Устройство для торможения электродвигателя постоянного тока

(23) Приоритет Опубликовано 15.01,83. Бюллетень2 йф делан нзебретеннй и втерьпий(53) УДК б 21,31 б. .718.5(088.8) Дата опубликования описания 15,01.83(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов металлообрабатывающей, текстильной и других отраслях промышленностидля торможения электродвигателей постоянного тока.Известно устройство для торможенияэлектродвигателя постоянного тока,содержащее тиристорный преобразователь для. питания якоря систему им 9топульсно"фазового управления, вклю"ченную параллельно якорю, цепь замыкания якоря на резистор, состоящую изрезистора, тормозного тиристора иреле минимального тока, подключенныйк перемычке между резистором и тормозным тиристором вспомогательный тиристор, служащий для запирания тормозного тиристора при достижении заданной скорости вращения электродвига- отеля путем подачи на резистор от сети переменного тока напряжения,встречного с ЭДС якоря, приложенного к тому же резистору1 . 2.Однако это устройство имеет сложную схему управления тиристорами,требующую наличия дополнительных элементов (тахогенератора, пороговогоэлемента, усилителя и т.д) для контроля за скоростью вращения электродвигателя, чтобы при достижении заданной скорости прекратить процессторможения,Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для торможенияэлектродвигателя постоянного тока,содержащее тиристорный преобразователь, снабженный выводами для подключения к электродвигателю, с блоком управления, цепь торможения, составленную из последовательно соединенных резистора и тиристора с блоком управления и шунтирующую якорную обмотку электродвигателя, вспомогательный тиристор, силовые электроды которого связаны с анодамитиристорного преобразователя и тиристора тормозной цепи .2 3, 3 98971Недостатком этого устройства является то, что в силовой цепи торможения необходимо использовать переменный резистор, величина сопротивления которого определяет предел, до 5которого снижается скорость вращения электродвигателя, т.е. устройство требует наличия в схеме электропривода исполнительного элемента, например механизма для перемещения ползунка переменного резистораили комутатора для шунтирования части сопротивления, что усложняет схему устройства.Цель изобретения - упрощение устройства торможения,Поставленная, цель достигаетсятем, что в устройство введено релеминимального тока с замыкающим иразмыкающим контактами, обмотка которого включена в цепь торможенияэлектродвигателя, размыкающий контактвключен в цепь управления тиристорного преобразователя, а управляющийэлектрод вспомогательного тиристорачерез замыкающий контакт реле минимального тока подключен к блоку управления тиристорного преобразователя.На чертеже представлена схема пред-,лагаемого устройства,Устройство содержит тиристорныйпреобразователь. 1, снабженный выводами для подключения к электродвигателю 2, с блоком 3 управления цепьторможения, составленную из последо 35вательно соединенных резистора 4 итиристора 5 с блоком б управления ишунтирующую якорную обмотку электродвигателя 2, вспомогательный тиристор40силовые электроды которого связаны с анодами тиристорного преобразователя 1 й тиристора 5 тормозной цепи, реле 8 минимального тока, обмотка которого включена в цепь тормо 45жения, размыкающий контакт 9 реле 8включен в цепь управления тиристор=ного преобразователя 1, а управляющий электрод вспомогательного тиристора 7 через замыкающий контакт 10реле 8 подключен к блоку 3 управле 50ния.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на тиристорный преобразователь 1 от блока 3 управления через контакт 9 реле 8 минимального тока поступают отпирающие импульсы с фазой, соответству 7 фющей повышенной скорости вращения электродвигателя. При торможении на блоки 3 и 6 управления поступает управляющий сигнал О, При этом блок 3 управления изменяет фазу отпирающих импульсов на соответствующую пониженной скорости, а блок б управления выдает на управляющий электрод тиристора 5 отпирающий импульс, в результате чего последний отпирается, замыкая якорь электродвигателя 2 на часть сопротивления резистора 4, Срабатывает реле 8 минимального тока, которое своим контактом 9 разрывает цепь управляющего электрода тиристорного преобразователя 1 и контактом 10 подключает цепь управляющего электрода вспомогательного тиристора 7 к блоку 3 управления. Запирание тиристорного преобразователя 1 происходит после разрыва. цепи его управления, когда приложенноек нему напряжение сети переменного тока падает до нуля. Отпирающие импульсы с фазой, соответствующей пониженной скорости, от блока 3 управления по цепи управляющего электрода через замкнутый контакт 10 включают вспомогательный тиристор 7, который подает от сети переменного тока через резистор на якорь электродвигателя 2 напряжение, согласное с его ЭДС. Процесс торможения продолжается до тех пор, пока не становится равным нулю потенциал на аноде тиристора 5 относительно его катода, после чего последний запи" рается, разрывая цепь динамического торможения, Реле 8 минимального тока обесточивается. Его контакт 10 размыкается, отключая управляющий электрод вспомогательного тиристора 7, контакт 9 замыкается, подключая к блоку 3 управления цепь управления тиристорного преобразователя 1, Вспомогательный тиристор 7 запирается после разрыва его цепи управления, когда приложенное напряжение сети переменного тока падает до нуля, Обратный переход от пониженной скорости к повышенной происходит при снятии управляющего сигнала И,.формула изобретенияУстройство для торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее тиристорный преобразоваСоставитель М.КряхтуноТехред Ж.Кастелевич Корректор Е.Рошк едакто ксе Зека Тираж 685 ПодписГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийМосква, Ж, .Раушская наб д, 4/5 ВНИИ по 1130Патент , г. жгород, ул. роектная,илиал 5 989717 б тель, снабженный выводами для под- двигателя, размыкающий контакт вклю ключения к электродвигателю, с бло" чен в:цепь управления тириторного ком управления, цепь торможения, преобразователя, а управляющий элаксоставленную из последовательно сое- трод вспомогательного тиристора чединеныых резистора и тиристора с рез замыкающий контак реле мини- блоком управления и шунтирующую якор- мального тока подключен к блоку упную обмотку электродвигателя, вспо- Равления тиристорного преобразовамогательный тиристор, силовые элек- теля.троды которого связаны с анодамитиристорного .преобразователя и ти- О Источники информации, ристора тормозной цепи, о т л и - принятые во внимание при экспертизе ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 1. Авторское свидетельство СССР упрощения, в него введены реле мини- И 597058, кл. Н 02 Р 3/08, 1978; мального тока с замыкающим и размы. Авторское свидетельство СССР кающим контактами, обмотка которого 15 по заявке К 28110 Й 2/2 Й-О 7, включена в цепь торможения электро- кл. Н 02 Р 3/08, 1979.