Устройство для управления лебедкой

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскикСоциалистическихРеспублик пп 981196(22) Заявлено 120181 (21) 3259587/29-11с присоединением заявки Мф -(Я) М Кл э В 66 О 1/46 Государствеииый комитет СССР по делам иэобретеиий и открытий(72) Авторы Р.М. Вассерман, С.П. Голев, Е.Н. Певзнер ВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКО 4) УСТРОЙСТВО дкой пустор олка- ли- тель- сило, сто МИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению,а именно к электрическим системам,управления лебедками.Известно устройство управлениялебедкой, содержащее электродвигатель, к обмотке ротора которого подключены пускорегулируюцие резисторы,командоконтроллер, промежуточныйконтактор, электромагнитный тормоз,обмотка питания которого через главный замыкающий контакт промежуточного контактора подключена к цепипитания статора электродвигателя,линейный контактор, блокировочныйконтактор, подключающий своим замыкаюцим контактом обмотку статораэлектродвигателя к сети, выпрямитель, пусковую.и стоповую кнопки 13недостатком известного устройстваявляется его низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности работы лебедки,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство управления лебедкой снабжено контактором торможения, через командоконтроллер подключенным к сети кнопкой посадочной скорости, включенной в цепь катушки питания промежуточного контак.тора, причем обмотка ротора электро двигателя через выпрямитель и замыкающий контакт контактора торможения подключена к обмотке статора электродвигателя, вспомогательный замыкающий контакт контактора торможения включен в цепь катушки питания промежуточного контактора, а его вспомогательный размыкаюций контакт - в цепь катушки питания блокировочного контактора, при этом пусковая и стоповая кнопки последовательно через койандоконтроллер подключены к катушке питания линейного контактора, а обмотка питания электромагнитного тормоза через замыкаюцие и размыкающие контакты промежуточного контактора подключена к сети и к электродвигателю.На чертеже представлена электрическая принципиальная схема устройства управления лебедкой.Устройство управления лебе содержит электродвигатель 1 с корегулирующими резисторами 2 моз с электрогидравлическим т телем 3, силовой контроллер 4нейный контактор 5 с вспомога ньм эамыкаюцим контактом б ивыми контактами 7, пусковую 8- 65 повую 9 и посадочной 10 скорости кноп,и управления, двухфазный выпрямитель 11, связывающий ротор электродвигателя 1 со статором через главные замыкающие контакты 12 контактора торможения 13, вспомогательный развлекающий контакт 14 которого включен в цепь катушки питания блокировочного контактора 15, а главные замыкающие контакты 16 включены в цепь катушки питания промежуточного контактора 17, причем главные замыкающие контакты 18 блокировочного контактора 15 соединяют обмотку статора электродвигателя 1 с сетью, а главные замыкающие 19 и раэмыкаюшие 20 контакты промежуточного контактора 17 соединяют соответственно две фазь 1 тормоза 3 с сетью и с электродвигателем 1.Силовой контроллер 4 содержит контакты 21-32, причем контакты 25 и 26 соединены последовательно в общую цепь катушек питания контакторов 13 и 17.Схема работает следующим образом.В исходном положении контроллер 4 находится в нулевом положении, при этом его контакты 25-27 замкнуты, остальные- разомкнуты.Кнопкой 8 включается линейный контактор 5, контакт б которого осуществляет "самоподхват" а контакты 7 подают питание в схему лебедки. При этом через замкнутые контакты 25 и 26 включается контактор торможения 13, его контакты 12 подключают выпрямитель 11 к статорам электродвигателей 1 и 3.При переводе рукоятки контроллера 4 из нулевого положения в любое положение подъема или спуска груза размыкается соответственно контакт 26 или 25, в результате отключается контактор торможения 13, его контакты 12 отключают выпрямитель 11 от обмотки статора электродвигателя 1 и цепи питания тормоза 3, а контакты 14 включают блокировочйый контактор 15,контакты 18 которого подключают к сети через замкнувшиеся контакты 22 и 24 или 21 и 23 контроллера 4 электродвигатель 1 и тормоз 3, привод растормаживается и работает на характеристике, соответствующей величине сопротивления резисторов 2 в цепи ротора двигателя 1, в зависимости от положения рукоятки контроллера, при этом во втором положении замкнут его контакт 32, в третьем - контакт 31, в четвертом- контакт 30 и в пятом - контакты 28 и 29.При возврате рукоятки контроллера 4 в нулевое положение контакты 21-24 размыкаются и отключают от сети электродвигатель 1 и тормоз 3, контакты 25 и 26 замыкаются и включа ют контактор торможения 13, которыйсвоими контакТами 12 подключаетвыпрямитель 11 к статорам электродвигателя 1 и тормоза 3, а контакты 14отключают блокировочный контактор5 15, подготавливая .схему к новомувключению. Статоры электродвигателя 1 и цепь питания тормоза 3 питаются выпрямленным напряжением ротора, что .ускоряет процесс торможения,1 О уменьшает собственное время срабатывания тормоза с электрогидравлическим толкателем 3 и исключает "просадку" груза,Для получения посадочной скорос 15 ти надо в нулевом положении контроллера 4 нажать кнопку 10 посадочнойскорости, включается промежуточныйконтактор 17, так как контактор торможения 13 включен и его контакт 16замкнут. Размыкающие контакты 20промежуточного коитактора 17 отключают от обмотки статора электродвигателя 1 цепь питания тормоза 3,а замыкающие контакты 19 подключают тормоз 3 к сети. Лебедка.растормаживается и груз под собственным весом начинает опускаться. Электродвигатель работает в режиме динамического торможения с самовозбуждением, причем скорость опусканиягруза зависит от его массы и параметров пускорегулирующих резисторов2 в цепи ротора и величины выпрямленного тока, который при необходимости можно ограничить добавочнымрезистором.При освобождении кнопки 10 катушка питания промежуточного контактора 17 отключается, тормоз 3 отключается от сети и подключается к об 40 мотке статора электродвигателя 1(контакты 19 разомкнуты, а контакты20 замыкаются), происходит совместное электрическое и механическоеторможение электродвигателя 1 тормо 45 за 3, что уменьшает время торможения и исключает "просадку" груза.Предложенное техническое решениепозволяет получить малую осадочную скорость, что необходимо для50 точной и безопасной установки грузов,снижает динамические нагрузки наметаллоконструкцию лебедки, чтопозволяет повысить долговечностьконструкции.55Наличие комбинированного торможения электродвигателя и электрогидравлического толкателя повышаетнадежность работы лебедки, так какисключает "просадку" груза. Устройство для управления лебедкой, содержащее электродвигатель, к обмотке ротора которого подключены981196 оставитель В. Шмидтехред Е.Харитончик Коррект Решетник едактор А. Химчу Тираж 939 ВННИПИ Государс по делам нзоб 113035, Москва, аказ 9593/ Подписи о комитета СССР и открытий Раушская набенно тени -35,/5 лнал ППП фПатентф, г. ужгород, ул, Проектная, 4 пускорегулирующне резисторы, командоконтроллер, промежуточный контактор, электромагнитный тормоз, обмотка питания которого через главный замыкающий контакт промежуточного контактора подключена к цепи питания статора электродвигателя, линейный контактор, блокировочный контактор, подключающий своим замыкающим контактом обмотку статора электродвигателя к сети, выпрямитель, пусковую и стоповую кнопки, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы лебедки, оно снабжено контактором торможения, через командоконтроллер подключенным к сети, кнопкой посадочной скорости, включенной в цепь катушки питания промежуточного контактора, причем обмотка ротора электродвигателя через выпрямитель и замыкающий контакт контактора торможения подключена кобмотке статора электродвигателя,вспомогательный замыкающий контактконтактора торможения включен вцепь катушки питания промежуточногоконтактора, а его вспомогательныйразмыкающий контакт - в Йепь катушкипитания блокировочного контактора,при этом пусковая и стоповая кнопки.последовательно через командоконт 0 роллер подключены к катушке питаниялинейного контактора, а обмотка питания электромагнитного тормозачерез замыкающие и размыкающие контакты промежуточного хонтактора под 5. ключена к сети и к электродвигателю.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Невзоров Л.А.идр. Строительныебашенные краны серии КБ. М., фИашиностроениеф, 1971, с. 177-182.