Способ торможения электродвигателя

а ффтфитиФ- тс, п 1 ЗОЬУ 90 блн екеСоюз Советских Социалистических Республик22) Заявлено 23.07.6с присоединение23) Приоритет43) Опубликовано 3 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытийдесское конструкторское бюро кинооборудования и Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков71) Заявител СОБ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 4 льные соот- асинлектри етствен ронных Изобретение относится к автоматизированному электроприводу.Этот способ может быть применен для эффективного торможения приводных электродвигателей переменного тока во многих отраслях промышленности, в частности станкостроении и кинотехнике.В малооперационных механизмах, например станках с простым циклом работы, стоимость и габариты тормозного устройства оказываются сравнимыми со стоимостью и габаритами всего механизма. Это ограничивает возможности и область применения существующих способов торможения.Известен способ торможения двигателей переменного тока путем закорачивания одной из обмоток, отключенной от сети. Однако этот способ весьма малоэффективен, поскольку обеспечивает торможение и уменьшение выбега только в узкой зоне скоростей,Предложенный способ отличается тем, что в другие обмотки двигателя подают однополупериодный ток. В результате этого обеспечивается эффективное торможение двигателя во всем диапазоне его скоростей.На фиг. 1 и 2 приведены принципиа э ческие схемы для торможения в но трехфазных и однофазныхэлектродвигателей. Трехфазный асинхронный электродвигател 1 (фиг. 1) с обмотками 2 - 4 включают в сет переменного тока контактами рабочего кон тактора 5.5 Для торможения электродвигателя отключают рабочий контактор 5 и включают тормозной контактор 6, который своими контактами замыкает накоротко отключенную обмотку 3 электродвигателя, а в обмотки 2 н 4 10 подает однополупернодный выпрямленныйток через вентиль 7.Однополупериодный ток в последовательносоединенных обмотках 2 и 4 статора наводит во вращающемся роторе электродвигателя 15 ЭДС. Поле токов ротора при его вращениииндуцирует в закороченной обмотке 3 ЭДС, вызывающую протекание в короткозамкнутом контуре тока, величина которого сравнима с величиной тока в обмотках 2 и 4. Этот ток создает тормозной момент, вызывающий интенсивное торможение электродвигателя в зоне скоростей, близких к синхронной, где тормозной момент от постоянной составляющей выпрямленного тока в последовательно соединенных обмотках 2 н 4 невелик.По мере уменьшения скорости ротора электродвигателя 1 величина тока, индуцируемого в закороченной обмотке 3, плавно уменьшается, вызывая постепенное снижение тормозно306790 фиг. ираж 892 аказ 1005/ Н одппсное Типография, пр. Сапунов го эффекта. Однако по мере уменьшения скорости двигателя увеличивается тормозной момент от постоянной составляющей тока в последовательно соединенных обмотках 2 и 4, В результате этого обеспечивается эффективное торможение электродвигателя, причем благодаря трансформаторной связи обмотки 3 с обмотками 2 и 4 через вращающийся ротор тормозной эффект от короткозамкцутого контура проявляется на протяжении всего процесса торможения.При останове двигателя ток в короткозамкнутой обмотке 3 практически исчезает, поскольку ротор неподвижен, магнитные осц двух контуров взаимноперпендикулярцы и магнитная связь между ними отсутствует.Всякое отклонение ротора от установившегося положения вызывает появление в короткозамкнутом контуре тока, создающего момент, который препятствует движению, оказывает демпфирующее действие и тем самым снижает уровень вцораццй.По окончании торможения электродвигателя тормозной контактор б отключается, и обмотки двигателя обесточиваются.Если надо изменять направление вращения электродвигателя, рабочий контактор 5 выполняют реверсивным. При этом остальная часть схемы остается без изменений.Прн соединении обмоток 2 - -4 статора трехфазного электродвигагеля в треугольник, одну из его обмоток для торможения закорачцвают, а две другие включают параллельно в сеть через вентиль 7.Предлагаемый способ торможения распространяется на все типы электродвигателей переменного тока, в частности одцофазные конденсаторные.В схеме торможения на фиг. 2 однофазный конденсаторный электродвигатель 8 с обмотками 9 и 10 управляется контактами рабочего 11 и тормозного 12 контакторов,В исходном состоянии замыкающие контакты контакторов 11 и 12 разомкнуты. Для под ключения двигателя к сети переменного токавключается рабочий коцтактор 11. Прц этом главная обмотка 9 электродвигателя оказывается включенной в сеть непосредственно, а вспомогательная обмотка 1 О - через фазо сдвигающий конденсатор 13.Для торможения отключают рабочий контактор 11 и включают тормозной контактор 12. В результате размыкающий контакт контактора 1 закорачивает отключенную от се ти обмотку 9 электродвигателя, а замыкающий контакт тормозного контактора 12 подает в обмотку 10 выпрямленный однополупериодный ток через вентиль 7, Резистор 14 служит для регулирования либо ограничения 20 величины выпрямленного тока и подключается при необходимости. Однофазный электродвигатель тормозится аналогично так же, как трехфазнь 1 й.Предлагаемый способ позволяет также осу щсствцть бесконтактный вариант схем торможения электродвигателей переменного тока.Для этого контакты коцтакторов 5, б, 11 ц 12 заменяют бесконтактцым коммутатором, например тиристорцым или симмисторным, црц чем, изменяя угол открытия элементов коммутирующего устройства, можно в широких пределах регулировать интенсивность торможения приводного электродвигателя. Формула изобретенияСпособ торможения электродвигателя переменного тока путем закорачцвацця одцой цз обмоток, отключенной от сети, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения эффек тивности, в другие обмотки подают однополуг ериодный ток.