Регулятор скорости вращения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оп 951251(51 М. Кл.з с присоединением заявки Мо -(23) Приоритет С 05 В 13/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к механизмам общего назначения, в частности к регуляторам скорости,и может быть использовано для регулйрования скорости вращения авиационных, ветряных и других двигателей.Известны регуляторы скорости вращения, содержащие чувствительный элемент, выполненный в виде центробежного датчика с грузами и пружиной, регулирующий орган 13.Недостатками такого рода регуляторов являются их сложность, наличие массивных грузов и низкая точность регулирования.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регулятор скорости вращения, содержащий винтовую пару, винт которой жестко закреплен на валу задающего электродвигателя, а гайка установлена на валу объекта с возможностью осевого перемещения, и регулирующий орган 2 )..Однако этот регулятор скорости вращения имеет два массивных диска- маховика, что ведет к увеличению веса и в совокупности с фрикционной конической и двумя винтовыми пере-. дачаэм усложняет конструкцию регулятора. Кроме того, скорость вращения винта с жестко закрепленньзчина его стержне дисками-маховиками 5 не будет постоянной в момент изменения скорости вращения гайки, азначит и двигателя, иэ-за наличиясил сопротивления вращению, а наличие зазора между фрикционным колесом и дисками-маховиками приводитк существованию зоны нечувствительности регулятора скорости вращения.Кроме того, в момент соприкосновения фрикционного колеса с дискоммаховиком вначале винт имеет тенденцию к еще большему уменьшениюсвоих оборотов, так как его вращение замедляется силой трения приконтакте с фрикционным колесом,а затем, когда сила трения междувинтом и нижней частью гайки становится существенной, снова их повышаетЭто приводит к тому, что гайка, передающая усилие исполнительному органу, во время переходного 25 процесса движется с переменной скоростью. Все укаэанные причины в совокупности снижают точность регулирования.Целью изобретения является по вышение точности регулятора.951251 30 Формула изобретения Регулятор скорости вращения, содержащий винтовую пару, винт которойжестко закреплен на валу задающего35 электродвигателя, а гайка установлена на валу объекта с возможностьюосевого перемещения, и регулирующийорган, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точ 40 ности регулятора, регулирующий орган состоит из золотника, шток которого жестко связан с гайкой, и гидроцилиндра, шток которого закреплен неподвижно, а корпус гидроцилинд 45 ра связан через рычаг обратной связис корпусом золотника.Источыики информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин, М "Машиностроение,"1969, с.533-534,2Авторское свидетельство СССРР 646317, кл. Ь 05 Э 13/08, 1976(прототип ). Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе регулирующий орган состоит из золотника, шток которого жестко связан с гайкой, и гидроцилиндра, шток которого закреплен неподвижно, а корпус гидроцилиндра связан через рычаг обратной связи с корпусом золотника.На чертеже представлен общий вид регулятора скорости вращения.Регулятор содержит датчик скорости 1 (винтовую пару ), состоящий из винта 2, жестко закрепленного на валу задающего электродвигателя 3, гайки 4, способной навинчнваться на винт 2 и свободно перемещаться вдоль вала объекта (регулирования), например электрогенератора 5, получающего вращение от вала двигателя через передачу б, и корпуса подшипника 7, Регулирующий орган 8 связан с датчиком скорости 1 посредством штока 9 золотника и корпуса подшипника 7. Корпус 10 золотника рычагом обратной связи 11 соединен с корпусом 12 гидроцилиндра, который непосредственно передает усилия органу, изменяющему скорость вращения (на чертеже . не показан), например лопасти ветродвигателя. Регулятор также содержит шток 13 гидроцилиндра.Регулятор скорости вращения работает следующим образом,Задающий электродвигатель 3 вращается спостоянной скоростью. При превышении скорости вращения объектом регулирования, например электро- генератором 5, скорости вращения задающего электродвигателя 3 увеличивается скорость вращения гайки 4 относительно винта 2. В результате этого гайка 4 начинает навинчиваться на винт 2 и смещается через корпус подшипника 7 шток 9 золотника вправо. Жидкость под давлением попадает в левую полость гидроцилиндра 12 и перемещает его корпус влево, а последний непосредственно воздействует на исполнительный орган, например поворачивает лопасти ветродвигателя, уменьшая при этом угол атаки, что приводит к снижению оборотов вала ветродвигателя, Через передачу б скорость вращения генератора 5 также уменьшается до тех пор, пока рычаг обратной связи 11 не переместит корпус 10 золотника на величини еремещения гайки 4, прекращая темУсамым подачу жидкости в гидроцилиндр. Так продолжается до тех пор, 5 пока скорости вращения генератора5 и задающего электродвигателя 3не выровняются. Коэффициент обратной связи можно регулировать, изменяя плечи рычага обратной связи 10 11, для чего в последнем выполненонесколько отверстий.При уменьшении скорости вращения генератора 5, т.еобороты ветродвигателя упали ниже требуемогозначения, определяемого оборотамизадающего электродвигателя 3, взаимодействие элементов регулятора скорости вращения совершается в обратном порядке.Предлагаемый регулятор скоростивращения поддерживает постояннойскорость вращения ветряных, авиационных и других двигателей, что достигается соответствующим подбором задающего электродвигателя и объектарегулирования, и, будучи достаточнопростым, компактным и легким, болееточно поддерживает заданную скоростьвращения машины.951251 Составитель В. СкибенкоДылын Техред С,Мигунова Корректор 1 Гриценк едакт Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,каз 5945 53 Т ВНИИПИ Государст по делам изобр113035, Москва, Ж-35, Ра 4 Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д. 4/5