Устройство для управления импульсным регулятором тяговых электродвигателей

(71) Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожноготранспорта(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, содержащее блок упраления импульсным регулятором, к входу которого подключен выход выпря.мителя, разделительный трансформатор с тремя обмотками, к одной изкоторых подключен источник переменного тока выходной резистор и преобразователь постоянного тока в переменный, вход которого подключен к ю по СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ,801232518 А 1 измерительному шунту в цепи импульсного регулятора, о т л и ч ащ е е с я тем, что, с целью вышеяия точности и надежности, преобразователь постоянного тока в переменный выполнен на операционномусилителе, нагрузочном резисторе идвухфазном мостовом выпрямителе,вход которого подключен к двум другим последовательно и согласно соединенным обмоткам разделительноготрансформатора, а выход - к входупитания операционного усилителя,инверсный вход которого соединен сего выходом и через нагруэочный резистор с общей точкой других обмоток разделительного трансформатора,которая является входом преобразователя постоянного тока в переменныйсоединенным с прямым входом опера"ционного усилителя, при этом в цепьодной иэ обмоток разделительноготрансформатора включен выходной резистор, к которому подключен входвыпрямителя.1232518 40 Тираж.647 ВНИИПИ Заказ 2734/19 Подписное Произв,-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к транспор-.ту, в частности к устройствам дляимпульсного регулирования тяговыхэлектродвигателей транспортныхсредств. 5Цель изобретения - повьппение точности и надежности,На чертеже приведена блок-схемаустройства.Устройство содержит блок 1 уп Оравления импульсным регулятором 2,подключенным последовательно с тяговыми электродвигателями 3 и измерительным шунтом 4 к источнику 5питания. Параллельно тяговым двигателям 3 и шунту 4 включен обратныйдиод 6. Вход блока 1 управления соединен с выходом выпрямителя 7, входкоторого подключен к выходному резистору 8, подключенному последовательно с обмоткой 9 трансформатора10 к источнику 11 переменного тока.Обмотки 12 и 13 трансформатора 10соединен согласно и последовательнои подключены к входу двухфазногомостового выпрямителя 14. Выход выпрямителя 14 соединен с входом питания операционного усилителя 15,инверсный вход которого соединен сего выходом и с одним из выводов ЗОнагрузочного резистора 16, а прямойвход - с одним из выводов шунта 4,другой вывод которого соединенс другим выводом нагрузочгогорезистора 16 и общей точкой 35обмоток 12 и 13 трансформатора 10. Устройство работает следующим образом.Соединение инвертирующего "-" входа операционного усилителя 15 с его выходом без каких-либо ограничивающих резисторов обеспечивает 1007- ную отрицательную обратную связь. 45 В результате этого усилитель 15 работает в режиме повторителя напряжения и падение напряжения на его нагрузочном резисторе 16 равно величине входного сигнала, т.е. падению 50 напряжения 11 на измерительном шунте 4. Тогда ток 1, потребляемый операционным усилителем определяетсясоотношением Х КК К16 ьгде К и К, - сопротивления шунта 4и резистора 16.Следовательно ток 1 прямо пропорУционален току Х тягового двигателя (собственный ток операционного усилителя при холостом ходе пренебрежимо мал).Разделительный трансформатор 10 служит для гальванической развязки между элементами силовой цепи и элементами блока управления и выполняется с коэффициентом трансформации, равным единице, поэтому падение напряжения на выходном резисторе 8 т к ктбОтсюда видно, что точность преобразования тока 1 силовой цепи в выходное напряжение Б при изменевнии окружающих условий определена только стабильностью сопротивлений шунта 4 и резисторов 16 и 8Любые изменения параметров других элементов устройства не приводят, в отличие от известного устройства к снижению его точности. Поэтому, используя только высокостабильные резисторы 16 и 8 и шунт 4 можно обеспечить высокую точность устройства,Предлагаемое устройство характеризуется весьма малым потреблением мощности, так как падение напряжения на шунте 4 и на выходе усилителя 15 не превьппает несколький десятков милливольт, а сопротивление резистора 16 составляет единицы Ом. В результате этого потери мощности Р = = Б, /К, в устройстве составляют десятые доли ватт. Кроме того, устройство имеет более высокую надеж" ность и технологичность изготовления по сравнению с известным, так как разделительный трансформатор маломощный, с небольшим числом .витков не требует применения сердечников с прямоугольной петлей.гистерезиса.