Линия транспортирования изделий

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30.06.82. Бюллетень24Дата опубликования описания 05.07.82 пю делам азебретений к атерыткй(72) Авторы изобретения В. П. Пронин и В. Я. Пивоваров Государственный научно-исследовательский пр институт Гипрониигаз 71) Заявите ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕ,Л(54),Л Изобретение относится к погрузочно- транспортирующим устройствам, используемых в промышленности, преимущественно на газонаполнительных станциях и кустовых базах сжиженного газа при выполнении различных технологических операций по обработке газовых баллонов.Известна линия транспортировки изделий типа газовых баллонов, включающая цеховой конвейер, приводную станцию, линейную, поворотную и концевую секции с направляющими и транспортирующим органом 1.Недостатком данной линии является то, что при применении устройства позиционирования его,необходимо размещать выше уровня транспортирующего органа, что создает затруднения при расположении технологического оборудования. Тяговый орган выполнен пл асти нчатым, что создает трудности при его эксплуатации.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является линия транспортирования изделий, включающая цеховой конвейер, приводную станцию, линейную, поворотную и концевую секции с направляющими и транспортирующим органом 21. 2Недостаткам и данной линии являютсясложность вывода изделий к технологическому оборудованию и возврат изделия к транспортирующему органу за счет перемещения изделий др г за другом без зазора.При установке устройства позиционирования его необходимо располагать над транспортирующим органом, что затрудняет выполнение технологических операций с изделиями.10Цель изобретения - повышение надежности работы линии и удобства выполнения технологических операцийс изделиями.Указанная цель достигается тем, что линия снабжена кинематически связанными с приводной станцией поддерживающими роли.15 ками, размещенными между цеховым конвейером и линейной и концевой секциями, стопорным устройством, размещенным на концевой секции, расположенными в зоне линейной секции устройством пропускания 20изделий и кинематически связанным с ним устройством позиционирования и размещенными в месте перехода изделий с поворотной секции на линейную центраторами изделий, при этом транспортирующий орган выполнен в виде вертикально замкнутых3цепей, размещенных в направляющих секций, а устройство позиционирования размещено над несущей поверхностью вертикально замкнутых цепей.Кроме того, устройство пропускания изделий выполнено в виде установленного с возможностью перемещения в вертикальном направлении посредством гидроцилиндра ползуна, а устройство позиционирования - в виде последовательно расположенных друг за другом поворотных Г-образных рычагов и Т-образных рычагов с пазами, при этом один из поворотных Г-образных рычагов укреплен на ползуне, а с Т-образным рычагом связан один из поворотных Г-образных рычагов шарнирно, а другой поворотный Г-образный рычаг размещен в его пазах,Кинематическая связь поддерживающих роликов с приводной станцией выполнена в виде закрепленных на приводной станции и поддерживающих роликах звездочек и охватывающей их цепной передачи, при этом опорные поверхности цехового конвейера, поддерживающих роликов и линейной, поворотной и концевой секций расположены в одной горизонтальной плоскости.Кроме того, стопорное устройство выполнено в виде установленного по продольной оси концевой секции призматического упора с гидроцилиндром выдвижения и установленных вдоль оси концевой секции над несущей поверхностью вертикально замкнутых цепей напротив друг друга двуплечих рычагов с роликами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - ,А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг, 6 - Т-образный рычаг устройства позиционирования; на фиг. 7 - механизм кантователя баллонов (вариант); на фиг. 8 - механизм отбраковки (вариант),В состав устройства транспортирования изделий входят цепи 1 и 2, приводная станция 3, линейная 4 поворотная 5 и концевая 6 секции, направляющие 7 цепей, поддерживающие ролики 8 со звездочками 9, приводные 10 и ведомые 11 звездочки цепей 1 и 2 тяговога органа, звездочки 12 и 13 приводной станции и цепной передачи 14, устройство 15 позиционирования, устройство 16 пропускания изделий в зону размещения технологического оборудования и стопорное устройство 17.В состав устройства позиционирования 15 включены Г-образные поворотные рычаги 18, взаимодействующие с поворотными Т-образными рычагами 19 и опорными планками 20 рамы 21, закрепленной на каркасе 22 линейной секции 4, При этом первый Г-образный рычаг 23 закреплен на подвижном ползуне 24 устройства 16 пропускания 5 1 О 15 зо 25 зо 35 4 О 45 50 55 изделий в зону размещения технологического оборудования, содержащего гидроцилиндр 25 подъема и Опускания ползуна 24, и взаимодействует с ограничителем 26 поворота.Последующие Г-образные рычаги 18 закреплены с возможностью поворота на Т-образных рычагах 19, ось 27 поворота которых является одновременно и ограничителем поворота Г-образных рычагов 19.Стопорное устройство содержит двуплечие рычаги 28 с роликами и выдвижной призматический упор 29, закрепленный на штоке гидроцилиндра 30.В местах перехода баллонов с поворотной 5 секции на линейную 4 (вдоль оси главного движения, выше уровня несущей поверхности цепей и ниже центра тяжести баллонов) предусмотрены центраторы 31 направления движения баллонов по оси их главного движения. Параметры, определяющие общую работоспособность устройства, обозначены: а - величина вылета короткого конца первого и последующих Г-образных рычагов над несущей поверхностью цепей; в - ход баллона, обеспечивающий поворот короткого плеча первого Г-образного рычага 23; с - шаг баллонов, устанавливаемый при помощи устройства позиционирования; д - ход Т-образного рычага 19, определяемый перемещением длинного плеча Г-образного рычага 23 до соприкосновения с ограничителем 26 поворота; е - величина вылета призматического упора 29 над несущей поверхностью цепей 1 и 2.С изделиями, установленными в зоне позиционирования, взаимодействует соответствующее технологическое оборудование, размещенное в соответствующей зоне (фиг. 1).Обработанные изделия пропускают перемещением с помощью приводных цепей 1 и 2 тягового органа на участок позиционирования для выполнения последующих технологических операций. Для этого при помощи гидроцилиндра 25 опускают ползун 24 с первым Г-образным рычагом 23 ниже несущей поверхности цепей 1 и 2, что приводит к повороту Т-образных рычагов 19 с опусканием ниже несущей поверхности цепей 1 и 2 тягового органа их элементов и всех последующих Г-образных рычагов 18, размещенных в зоне позиционирования, обеспечивая возможность свободного перемещения изделий для выполнения последующих технологических операций. Выдвижной призматический упор 29 обеспечивает стопорение необработанных изделий перед участком их обработки (позиционирования) и пропускание на технологическую обработ- ку.Величины а и е выбраны из условий надежного контактирования изделий соответственно с коротким плечом Г-образных ры939366 5чагов 18 и 23 и выдвижным призматическим упором 29.Линейная скорость на опорной поверхности поддерживающих роликов 8, а также их диаметры, количество и расстояние между ними выбраны из условий надежного и устойчивого приема и перехода баллонов на сопряженный цеховой конвейер.Количество линейных и поворотных секций, устройств позиционирования, устройств пропускания изделий в зону размещения технологического оборудования и стопорных 1 О устройств, а также длина, компановка и траектория главного движения изделий выбираются из условий размещения технологического оборудования типа транспортируемого изделия, числа выполняемых технологических операции по обработке издеи15 лий и с учетом максимального использования цеховых площадей.Баллоны с цехового конвейера поступают по поддерживающим роликам 8 на цепи 1 и 2 тягового органа и перемещаются по на правлению их главного движения.Стопорное устройство 17 производит поштучную их выдачу при одновременном центрировании относительно оси главного движения (фиг. 1) с шагом, превышающем шаг с.25Первый баллон каждой партии перемещающихся баллонов в процессе своего движения достигает положения, определяемого параметром в (фиг. 3), и вступает в контакт с коротким плечом Г-образного рычага 23. При дальнейшем движении баллона происходит поворот Т-образного рычага 19, взаимодействующего с Г-образным рычагом 23, на величину д. При повороте до соприкосновения плеча первого Г-образного рычага 23 с ограничителем 26 поворота над несущей 35 поверхностью цепей 1 и 2 выступают элементы Т-образного рычага 19 и короткое плечо Г-образного рычага 18, отклоненного от нормального положения.Следующий баллон переведет короткое плечо второго Г-образного рычага 18 в рабочее положение до контактирования его длинного плеча с осью 27 поворота Т-образного рычага 19. При этом расстояние между баллонами соответствует параметру с. В дальнейшем данные операции повторяются 45 столько раз, сколько баллонов устанавливается на участке позиционирования.В процессе обработки баллонов возникает необходймость в их кантовании, что становится возможным благодаря расположению цепей под днищем баллонов с возможностью размещения под баллонами элементов исполнительного механизма кантователя, обеспечивающего подхватывание баллонов под днище.На фиг. 7 представлен возможный вариант механизма кантователя 32 баллонов, а на фиг. 8 показан возможный вариант механизма 33 отбраковки, перемещающий от 6бракованные баллоны в поперечном (по отношению к оси главного движения) направлении на специальную площадку 34,Конструкция устройства отвечает требованиям, предъявляемым к оборудованию газонаполнительных станций в части транспортирования баллонов, удобства размещения технологического оборудования и максимального использования имеющихся цеховых плошадей, удобства выполнения технологических операций с максимальным доступом к обрабатываемым поверхностям баллонов и обеспечивает возможность беспрепятственного размещения технологического оборудования в зоне позиционирования баллонов; возможность надежного устойчивого приема и передачи транспортируемых баллонов на сопряженный цеховой конвейер; возможность выдачи баллонов в поперечном (по отношению к оси главного движения баллонов) направлении с изменением нх вертикального положения и использованием многопозиционных кантователей; возможность выполнения технологических операций (типа отбраковки баллонов) с сохранением их вертикального положения непосредственно на технологической позиции после выполнения соответствующих операций при обеспечении условий скольжения днища баллонов; повышение удобства эксплуатации при транспортировании баллонов в части улучшения условий для осмотра, смазки, очистки от грязи и замены элементов при ремонтах; возможность выполнения контролируЮщих и других операций, например контрольное автоматическое взвешивание наполненных сжиженным газом баллонов, непосредственно на потоке без остановки устройства за счет наличия проема между цепями тягового органа и возможности установки по оси главного движения (ниже несущей поверхности цепей) контролирующих устройств.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить уровень механизации трудоемких процессов на газонаполнительных станциях не менее чем на 30/о. Формула изобретенияФ1. Линия транспортирования издел ий, включающая цеховой конвейер, приводную станцию, линейную, поворотную и концевую секции с направляющими и транспортирующим органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии и удобства выполнения технологических операций с изделиями, она снабжена кинематически связанными с приводной станцией поддерживающими роликами, размещенными между цеховым конвейером и линейной и концевой секциями, стопорным устройством, размещенным на концевой секции, расположенными в зоне линейной сек 9393667ции устройством пропускания изделий и кинематически связанным с ним устройством позиционирования и размещенными в месте перехода изделий с поворотной секции на линейную центраторами изделий, при этом транспортирующий орган выполнен в виде вертикально замкнутых цепей, размещенных в направляющих секций, а устройство позиционирования размещено под несущей поверхностью, вертикально замкнутых цепей.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что 1 о устройство пропускания.изделий выполнено в виде установленного с возможностью перемещения в вертикальном направлении посредством гидроцилиндра ползуна, а устройство позиционирования - в виде последо 5 вательно расположенных друг за другом поворотных Г-образных рычагов и Т-образных рычагов с пазами, при этом один из поворотных Г-образных рычаговукреплен на ползуне, а с Т-образным рычагом связан один из поворотных Г-образных рычагов 20 шарнирно, а другой поворотный Г-образный рычаг размещен в его пазах,3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что кинем атическая связь поддерживающих 8роликов с приводной станцией выполнена в виде закрепленных на приводной станции и поддерживающих роликах звездочек и охватывающей их цепной передачи, при этом опорные поверхности цехового конвейера, поддерживающих роликов и линейной, поворотной и концевой секций расположены в одной горизонтальной плоскости.4. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что стопорное устройство выполнено в виде установленного по продольной оси концевой секции призматического упора с гидроцилиндром выдвижения и установленных вдоль оси концевой секции над несущей поверхностью вертикально замкнутых цепей напротив друг друга двуплечих рычагов с роликами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Гордюхин Ю. А. и др. Оборудование для наполнения ремонта и транспорта баллонов и слива тяжелых остатков на газо- раздаточных станциях сжиженных газов. М., Ленгазпром, 1977, с. 50 - 53.2. Авторское свидетельство СССР441214, кл. В 65 б 47/Об, 1971 (прототип).едактор Ю. Ковааказ 4573/31В СоставитеТехред А, БТираж 977ИИПИ Государственнопо делам изобретен5, Москва, Ж - 35, РППП Патент, г, Уж олчановКорректорПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул Проектная го ко й и аушс город