Пневматическое устройство для подъема и перемещения груза

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСов)иалистическикРеспублик оц 981197 Г,(61) Дополнительное к авт, свид-вуВ 66 Р 3/24В 66 Е 19/00 Государственны й комн тет СССР по делам нзобретеннй н открытийОпубликовано 1512.82, Бюллетень Йо 46 Дата опубликования описания 15.12.82(54) ПНЕВИАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА .И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам и может бытьиспользовано для перегрузтси и перевозки крупногабаритных объектов.5Известно устройство для подъемаи перемещения крупногабаритных итяжеловесных грузов, содержащеепневмооболочки, соединенные посредством стержней в секции, приспособлениядля впуска-выпуска воздуха, каждоеиз которых включаетв себя Корпус иразмещенный в нем трубчатый элемент,одним концом прикрепленный кпневмооболочке и расположенные в трубчат15том элементе вентиль,с золотником,а также охватывающие корпус указанногоприспособления подшипники, к которымприсоединены концы стержней (11.Недостатком известного устройстваявляется сравнительно низкая производительность его работы,Цель изобретения - повышение производительности работы устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено дополнитель25ным корпусом, разделенным мембранойна две полости и установленным свозможностью перемещения в основномкорпусе, кольцевым опорным элементом,установленном в дополнительном кор пусе и жестко прикрепленным на свободном конце трубчатого элемента, уплотнительным кольцом, прикрепленным к кольцевому опорному элементу и взаимодействующим с одним из торцов доплнительного корпуса, причем другой торец дополнительного корпуса выполнен с направляющими, а в мембранезакреплен шток, одним концом взаимодействующий с направляющими, а другимс золотником вентиля, при этом каждая полость дополнительного корпуса соединена с источником воздуха, а .само устройство снабжено перекрещивающимися между собой тягами и штангами с регулируемой длиной, концы которых шарнирно связаны с секциями пневмооболочек.На фиг.1 схематически изображены секции пневмооболочек, общий вид; на ,фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.Э- приспособления впуска-выпуска воздуха пневмооболочек, продольный разрезу на фиг. 4 - схема пневматической сети секций пневмооболочек; на фиг.5 схема подвода секций пневмооболочек под грузу на фиг.б - схема подъема груза; на фиг. 7 - схемы перемещения груза по внешней поверхности пневмооболочек, общий вид; на фиг.8 - тоже, вид в плане; на фиг.9 - схемаповорота груза при его перемещении покривой, вид в плане.Пневматическое устройство состоитиз сгруппированных в секции, затемв дорожки пневмооболочек 1. Пненмооболочки 1 в секции с внутренней стороны соединяются между собой стержнями 2 с наконечниками 3. Геометрические оси пневмооболочек 1 и наконечникон 3 совпадают. 10С внешней стороны, к пневмооболочкам 1,наконечниками 3 присоединяютсятяги 4 арочного типа с шарнирами 5,при помощи которых секции соединяются и комплектуются н дорожки, причем 15они дают возможность секциям поворачиваться относительно друг друга вгоризонтальной и поперечной плоскостях. Для стабилизации прямолинейного и криволинейного движения тя-,ги 4 соседних секций с одной стороны соединяются установочнымиштангами б с регулируемой длиной,позволяющими устанавливать различное угловое положение секций относительно друг друга.На одной стороне пненмооболочки 1к торцу прикреплен трубчатый элемент 7, внутрй которого плотно зафиксирован через уплотнительнуюшайбу 8 гайкой 9 корпус вентиля 10с золотником 11, а снаружи подвижно на ней устанавливается приспособление 12 впуска-выпуска воздуха с помощью втулки 13 и опоры 14, которая плотно закрепляется на трубчатом эле- З 5менте 7 через шайбу 15 гайкой 16 ина ее переднем торце устанавливается уплотнительное кольцо 17 из антифрикционного полимера, например фторопласта 4. Для управления золотником 11 приспособление 12 впуска-выпуска воздуха имеет дополнительныйкорпус с полостями А и Б пневмоцилидра 18, направляющими 19, в которые входит шток 20 с головкой мембраны 21 и снаружи воздухопроводныйтройник 22. Корпус полости Б вместес мембраной 21 соединяется с корпусомА, а снаружи устанавливаются ноздухопроводный тройник 23 и корпус24 с втулкой 13, на внешней поверхности которого через распорную втулку25 установлены сферические подшипники 26 наконечников 3 из антифрикционного полимера, например, капролона.55На другой стороне пневмооболочки1 прикрепляется цапфа, аналогичнаяэлементу 7, внутри с корпусом вентиля 10 и предохранительным клапаном27, а снаружи устанавливаются подшипники 26 наконечников 3 через втулку 25,Для управления рабочим процессомкомплект пневмооболочки содержитпневмосети, соединяющие компрессор 65 28 через арматуру управления на выносном пультес приспособлениями 12 нпуска-ныпуска воздуха и пненмоцилиндрами 18, а так как устройство, соединенное с пненмоцилиндром (дополнительный корпус), подвижно на трубча- том элементе 7 и опоре 14, то пневмосеть выполнена с групповым впускомвыпуском воздуха секций пневмооболочек 1. На переносном пульте устанавливаются трехходовой кран 29, соединенный ноэдухопроводом 30 с компрессором 28 и гибкими быстросъемными ноздухопроводами 31 и 32 через воздухопроводный тройник 23 с рабочей полостью А приспособления 12 впуска- выпуска воздуха, а ноэдухопрбводом 33 он соединяется с соплом 34, сопла которого через воздухопровод 35, проходной кран 36 и воздухопровод 30 также соединяется с компрессором 28Другой трехходовой кран 37 пульта управления одной стороной через воздухопровод 38 соединяется с компрессором 28, второй стороной - через предохранительный клапан 39, гибкие быстросъемные воздухопроводы 40 и 41, тройник 22 - с рабочей полостью Б дополнительного корпуса.Подъем груза 42 производится следуюшим образом.Под днищем груза 42, установленном на подставках, 43, на высоту протаскиваются тросом дорожки, состоящие из секций пневмооболочек 1, иэ которых выкачан воздух (фиг.5), Количество и длина дорожек выбираются по эксплуатационным условиям монтажа и параметрами груза. После этого дорожки располагаются по траектории будущего перемещения груза, затем пневмосети пневмоболочек 1, находящихся под днищем груза, подключаются к компрессору 28 через арматуру управления, йаходящуюся на переносном пульте.Для впуска воздуха в пневмооболочки 1 кран 29 и кран 36 закрыты, а кран 37 становится н положение,соединяюшее компрессор 28 через воздухопровод 38, клапан 39, гибкие быстросъемные воэдухопроводы 40, 41 и тройник 22 с полостью Б. Под данпением поступившего в полость Б воздуха мембрана 21 вместе со штоком 20 перемещается в сторону корпуса вентиля 10 до тех пор, пока голонка штока 20 не откроет полностью золотник 11, Открыв полностью золотник 11, шток 20 перестает перемещаться, затем начинает перемещаться вправо корпус с полостью А впуска-выпуска воздуха до тех пор, пока торец корпуса плотно прижимается к кольцу 17 опоры 14 скольжения, и тем самым полость А автоматически герметиэуется. Когда полость А полностью разобщается с атмосфр й, т,Е. ЗаГЕРМЕтИЭИруЕтСя И Срабтциав пневмосети пневмоцилиндра 18 предохранительный клапан 39, то кран 37 закрывается. После этого трехходовым краном 29 обеспечивается сообщение компрессора 28 через воэдухопровод 30, гибкие быстросъемные воздухопро воды 31 и 32, тройник 23, герметичную полость А и открытый золотник 11 с внутренней полостью каждой пневмоболочки 1 в секциях, Когда давление воздуха при заполнении внутренней по лости пневмооболочек 1 секции достигает рабочего, то груз поднимется на расчетную высоту Н. Эатем Подача сжатого воздуха в пневмооболочки прекращается. Для этого кран 29 закрывается, а кран 37 становится в положение сообщения гибких быстросъемных воэдухопроводов 40 и 41 и полости Б пневмоцилиндра 18 с атмосферой. При ныпуске сжатого ноздуха иэ полости Б пневмоцилиндра 18 мембрана 21 со штоком 20 возвращается в исходное положение, при этом головка штока 20 отходит от золотника 11 и он закрывается, после этого прекращается выход сжатого воздуха из пневмооболочки 1. Свободные группы секций пненмооболочек 1 подключаются к арматуре управления и заполняются сжатым воздухом до начального давления, которое по величине значительно меньше, чем у30 пневмооболочек, находящихся под грузом 42.Процесс управления заполнения сжаТйм воздухом воех пневмооболочек аналогичен.35После этих подготовительных операций тяговые средства 44, соединенные тросами 45 с грузом 42, перемещают его по внешней поверхности пневмосекций. Освободившиеся задние сек ции отсоединяются от секций, находящихся под грузом 42 путем разъединения шарниров 5 тяг 4, штанг 6 и гибких быстросъемных воздухопроводов 32 и 41 между секциями. Отсоединенные секции 45 пневмооболочек 1 перекатываются и устанавливаются перед грузом 42, затем соединяются спереди остановившихся секций под грузом 42, причем соединяются все укаэанные быстросъемные элементы еЭтот процесс повторяется до тех пор, пока груз 42 не оказывается при перемещении над фундаментом 46 (ростверком) В нужнОм положении, ПОсле этОГО груз 42 плавно опускается на фундамент 46 путем постепенного выпуска сжатого воздуха из пневмооболочек 1, на которых Он находится.Для выпуска воздуха из секций пнеямооболочек 1 находящихся под грузом 42, кран 29 становится в положение, когда полость А приспособления 12 впуска-выпуска воздуха, гибкие быстросъемные воэдухопроводы 31 и 32 и возпухопровод 33 соединяются 65 через эжектор 34 с атмосферой, а кран37 соединяет компрессор 28 через гибкие быстросъемные н другие воздухопроводы 38, 40 н 41 с полостью Впневмоцилиндра 18. Когда в полости Б цилиндра 18 воздух достигае,нужного давления, головка штока 20мембраны 21 открывает полностью золотник 11 корпуса вентиля 10. Под действием силы тяжести груза 42 воздух извнутренней полости каждой пневмооболочки 1 в секциях вытесняется черезполость А, гибкие быстросъемные воэдухопроводы 31 и 32, кран 29, воздухопронод 33 н сопло 34 в атмосферу.Когда груз 42 опускается на фундаментполностью, то контакт пненмооболочек1 с днищем еще сохраняется.Устранение. контакта пневмооболочекс днищем груза 42 производится удалением из них остаточного воздуха путем включения эжектора 34 в пневмосеть впуска-выпуска воздуха пненмооболочек секций.Для этого открывается кран 36 исжатый воздух от компрессора 28 устремляется в сопло 34, Благодаря Эжекции и герметичности полости А остаточный воздух из пневмооболочек 1 через их пневмосеть выкачнваетея,:Послеоткачки воздухи краном 37, полости Бпневмоцилиндра 18 и гибкие быстросъемные воздухопроводы 40 и 41 сообщаются с атмосферой, тогда давление в егопневмосети падает, шток 20 мембраны .21 возвращается н исходное положениеи золотник 11 корпуса вентиля 10закрывается, пневмооболочка 1 остается в сплюснутом состоянии и контактее с грузом 42 теряется. После этихопераций воздухопроноды 31 и 40отключаются от арматуры управленияи секции с пневмооболочками 1 удаляются из-под груза 42. На этом опуацияподъема, перемещения и опускания груза заканчивается.Для поворота груза 42 при перемещении его по криволинейной траектории, впереди находящиеся секции пневмооболочек поворачиваются относительно друг друга на определенный угол вокруг оси шарниров 5 и фиксируются установочными штангами 6 тяг 4, Для уменьшения бокового скольжения пненмооболочек 1, при их движении по криволинейной траектории, углы установки секций наружного и внутреннего рядов дорожки должны иметь разныевеличины относительно центра понорота, при этом во внутреннем ряду они долж" ны поворачиваться круче наружных.При перемещении груза 42 тяговыми средствами по внешним поверхностям пненмооболочек 1, благодаря возникаю" щей боковой силе трения между ними и боковой реакции со стороны грунта, происходит его поворот по нужной криволинейной траектории.Преимущество предлагаемого комплекта пневмооболочек заключается в том, что накачка воздухом производится одновременно во всех или по группам секций пневмооболочек, а также полный выпуск воздуха из них не только в статистическом состоянии, но и при перемещении, а это дает широкую воэможность размещать любое количество дорожек под днищем крупногабаритных грузов, что значительно снижает давление на грунт, увеличивает проходимость, уменьшает объем и трудоемкость подготовительно-планировочных работ трассы перемещения в два раза.Соединение секций пневмооболочек и возможность Фиксаций их взаимного углового положения дает возможность комплектовать из них дорожки, стабилизировать перемещение по ним груза.Преимущества предлагаемого комппекта пневмооболочек в совокупности позволяют повысить производительность труда в 1,4 раза и снизить трудоемкость транспортно-монтажных и перегрузочных Вабот при строительстве в три раза.Формула изобретения1. Пневматическое устройство для подъема и перемещения груза, содержащее пневмооболочки, соединенные посредством стержней в секции, приспособления для впуска-выпуска воздуха, каждое из которых включает в себя корпус и размещенный в нем трубчатый элемент, одним концом прйкрепленный к пневмооболочке, и расположенные в трубчатом элементе вентильГс золотником, а также охватывающиекорпус указанного приспособления подшипники, к которым присоединены концы стержней, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности его работы, оно снабжено дополнительным корпусом, разделенным мембраной на две полости и уста О новленным с возможностью перемещенияв основном корпусе, кольцевым опорнымэлементом, установленным в дополнительном корпусе и жестко прикрепленным на свободном коице трубчатого 5 элемента, уплотнительным кольцом,прикрепленным к кольцевому онорномуэлементу и взаимодействующим с однимиз торцов дополнительного корпуса,причем другой торец дополнительногокорпуса выполнен с направляющими, ав мембране закреплен шток, одним концом взаимодействующий с направляющими, а другим - с золотником вентиля,при этом каждая полость дополнительного корпуса соединена с источникомвоздуха.2. Пневматическое устройство поп.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что оно снабжено переключающимисямежду собой тягами и штангами с регулируемой длиной, концы которых шарнирно связаны с секциями пневмооболочек.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 2714011, кл,280-1,1979 (прототип).981197 и,Я Составитель Т. МусатоваХимчук .Техред Е.Харитончик КОрректор О, Била е.,актор Ъ-каз 93/28ВЕ 1 И 13 1 иал ППППатентф, г.ужгород, ул.Проек 1 нля, 4 Тираж 939ПИ Государственного к по делам иивобретений 35, Москва, Ж, Рау Подписноемитета СССРоткрытийкая наб., д