внастоящее время уже является реальнойс помощью некоторых систем промышленного телевидения. 1 В большинстве случаев функциональный генератор образует среднюю величину измеряемых отклонений. Для возможной ли.неарнзации зависимостей между относительным удлинением петли и выводом возможно дополнить их линеаризационнымзвеном, например блоком квадратора,Формула и з о б р е т е н и я1, Способ регулирования положения петли при непрерывных процессах, например в прокатных станах, о т л и ч .а ю щ и йс я тем, что положение петли снимается по крайней мере в двух точках и данные об относительном удлинении петли аппроксимируются функциональной величиной, например средней из данных о положении петли, сравниваются с данными требуемой величины отклонения петли, а затем управления оборотами по крайней мере одного нз приводов перед илн за петлей производится таким образом, чтобы раз. ность между требуемой н действительной величинами положения петли была минимальной.2. Устройство для регулирования положения петли прн непрерывных процессах по п. 1, содержащее датчик отклонения положения петли, функциональный генератор, регулятор отклонения петли и приводы, отличающееся тем, что выход датчика отклонения петли подключен через функциональный генератор к первому входу регулятора отклонения петли, второй вход которого подключен к выходу блока требуемой величины отклонения петли, а выход - к выходу первогоприводы клети прокатного стана передпетлей и к входу второго привода клетипрокатного, стана за петлей.3. Устройство по и, 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что датчик отклонения петли выполнен в виде телевизионной камеры, .4. Устройство по п. 2, о т л н ч аю щ е е с я тем, что функциональный генератор образован с помощью цепи для образования средней величины.5, Устройство по п. 4, о: т л и ч а ющ е е с я тем, что к цепи для образования средней величины под.ключен блок квадратора,Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Чехословацкой Социалистической республики