Устройство управления приводом секции отводящего рольганга

(5 )М. Кл,(22)Заявлено 30,06,80 (21) 2948005/22-02 с присоединением заявки М В 21 В 37/00 Ъеударетакнна 4 квинтет СССР дд дедаее изобретение и вткрытнй(72) Авторы изобретения В.Х, Карюков, Б.А. Поляков, А .Д. Белянский,Г.Н, Котлюба, А.И, Ивыдков и Ю.И. Пак Липецкий политехнический институт и Новолипецкий металлургический завод(71) Заявители 1541 УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ СЕКЦИИ ОТВОДЯЦЕГО РОЛЬГАНГАИзобретение относится к прокатному производству, преимущественно к отводящим рольгангам широкополосныхстанов.Известно устройство управления приводом секции отводящего рольганга, состоящее из задатчика и регулятора скорости, причем выход задатчика скорости, общего для регуляторов скорости всех секций рольганга, соединен со входом регулятора скорости 11,Известное устройство обеспечивает синхронизацию скорости роликов отводящего рольганга со скоростью полосы, однако не обеспечивает надежную заправку переднего конца тонкой полосы в тянущие ролики и моталку, так как при транспортировании по отводящему рольгангу тонкой полосы на высокой скорости, колебания ее переднего конца в вертикальной плоскости достигают значительных величин, тем больших, чем 6 ч ьц: скорость транспортирования, По этой причине скорость транспортирования переднего конца тонкой полосы на практике ограничивают.Цель изобретения - увеличение производительности стана и качестватонкой голосы за счет увеличенияУскорости прокатки и транспортирования по отводящему рольгангу приобеспечении надежной заправки ее1 Опереднего конца в тянущие ролики имоталку,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство управления приводом секции отводящего рольганга,15содержащее задатчик и соединенныйс ним регулятор скорости, дополнительно введены логические элементыИ и НЕ, инвертирующий усилитель,датчики наличия металла в моталке и нарольганге, причем выход последнегосоединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединенс выход 1 м датчика наличия металла20 в моталке через элемент НЕ, выходэлемента И соединен с управляющимвходом ключа, вход которого соединен с выходом задатчика скорости,а выход через инвертирующий усилитель соединен с вторым входом регулятора скорости.На чертеже дана блок-схема устройства.Устройство содержит задатчик 1 10скорости, ключ 2, датчик 3 наличияметалла на рольганге, элемент И 4,элемент НЕ 5, датчик 6 наличия металла в моталке, инвертирующий усилитель7, регулятор 8 скорости. 15Устройство работает следующим образом,При входе переднего конца полосы в поле зрения датчика 3 наличияметалла на рольганге и отсутствииметалла в моталке на выходе элемента К 4 появляется сигнал и открывается ключ 2, В результате сигналот задатчика 1 скорости через инвертирующий усилитель 7 поступает с 25обратным знаком на вход регулятора8 скорости и складывается там ссигналом, поступающим от задатцика1 скорости. При этом задание регулятору 8 скорости уменьшается, в ре- Зозультате чего секция рольганга снижает скорость. Так как датчик наличияметалла на рольганге установлен наопределенном расстоянии от тянущихроликов (это расстояние определяетсяв процессе наладки устройства), тоторможение полосы начинается дозаправки полосы в тянущие ролики имоталку, В результате сил трения,возникающих между нижней поверхностью полосы и роликами рольганга,передний конец полосы прижимается кроликам, его вертикальные колебания резко уменьшаются и полоса плавно входит в тянущие ролики и моталку. При захвате полосы моталкой срабатывает датчик 6 наличия полосыв моталке, на выходе элемента НЕ 5сигнал исчезает, отключаются элемент И 4 и ключ 2, сигнал от задатчика 1 скорости не проходит на входинвертирующего усилителя 7, поэтомуна регулятор 8 скорости будет подаваться сигнал только от задатчика 1скорости, т.е. скорость секции отводящего рольганга восстановитсядо заданной. При прокатке следующей полосы цикл повторяется. Место установки датчика 3 наличия металла на роль- ганге и коэффициент инвертирующего усилителя 7 выбирают в процессе наладки устройства такими, чтобы обеспечит.ь гашение вертикальных колебаний переднего конца полосы к моменту его входа в тянущие ролики и в то же время не допускать чрезмерного накопления полосы перед последней секцией за счет разности скоростей полосы и секции.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность стана при прокатке тонких полос за счет увеличения скорости прокатки и транспортирования переднего конца по отводящему роль- гангу и уменьшения аварийных простоев стана из-эа застревания переднего конца в тянущих роликах и моталке, а также качество тонких полос по физико-механическим свойствам за счет увеличения температуры конца прокатки.Формула изобретенияУстройство управления приводомсекции отводящего ролы анга,содержащее задатчик скорости, соединенныйс входом регулятора скорости, о тл и ч а ю щ е е с я тем, цто, сцелью увеличения производительностистана и качества тонкой полосы,в него дополнительно введены логические элементы И и НЕ, инвертирующий усилитель, датчики налиция металла в моталке и на рольганге,причем выход последнего соединен содним из входов элемента И, другойвход которого соединен с выходомдатчика, наличия металла в моталкечерез элемент НЕ, выход элемента Исоединен с управляющим входом ключа,вход которого соединен с выходом задатцика скорости, а выход черезинвертирующий усилитель соединен с1вторым входомрегулятора скорости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. ВеНеИ "Апет.еМСесЬпц цп 1Ро 2 ейац 1 оа 1 - яЬ, 1 п И 111 епцпс 1 Еа 1 гмех,еп. н - "я .гавел - ,;с1 с 1 тНг", 1973, 47, ЛЙ 1;апр. ОегоЬег.Б. 96-97ерге орректор Л Бокша аз 692 лиал ППП "Патент", г, Ужг Проектная,ТиражВНИИПИ Государспо делам иэо 3035 Москва Х(-3 842веннретеРа одписноа СССРтий о комите й и откр ская наб