Привод канатно-угольной пилы

СОЮЗ СОВЕТСКИХссцмлеиеюииРЕСПУБЛИН 21 С 31 00 29 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и- е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 5.1.85. Бюл. В 42 (71) Краматорский индустриальный институт(56) Авторское свидетельство СССР В 924368, кл. Е 21 С 29/00, 980.Авторское свидетельство СССР В 773260, кл. Е 21 С 31/00, 1978. (54)(57) ПРИВОД КАНАТНО-УГОЛЬНОЙ ПИЛы, включающий редуктор режущей части с механизмом реверсирования параллельно расположенных между собой барабанов, в каждом из которых расположены дифференциальные планетарные зубчатые передачи, имеющие. водила и солнечные шестерни, и механизм подачи, кинематически связанный с солнечными шестернями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и динамических нагрузок, редукторрежущей части с механизмом реверсирования выполнен в виде двух волновых несоосных зубчатых передачгибкой связи, состоящих из многороликовых генераторов волн с валами,трехзвенной конической передачи сведомыми жесткими колесами и валами, установленными с возможностьювстречного вращения, и конического дифференциала, корпус которогоснабжен зубчатым венцом, находящимся в постоянном зацеплении с двумяшестернт.я, установленными на валахсопряженных посредством муфт с водлами дифференциальных планетарныхзубчатых передач барабанов, приэтом валы многороликовых генераторов волн связаны между собой и сэлектродвигателем трехзвенноиконической зубчатой передачей, авалы ведомых жестких колес соединендруг с другом коническим дифференциалом.11915 На фиг.З и 4 зафиксировано характерное положение генераторов волн 16и 23. Из фиг. 3 и 4 видно, что один 25 из роликов 22 генератора 16 и 23 вверхнем положении В имеет совпадающие оси, Так как ролики каждого генератора равномерно размещены по окружности радиуса В, по оси остальных ЗО трех пар роликов в этом положениитакже совпадают. Нужная координациягенераторов волн может быть осуществлена при сборке следующим образом.Ведущая шестерня 31 изготавливаетсяс четным числом зубьев. Ведомые коле-,са могут изготавливаться с четным илинечетным числом зубьевПри сборке генератор 16 закрепляется на валу 17 так, что радиальная ось симметрии какого-то одногозуба колеса и линия, соединяющая центвращения одного из роликов с осьювращения вала, образуют между собойугол сборки где где (фиг.4 ) В, - радиус обката, сов-., 55 падающий с начальнойокружностью неподвижных колес 18 и 25;гр - радиус ролика; Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезных ископаемых с помощью узкозахватных челночных(реверсивных ) преимущественно угольных и соляных канатно-цепных пил.Цель изобретения - снижение металлоемкости и динамических нагрузок привода.На фиг.1 приведена принципиальная схема привода канатно-цепнойпилы; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 нафиг.4 - разрез В-В на фиг,1.Привод канатно-цепной пилы состоит из электродвигателя 1, редуктора режущей части 2 с механизмомреверсирования параллельно расположенных между собой канатных барабанов3 и 4, в каждом из которых расположены дифференциальные планетарныезубчатые передачи 5 и 6 и механизм,подачи 7 пилы 8, кинематически связанной с солнечными шестернями 9 и 10передач 5 и 6 посредством вспомогательного редуктора. 11, получающеговращения от гидромотора 12, приводимого в действие насосом 13,Редуктор режущей части 2 с механизмом реверсирования состоит иэ двуМнесоосных волновых зубчатых передач Ч 4 и 15. Передача 14 включаетмногороликовый генератор волн 16,закрепленный на валу 17, неподвижноезубчатое колесо 18, состоящее издвух зубчатых дисков, расположенныхсимметрично по обе стороны генерато-,ра волн 16, ведомое подвижноежесткое зубчатое колесо 9,.установленное на валу 20, Генератор 16, колеса 18 и 19 объединеныгибкой связью 21, представляющей кольцо с двумя рядами зубьев и беговойдорожкой между ними для роликов 22генератора 6.КПередача 15 состоит также из генератора волн 23 на валу 24, неподвижного колеса 25 из двух дисков, ведомого колеса 26 с валом 27 гибкой связи 28 с беговой дорожкой для роликов 29 генератора 23.Вал 17 генератора волн 16 связанс трехзвенной конической передачей30-31-30 с валом 24 генератора волн23. Ведущая шестерня 31 этой передачи установлена на валу 32, соединенном муфтой 33 с валом 34 электродвигателя. Вал 20 подвижного ведомо 77 2го колеса 19 связан с валом 27 подвижного колеса 26 посредством конического зубчатого дифференциала 35,оси сателлитов 36 которого установлены в корпусе 37 Корпус снабжензубчатым венцом 38 и является какбы ведомым валом редуктора 2. Навалах 20 и 27 установлены коническиеколеса дифференциала 39 и 40. Венец38 находится в постоянном зацеплениис двумя шестернями 41 и 42, установленными на валах 43 и 44. Вал 43 соединен муфтой 45 с водилом 46 дифференциальной планетарной передачи 5барабана 3, а вал 44 соединен муфтой47 с водилом 48 передачи 6 барабана 4,Количество роликов в каждом генераторе волн принимается четным, например Х = 4у - угол активного взаимодействия ролика с гибким звеном передачи, определяемый из выражения В, - гр= 2 агссоз ----(2)В1191577 4ниченных пределами этого гофра. Поэтому перемещение гофров "а" вызывает перебор зубьев дисков и гибкой связи 28, окружное перемещение последнего и вращение жесткого колеса 26 против часовой стрелки на угол,10l где Е - четное число ропиков по условию синхронности работы вет вей гибкого звена.Очевидно, что(5). Относительная координированностьгенераторов волн при сборке осуществляется следующим образом: ведущая 25шестерня 31 в круговом направлениивыставляется так, что горизонтальнаяплоскость проходит через Ось вращения шестерни и оси симметрии двух прртивоположных впадин между зубьями " З 0шестерен, после чего в эти впадины Гвводятся маркированные зубья ведомыхколес 31, в результате оси вращениядвух роликов 22 и 29 совпадают, какэто изображено на фиг.З и 4.Барабаны 3 и 4 привода соединеныс пилой 8 тяговыми каналами 49 и 50,Предложенный привод канатно-цепной пилы работает следующим образом.При вращении электродвигателя 1, 40вала 34, муфты 33 и вала 32 получает вращение ведущая шестерня 31 трехзвенной конической передачи, например, по часовой стрелке. Соответственно ведомое колесо 30, вал 24 и Игенератор 23 вращаются против часовойстрелки с угловой частотой - Ф 1(фиг. и 4 ). Вращение генератора 23вызывает образование нижним роликомН (см. фиг.З ) г,зфра "а" в пределах 50угла. Одновременно происходитисчезновение гофра "а" в окрестностяхверхнего ролика В. Средний ролик Спроизводит холостую перегонку "гофра". Число зубьев гибкого звена свяэи 28 в пределах "гофра" "2" не равно числу зубьев каждого из неподвижных зубчатых дисков колеса 25, огра 3Н - радиус окружностироликов.Так же координируется при сборке генератор 23 на валу 24 другого конического колеса 31, причемзубья, от которых отсчитывается угол61 маркируются на обоих колесах 3.Кроме того, угол размещения осей роликов на окружности радиуса находится по формуле если принять р= у, то Ы= 2 у-9= 2 (6) где а 2 - разность зубьев в пределаходного гофра "а" и неподвижного диска,.ограниченногопределами этого гофра2 - число зубьев жесткого не 2подвижного колеса.В это же время от ведущей шестерни 31 трехзвенной передачи через второе ведомое колесо 30 и генератор волн 16 получают. вращение по часовой стрелке (фиг. и 3). При этом верхний ролик В и средний ролик С осуществляют холостую перегонку гофров "а", а нижний ролик Н и средний ролик С движутся Вхолостую поэтому гибкая связь 21 не имеет окружного перемещения и не может повернуть подвижное жесткое железо 19 по часовой стрелке, которое не может быть повернуто и со стороны конического колеса 39 дифференциала 35, так как окруж ному перемещению гибкой связи 21 препятствует сцепление его зубьев с зубьями неподвижных дисков колеса 18 между .гофрами роликов В-С,-Н ( самоторможение передачи ). Следова-. тельно, вращение вала 27 и конического колеса 40 на угол д вызывает вращение сателлитов 36, их обкатывание по неподвижному коническому колесу 39, а также вращение корпуса 37 дифференциала тоже против часо" вой стрелки. Зубчатый венец 38 корпуса поворачивают зубчатые колеса 41 и 42 с валами 43 и 44, которые враЩаются по часовой стрелке. От этих валов через муфты 45 и 47 получают вращение в ту же сторону водила 46 и 48 дифференциальио планетарных передач барабанов 3 и 4. Барабаны поворачиваются по часовой стрелке (см. фиг.2) на угол 1( = + Е,. - ,. - ,. - (7).м 1аз 1-а 1(аа)где- передаточное отношениеАконического дифференциалапри неподвижном колесе 39;- передаточное отношениепланетарных дифференциаль(8) гг дгф ных передач барабанов 3или 4 относительно солнечных колес 9 и О,Подбором чисел зубьев соответствующих колес можно получить требуемый угол качения барабанов в однУсторону -.В течение угла поворота д генератора 23 против часовой стрелкипроисходит холостая переганка гофра "а" роликами по дискам 25. Приэтом соблюдается условие (4 ) и (5 ),Колесо 26 не может быть повернутосо стороны конического колеса 40дифференциала 35 по той же причине,что и для волновой передачи 14.В это же время происходит вращение генератора волн 16 волновой передачи 14 против часовой стрелки(фиг. и 3 ) с той же угловой частотой,Причем ролик С (фиг.3), войдя в,соприкосновение с гибкой связью 21образует гофр "а. Такой же гофр"а постепенно исчезает в районепротивоположного ролика, что сопровождается поворотом ведомого по. - .движного колеса 19 по часовой стрелке на угол Одновременно вращение вала 20 ко-.леса 19 и конического колеса 39, установленного на этом валу, вызываетвращение сателлитов 36 и обкат их по .неподвижному колесу 40 с вращениемкорпуса 37 дифференциала тоже по чат.совой стрелке.Зубчатый венец 38 корпуса дифференциала через зубчатые колеса 4и 42, муфты 45 и 47 и планетарные О,дифференциальные передачи поворачивает барабаны 3 и 4 против часовойстрелки на уголм 1Т5 д Зн(аР. длТаким образом, за время повороташестерни 31 1,ротора электродвигателя 1) на угол канатные барабаны совершают автоматическое возвратно-вращательное движение в пределах заданного угла +.Затем цикл повторяется, т,е, непрерывное равномерное вращение электродвигателяпривода сопровождаетсявозвратно-вращательным движением барабанов 3 и 4, которые посредством 30 канатов 49 и 50 обеспечивают возвратно-поступательное движение резания пилы 8 со скоростью + Чр и необходимым ходам Я (фиг.2) .9577 Составитель Н.Ястребинстор О.Колесникова Техред Д.Мартяшова Сирохма рек Подп ак 4 Филиал ППП "Патент", г.уагород, ул.Проек 73/29Тираа ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Р