Гидравлическая система рулевого управления шарнирно сочлененной машины

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз Советск ниСфцналистнчеснниРеспублик и 921927(23)Приоритет 6 Ьеуюарстеапц 4 кюмитет СССР аф аам иэабретеиий и еткрмтий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к транспортному машиностроению и мсеиет быть использовано при конструировании систем рулевого управления транспортныхсредств, в основном с шарнирно-сочлененной рамой.Известна гидравлическая системарулевого управления шарнирно-сочлененной машины, содержащая распределитель рулевого управления, золотник1 Окоторого кинематически связан с рулевым колесом и согласующим гидромотором, а гидравлически посредством гидролиний - с гидронасосом, гидробаком,согласующим гидромотором и исполнительным гидроцилиндром1Недостатком такой системы являетсявозникновение автоколебаний при действии на машину внешних возмущающихвоздействий..Цель изобретения - улучшение управляемости путем устранения автоколебаний при действии внешних нагрузок,Указанная цель достигается тем, что система снабжена напорным золотником с параллельно установленным обратным клапаном и клапаном ИЛИ, причем напорный золотник и обратный клапан установлены в гидролинии, соединяющей распределитель рулевого управления с согласующим гидромотором, входы клапана ИЛИ соединены с противоположными полостями исполнительного гидроцилиндра, а его выход - с линией управления напорного золотника, при. этом обратный клапан установлен с воэможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к исполнительному гидроцилиндру. На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема системы рулевого управления,Шарнирно-сочлененная машина состоит из передней полурамы 1 шасси,задней полурамы 2, соединяющего их шарнира 3, правого 4 и левого 5 исполни3 92тельных гидроцилиндров гидравлического рулевого управления,Бесштоковая полость гидроцилиндра5 и штоковая полость гидроцилиндра4 соединены с распределителем 6 гидролинией 7.Бесштоковая полость и штоковая полость гидроцилиндров 4 и 5 соответственно соединены гидролинией 8. Этиполости гидролиниями 9 и 1 О, последовательно в которых установлен напорный золотник 11 с обратным клапаном.12, подключены к согласующему гидромоторУ 13 рулевого управления.Линия 14 управления напорного золотника 12 подключена к выходу клапана 15, выполненного по логической,схеме ИЛИ. Один вход этого клапанаприсоединен гидролинией 16 к гидролинии 8, Второй вход клапана 15 через гидролинию 10 подключен к гидролинии 9.Вторая рабочая полость согласующего гидромотора 13 гидролинией 17соединена с распределителем 6, золотник которого может перемещаться неза"видимо либо от рулевого колеса 18,либо от гидромотора 13 через редуктор19. Всасывающая гидролиния гидронасоса 20 соединена с гидробаком 21, анагнетательная - с распределителем7 гидролинией 22. Сливная гидролинияраспределителя 6 гидролинией 23 соединена с фильтром 24. 1927 4 5 1 О 15 20 лураму шасси.ЗО При повороте рулевого колеса 18 влево распределитель 6 направляет расход рабочей жидкости от гидронасоса 20 в гидролинию 17 и через гидромотор 13, гидролинию 10, обратный клапан 12, гидролинии 9 и 8 в штоковую полость гидроцилиндра 5 и поршневую полость гидроцилиндра 4. Так осуществляется поворот машины влево.При повороте рулевого колеса 18 по часовой стрелке распределитель 6 направляет расход рабочей жидкости от гидронасоса 20 в гидролинию 7 и што" ковую и бесштоковую полости гидро- цилиндров 4 и 5. Рабочая жидкость, выталкиваемая из гидроцилиндров по гидролиниям 8 и 9, попадает к напорному золотнику 11, который открывается рабочей жидкостью через клапан ИЛИ, далее через гидромотор 13, расГидравлическая система рулевого управления работает следующим образом. пределитель 6, гидролинию 23 и фильтр 24 рабочая жидкость попадает в гидробак 21, Происходит поворот машины вправо.Положением рулевого колеса 18 ус". танавливается направление движения машины, При воздействии на машину внешних сил, например, на переднюю полураму 1, стремящихся повернуть ее вправо относительно задней полурамы 2, шток правого гидроцилиндра 4 стремится вдвинуться, а шток левого гидроцилиндра 5 выдвинуться из гидроцилиндров, т,е. в магистралях 8 и 9 возникает рабочее давление. Это давление попадает на вход клапана 15 ИЛИ и далее по гидролинии 14 управления - в полость управления напорного золотника;11.Напорный золотник 11 не откроется, пока давление в гидролиниях 8 и 9 не превысит величину настройки. Такимобразом, штоки исполнительных гидроцилиндров не могут переместиться под25 воздействием внешней силы. Применение изобретения позволит исключить автоколебания машины привоздействии внешней нагрузки на поформула изобретения Гидравлическая система рулевого управления шарнирно-сочлененной машины, содержащая распределитель рулевого управления, золотник которого кинематически связан с рулевым колесом и согласующим гидромотором, а гидравлически посредством гидролинии - с гидронасоссом, гидробаком, согласующим гидромотором и исполнительным гидроцилиндром, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью улучшения управляемости шарнирно-сочлененной машины путем устранения авто- колебаний при действии внешних нагрузок, она снабжена напорным золотником с параллельно установленным обратным клапаном и клапаном ИЛИ, причем напорный золотник и обратный клапан установлены в гидролинии, соединяющей распределитель рулевого управления с согласующим гидромотором,входы клапана ИЛИ соединены с противоположными полостями исполнительного гидроцилиндра, а его выход - с линией управления напорного золотника, при этом обратный клапан установленСоставитель В,Калмыковедактор И.Николайчук Техреду,Пекарь КорректорО.Билак акаэ пиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная 5 921 с воэможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к исполнительному гидроцилиндру.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1/23ВНИИПИпо д113035 Тираж 680 Государствейног лам изобретенийМосква, Ж"35,927 бПогруэчик одноковшовый фронтальный пневмоколесный ТО. Техническое описание и инструкция по экс" плуатации, Минск, "Полымя", 1976 с. 48-53 (прототип). Подписнокомитета СССРоткрытийушская наб., д