Привод щелереза

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик972015(51) М. Кл.Е 02 Г 5/08 Е 02 Г 9/20 Гесудерственнмй немнтет СССР Опубликовано 07.11.82. Бюллетень41Дата опубликования описания 17.11.82(53) УДК 621.879. .48 (088.8) по делам нзввретеннй н аткрмтий(54) ПРИВОД ШЕЛЕРЕЗА Изобретение относится к устройствам для нарезания щелей преимущественно в мерзлых грунтах с целью последуюшей прокладки кабеля или дальнейшей экскавации разрезанного на целики грунта.Известен рабочий орган, включаюший 5 дисковые фрезы с укрепленными на них резцами, установленными на фрезах таким образом, что окружности их выступов и впадин смещены относительно друг друга, в результате чего дисковый шелерез работает в условиях повышенной подачи на наиболее удаленные от оси вращения резца. Последнее обеспечивает разработку грунта наиболее экономичным крупным сколом. В то же время в данном устройстве наиболее удаленные от центра вращения 15 резцы несут основную нагрузку, а поэтому и изнашиваются быстрее 1.Недостатком устройства является неравномерный износ резцов по контуру фрезы.20Известен привод шелереза, включающий планетарный зубчатый механизм, выполненный из ведущего колеса, связанного с эпициклом, введенным в зацепление с сателлитом, установленным со Шелерезом на одном эксцентриковом валу, размещенным в корпусе и евязанным с ведомым водилом планетарного импульсатора крутильных колебаний, содержащего ведущую солнечную шестерню, противофазно уравновешенные сателлиты и упругие элементы 12).Однако данный рабочий орган не обес. печивает крупного скола грунта. Цель изобретения - повышение эффективности разработки грунта.Поставленная цель достигается тем, что привод щелереза, включающий планетарный зубчатый механизм, выполненный из ведушего колеса, связанного с эпициклом, введенным в зацепление с сателлитом, установленным со щелерезом на одном эксцентриковом валу, размещенном в корпусе и связанном с ведомым водилом планетарного импульсатора крутильных колебаний, содержащего ведушую солнечную шестерню, противофазно неуравновешенные сателлиты и упругие элементы, снабжен автологом с наружной и внутренней обоймами, при этом наружная обойма жестко связана с корпусом, а внутренняя обойма связана с упругими элементами водила.40 45 50 формула изобретения На фиг.изображен привод, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б- Б на фиг. 1. Устройство включает размещенный в корпусеэксцентриковый вал 2, на котором свободно установлен щелерез 3, выполненный в виде дисковой фрезы или ведущей звездочки баровой цепи. Щелерез 3 скреплен с сателлитом 4, введенным в зацепление с эпициклом 5, соединенным с ведущим зубчатым колесом 6, Эпицикл 5 и сателлит 4, свободно посаженный совместно со щелерезом 3 на эксцентриковый вал водило 2, составляют планетарный зубчатый механизм, обеспечивающий круговое вращение щелереза. На эксцентриковый вал 2 свободно посажена внутренняя обойма 7 авто- лога (механизма свободного хода), другая внешняя обойма которого скреплена с корпусом 1. Между внутренней и внешней обоймами заключены зажимные элементы 8. Подвижная обойма 7 автолога посредством упругих элементов 9 соединена со скрепленным с эксцентриковым валом 2 водилом 10 планетарного импульсатора крутильных колебаний, выполненного в виде ведущей солнечной шестерни 11, введенной в зубчатое зацепление с диаметрально и противоположно размещенными на водиле 10 сателлитами 12, снабженными противофазно на них установленными грузами 3. Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.От зубчатого колеса 6 через планетарный зубчатый механизм 5 -4 щелерезу 3 передается непрерывное круговое вращение. Расположенный справа планетарный импульсатор передает эксцентриковому валу 2, а от него щелерезу 3 крутильные колебания, которые возникают на водиле 10 от вращения установленных на сателлитах г 2 .еуравновешенных грузов 13. На фиг. 2 зафиксирован момент создания на водиле 10 нулевого вращающего момента, однако поворот сателлитов 12 вокруг своих осей в любую сторону приводит к появлению вращающего момента, характеризующегося синусоидальным законом своего изменения. Создание па водиле 10 знакопеременного врашаюш;: о момента - его крутильных колебаний аналогично прототипу. Однако введение в кинематическую схему устройства антолога при новом расположении упругих элементов 9 обеспечивает новый характер передачи на эксцентриковый вал 2 и щелерез 3 коутильных колебаний. Вращение водила 10 и эксцентрикового вала 2 под действием импульса, действующего по часовой стрелке (считаем такой импульс положительным) автологом не препятствуется (фиг. 3), При этом величина каждого углового перемещения вала 2 зависит от величи 10 15 20 25 30 35 чы результирующего момента сопротивления резанию на резцах щелереза. С увеличением момента сопротивления накатывание щелереза на грунт уменьшается и наоборот. Причем регулирование величины такого накатывания осуществляется автоматически. Каждый отрицательный импульс вращающего момента передается на вал 2 ограниченно, в пределах выбранной жесткости упругих элементов 9, поскольку в этом случае зажимные элементы 8 автолога затормаживают внутреннюю обойму 7. Таким образом, под действием периодически генерируемых положительных импульсов эксцентриковый вал 2 совершает полнооборотные вращения, слагаемые из ряда его отделительных прерывных угловых сдвигов, величина которых регулируется самим приводом автоматически. Г 1 ри этом каждый полный поворот эксцентри кового вала 2 создает дополнительную подачу щелереза на забой с величиной двойного эксцентриситета этого вала, чем достигается разработка грунта экономичным крупным сколом. Из этого следует, что величина выбранного эксцентриситета вала 2 в предлагаемом устройстве в отличие от прототипа имеет уже существенное значение. Отрицательные импульсы за счет придания щелерезу угловой вибрации поддерживают постоянное динамическое резание грунта. Причем упругие элементы 9 при каждом отрицательном импульсе не дают возможность щелерезу выходить из контактного соприкосновения его резцов с грунтом, а поэтому создают именно вибрационное, а не вибрационно-ударное резание, которое не пригодно для рассматриваемых режущих органов, в особенности для плохо сопротивляющихся разрывным на. грузкам цепных бар. Технико-экономическая эффективность предлагаемого привода активного щелереза состоит в повышении его коэффициента полезного действия, что достигается за счет полнооборотного прерывистого вращения эксцентрикового вала, обеспечивающего дополнительную подачу щелереза на забой на величину двойного эксцентриситета вала за каждый полный оборот последнего, а так же автоматического регулирования каждого углового перемещения эксцентрикового вала щелереза в зависимости от величины сопротивлений резанию, что повышает производительность резания грунта. Привод щелереза, включающий планетарный зубчатый механизм, выполненный из ведущего колеса, связанного с эпициклом, введенным в зацепление с сателлитом, установленным со щелерезом на одном эксцентриковом валу, размещенном в кор97201 пусе и связанном с ведомым водилом планетарного импульсатора крутильных колебаний, содержащего ведущую солнечную шестерню, противофазно неуравновешенные сателлить 1 и упругие элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности разработки грунта, он снабжен авто- логом с наружной и внутренней обоймами, при этом наружная обойма жестко связана 56с корпусом, а внутренняя обойма связана с упругими элементами водила.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР434157, кл. Е 02 Г 5/08, 1971.2. Авторское свидетельство СССР771256, кл. Е 02 Е 5/06, 1979 (прототип 1.Составитель Л. Котельникова Редактор Л. Авраменко Техред И. Радес Корректор У. Г 1 ономаренко Заказ 8044/16 Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государствен ого комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4