Устройство для управления электромагнитным приводом рулевой машины судна

(ит 983658 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналнстнческнхРеспублнк(22) Заявлено 18.12.78(2 ) 2700658/18-24с присоединением заявки РЙ(51)М. Кл. 005 0 3/10 Гееудеротееииый комитет СССР ао делан изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ СУДНА 1Изобретение относится к устройствамдистанционного управления,а именно куправлению рулевой машины судна.Известна система управления рулевоймашины судна, в которой воздействие наэлектромагниты клапана насоса рулевоймашины осуществляется с помощью штурвала, механически связанного с конечными выключателями питания электромагнитов 13.10Недостатком системы является наличие электрических контактов, которыеснижают надежность работы системыуправления,Наиболее близким по технической сущ-,ности и достигаемому эффекту являетсяустройство для управления электромагнитным приводом рулевой машины, содержащее штурвал, механически связанныйс ротором сельсина, роторная обмотка ко-оторого соединена с источником напряжения переменного тока, а статорная обмотка соединена со статорной обмоткой второго сельсина, ротор которого механичес 2ки связан с румпелем рулевой машины, роторная обмотка второго сельсина соедтонена с входом блока коммутации, состоя-щим из фазочувствительного выпрямителя и двух фазочувствительных пороговых эле ментов, выходы которых соединены с вхо дами двух усилителей мощности, нагруженных на два электромагнита привода рулевой машины, причем питание блока коммутации и усилителей мощности осуществляется от отдельного источника 121,Недостатком устройства является сложность выполнения блока коммутации и наличие отдельного источника питания указанного блока и усилителей мощностиЦель изобретения - упрощение схемы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления электромат- нитным приводом рулевой машины судна, содержащем штурвал, механически связанный с ротором сельсина, роторная обмотка которого соединена с источником напряжения переменного тока, два усили 3 8 теля мощности, к выходам которых подключены электромагниты привода, а к управляющим входам подключен блок ком-, мутации усилителей, усилители мощности выполнены на двух тиристорах, противофазно подключенных к истачнику напряжения переменного тока, а коммутирующий блок выполнен в виде последовательно соединенных порогового элемента и первичной обмотки импульсного трансформатора, причем вход 1 О ,хоммутирующего блока соединен со статорной обмоткой сельсина, а вторичные обмотки импульсного трансформатора соединены с управляющими входами тиристоров.На чертеже приказана схема устройства для управления электромагнитным приводом. рулевой машины судна.Устройство содержит штурвал,1, меха, нически связанный с ротором 2 сельсина 3, роторная обмотка 4 которого соединена с источником 5 напряжения переменного тока, а статорная обмотка 6 - с первичной обмоткой импульсного трансформатора 7 через пороговый элемент 8, вторичные обмотки импульсного трансформатора 7 через диоды 9 и 10 - с управляющими входами тиристоров 11 и 12, противофазно соединенных с источником 5 напряжения переменного тока через электромагнитные приводы 13 и .14, которые механически связаны с рулевой машиной судна 15.Устройство для управления электромагнитным приводом рулевой машины судна работает следующим образом.При нейтральном положении штурвала 1 и связанного с ним ротора 2 сельсина 3 на его статорной обмотке 6 напряжение равно нулю, пороговый элемент 8 не включен, вследствие этого на вторичных обмотках импульсного трансформатора 740 напряжение равно нулю, тиристоры 11 и 12 закрыты, а электромагнитные приводы 13 и 14 обесточены.При повороте штурвала 1 и связанного с ним ротора 2 сельсина 3 на его статорной обмотке 6 выделяется напряжение с амплитудай, пропорциональной углу поворота штурвала 1 и с фазой относительно роторной обмотки 4, определяемой направлением вращения штурвала 1,Когда амплитуда напряжения на статорной обмотке 6 сельсина превысит напряжение включения порогового элемента 8, он откроется, через первичную обмот- ку импульсного трансформатора 7 пройдет 55 импульс тока, на вторичных обмотках импульсного трансформатора 7 выделят ся импульсы напряжения, один из которых йй аоткроет тиристор 11 или 1 2 в завиымости от того, к которому из них в данный момент приложено прямое напряжение от источника 5. При этом включится либо электромагнитный привод 13, либо 14, в зависимости от направления вращенияштурвала 1, причем приводы 13 и 14 питаются однополупериодным напряжением соответствующей полярности.При смене полярности напряжения на статорной обмотке 6 сельсина 3 пороговый элемент 8 выключается, При постут- лении напряжения соответствующей полярности со статорной обмотки 6 сельси на 3 цикл включения порогового элемента 8, а затем и тиристоров 1 1 или 1 2 повторяется вновь.Выполнение усилителей мощности на тиристорах, противофазно включенных к источнику напряжения переменного тока, к которому подключена и роторная обмотка сельсина, управляемого штурвалом, а также выполнение блока коммутации тиристоров на импульсном трансформаторе, первичная обмотка которого подключена к статорной обмотке сельсина через пороговый элемент, позволяет упростить электрическую схему устройства для управления электромагнитным приводом рулевой машины судна, а именно исключить один пороговый элемент, а также отдельный источник питания усилителей мощности и блока коммутации, что, в свою очередь, приводит к повышению надежности устройства.формула изобретенияУстройство для управления электромагнитным приводом рулевой машины судна, содержащее штурвал, механически, связанный с ротором сельсина, роторная обмотка которого соединена с источником напряжения переменного тока, два усилителя мощности, к выходам которых подключены электромагниты привода, а к управляющим входам подключен блок коммутации усилителей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы, усилители мощности выполнены на двух тиристорах, противофазно подключенных к источнику напряжения переменного тока, а коммутирующий блок выполнен в виде последовательно соединенных порогового элемента и первичной обмотки импульсного трансформатора, причем вход коммутирующего блока соединен со статорной обмоткой сельсина, а вторичные5 Оййбй 6обмотки импульсного трансформатора сое. Автоматвзапия производства и нрэдинены с управляющими входами тирио- мыщленная электроника. М., Сов. энанклоторов. педия, 1965, т. 4, с. 161-162.Источники информации, 2. Каталог фирмы АЕЯ, система Се принятые во внимание при экспертизе з цнач 1 с", 20,03 Л 8.14 Подписноевенного комитета СССРтений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 э 9921/56 Тираж 9 ВНИИПИ Государст по делам изобре 113035, Москва, Составитель И, Козлов Редактор А. Козориз Техред Л.Пекарь Корректор Г. Решетник