Рулевое устройство судна

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеюа СеввтскнаСфареаекзмиескикРеспубанк р 1193727(у(22) Заявлено 02. 06, 80 (21) 29 71129/27-11с присоединением заявки МВ -(23) Приоритет -Опубликовано 2306.82. Бюллетень Йо 23Дата опубликования описания 23.06.82 151) М. Кп.з В 63 Н 25/38 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы иэобретен и я И.С. Голомянов, А.В. Рудько, Л.Б. Сандлер, Е.И. Торопыгин и Б.Я. Стажевский Новосибирский институт инженеров водного транспорта(54) РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА Изобретение относится к судостроению, в частности к рулевым устройствам судов.Известно рулевое устройство судна, содержащее привод и связанный с ним передний и задний баллеры с кривошипами, на которых шарнирно установлен гибкий рулевой орган 1.Недостатком данного рулевого устройства является то, что гибкий орган отклоняет не весь натекающий на него поток, что снижает эффективность маневренности судна.Цель изобретения - улучшение манеВренности судна.Цель достигается тем, что кривошипы выполнены различные по длине, . а привод - в виде зубчатой передачи, причем на передний баллер установлены зубчатое колесо большего диаметра и меньший по длине кривошип, на задний баллер - зубчатое колесо меньшего диаметра и больший по длине кри,вошип, при этом точка закрепления гибкого рулевого органа, свободно насаженного на передний баллер, смещена от оси его вращения в корму на величину радиуса кривошипа.На фиг. 1 изображено рулевое устройство, боковой вид; на фиг. 2 то же в плане к диаметральной плоскости судна; на фиг. 3 - то же в плане, переложенное на левый борт; нафиг. 4 - зубчатая передача приводав плане.Рулевое устройство содержит гибкий рулевой орган 1, составленныйиэ ряда шарнирно сочлененных друг с.другом секций 2. Каждая иэ секцийруля состоит из передней трубы 3 изадней полутрубы 4, соединенных между собой листами 5 и горизонтальными ребрами жесткости 6. Трубой 7,вваренной в первую секцию, руль насаживается на ось 8 кривошипа 9 переднего баллера 10, приводимого вдействие от заднего баллера 11. Задний конец руля 1 соединен шарнирнос кривошипом 12 жестко посаженнымна баллер 11, приводимый во вращение от электродвигателя 13 черезприводное колесо 14 и зубчатое колесо 15Перекладка гибкого рулевого орга на осуществляется с помощью кривошипов 9 и,12, жестко связанных с баллерами 10 и 11.Механизм привода гибкого руля может быть выполнен в виде йеханичес кой пеоедачи, обеспечивающей враще 937270иие баллеров с различными угловымискоростями во взаимно противоположных направлениях, например от электродвигателя 13 через приводное коле"со 14 и зубчатые, колеса 15 и 16.Для этой же цели может быть использована перекрестная гибкая связь,связывающая жестко насаженные на баллеры шкивы с двумя ручьями, исключающими возможность соприкосновенийгибкой связипри работе. 10Устройство работает следующим образом.При вращении переднего баллера 10балансирная часть гибкого рулевогооргана 1 отклоняется в ту же сторону 15и одновременно перемещается вперед,перекрывая на.максимальных углах перекладки отходящий от винта потокводы, направляет его на секции гибкого руля, располагаемые по цепнойлинии, Задний конец гибкого руля,связанный шарнирно с кривошипом 12,закрепленным на баллере 11, перемещается на тот или другой борт в зависимости от направления вращенияэтого баллера по радиусу, равномурадиусу кривошипа,Для перекладки гибкого руля на левый борт передний баллер перекладывается против часовой стрелки, задний - по часовой стрелке. При перекладке руля на правый борт картинабудет обратной, Баллеры перекладываются одновременно, но с различными угловыми скоростями, при этом за- уданные соотношения углов перекладкисекций гибкого руля достигаются за счет выбора соответствующей длины этих секций и кривошипов и угловой скорости вращения баллеров.Предлагаемое рулевое устройство может быть использовано в качестве эффективного средства экстренного торможения.Таким образом, предлагаемое. рулевое устройство уменьшает радиус циркуляции судна, что улучшает его эксплуатационные характеристики,Формула изобретенияРулевое устройство судна, содержащее привод и связанный с ним передний и задний баллеры с кривошипами,на которых шарнирно установлен гибкий рулевой орган, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью улучшенияманевренности судна, кривошипы выполнены различной длины, а приводв виде зубчатой передачи, причем напередний баллер установлены зубчатоеколесо большего диаметра и меньшийпо длине кривошип, на задний баллер"зубчатое колесо меньшего диаметра ибольший по длине кривошип, при этомточка закрепления гибкого рулевогооргана, свободно насаженного на передний баллер, смещена от оси еговращения в корму на величину радиусакривошипа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3670685,кл, 114-162, 1972.