Способ управления скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки

-исследовательский институ Производственного объеди а(7) Заявител НИЯ СКОРОСТЬЮ ПОЛО Е ХОЛОДНОЙ ПРОКАТ толщина и скорост полосы в С -й клет и на выходе в-кле тевого стана. ойства следует Ь ч;и автоматтва, алщнны похолодной тся з ю т стан з. этого (1) Ъ-% - к о я (3)ддержание. постоянствакоростей полосы на входана стабилизирует соотноюпциной прокатанной полподката. Поэтому (3) ое отклонение толщины посех режимах стана в этоо относительной разнотодката о ание секундыодящего череным секундноклети, и сохрстане неМ Ф1.Ь В) те 0Следовательно, стабилизац ошения скоростей полосы .(си ия) на входе и на выходе ст вляется условием ннвариантн ня соотнхроннзаана (3)ости ток олщнна и скорость подкае йоч Изобретение отнозацин прокатного применно к регулировалосы на непрерывномпрокатки.Основное свойствстана холодной прокобъекта регулированисы - это самоподдержобъема металла, прохвсе клети стана, раобъему металла 1-йние ширины полосы в) СПОСОБ УПРАВНЕПИРЫВНОМ С что .по шения с ходе ст между т толщиной сительно сы при в чае рави ности по соотное и вьг. ошенне осы и тно- лом случ869891 щины прокатанной полосы к возмущениям в стане.Для этого замыкают системы управления электроприводом валков по их скорости и задают каждой клети относительную скорость и з . Таким образом крайние клети и-клетевого стана поддеркивают соотношение й;,(ьз 1 О= ОООЙ, (5)(1 Экоторое отличается от требуемого (3) тем, что скорость полосы на входе в стан ч отличается от линейной ско 1рости валков 1-й клети и на вели.чину отставания металлав валках этой клети, а скорость полосы на выходе стана ч отличается от линейной скорости валков последней клети и на величину. опережения металла в валках этой клети. Через отставание н оперережеиие вносится ошибка в синхронизации и, следовательно, возмущения толщины в . стане, зависящее от процессов внутри стана.Известно устройство Я реализующее способ, заключающийся в том, что задают скорость валков клетей, измеряют скорость полосы еравнивают измеУ30 ренную скорость с заданной и отрабатывают отклонение измеренной скорости от заданной, воздействием на скорость вращения валков клети..Таким образом, обратная связь по скорости валков дополняется обратной связью непосредственно по скорости полосы. Выполнение такой связи на входе и выходе стана ведет к выполнению условия (3) и, следовательно, к уменьшению возмущения толщины поло- ф сы в стане.Однако известный способ.не спосоФбен полностью исключить возмущения толщины полосы в стане по следующим причинам. Во-первых, коррекция везультатов стабилизации ради устойцивости должна иметь ограниченное быст" родействие и, следовательно, осуществляться с динамической ошибкой, которая является ошибкой синхронизации 50 Во-вторых, непосредственное измерение толщины.,полосы не обладает той надежностью, которая требуется для главной обратной связи , на малых скоростях и .при ускоренных скорос- у тях приходится блокировать кор - рекцию, что дает дополнительную ошибку синхронизации 4Цель изобретения - минимизация возмущений толщины полосы в стане,Поставленная цель достигается тем, что по способу , заключающемуся в том, что, задают скорость валков клетей, измеряют скорость полосы, сравнивают измеренную скорость с заданной и отрабатывают отклонение измеренной скорости от заданной воздействием на скорость вращения валков клети, дополнительно стабилизируют скорость натяжных роликов, измеряют натяжение полосы, сравнивают измеренное натяжение с заданным и отрабатывают отклонение измеренного натяжения от заданного воздействием на скоуоатв валков клети.Натяжными устройствами (роликами) снабжаются современные 6-ти клетевые станы бесконечной прокатки и 2-х клетевые прокатные станы. В этих станах стабилизируют скорость валков клетей с тем, чтобы в какой-то степе" ни синхронизировать скорость полосы на входе и выходе стана. Натяжные ролики этих станов стабилизируют на. тяжение полосы на эаданнщч уровне за счет изменения их скорости.Предлагается натяжньп 1 и устройствами стабилизировать не натяжение полосы, а их собственную скорость, стабилизируя этим самым скорость полосы. При этом натяжение полосы поддерживают тем, что воздействуют на . скорость валков. соответственно первой нли последней клети.Таким образом, натяжные ролики непосредственно синхронизируют скорость .полосы на входе и выходе стана. Такая синхронизация может быть идеаль . ной, так как современные системы управления скоростью могут поддерживать последнюю с большой точностью. Так цифровые системы обеспечивают точность 10,1 Х. Однако натяжные ролики и их электропривод значительно менее мощные, чем клети.Роликам не выдержать возмущений, поступающих к ним из клети через натяжение полосы. Регулирование натяжения полосы клетью снимает эти возмущения непосредственно в клети и тем самым поддерживает ролики в диапазоне их воэможностей стабилизиро-. вать скорость полосы, Необходимо отметить, что такой же эффект можно по" лучить, если вместо натяжения измерять отклонение от заданного значения тока нагрузки электропривода рг.пиков, И в этом случае обесцечивается возможность держать скорость полосы натяжными роликами (держат в пределах возможностей электропривода).В 1-й клети имеется возможность 5 воздействовать не только на скорость валков, но и на положение нажимных устройств, влияющих на натяжение полосы перед клетью, (в последней клети таких воэможностей нет, так как 1 О нажимные устройства не влияют на натяжение полосы после клети). Однако в последнее время 1-я клеть снабжена системой поддержания постоянства зазора между ее валками, исключающая 15 другое использование нажимных уст" ройств.Поэтому остается только воздействие на скорость валков 1"й кле ти подобно последней клети.На чертеже показано устройство, гО реаяизующее предлагаемы способ.Крайняя клеть 1 (первая или поаледняя клеть) и соответствующие ей на" тяжные ролики 2 стана 3 имеют системы 4 управления скоростью, действую, 25 щие от общего эталона 5, вырабатываемой системой б управления скоростьюстана. Измеритель 7 отклонения от заданного значения натяжения полосы между клетью 1 и роликами 2 воздей- зо ствует через регулятор 8 и сумматор ;9 на систему 4 управления скоростьюклети .Устройство стабилизирует скорость полосы следующим образом.35Система 4 клети стабилизирует скорость валков. Измеритель 7 задает натяжение полосы натяжными устройствами (роликами) 2.Система 4 натязчщх устройств (роликов). 2 стабилизирует 1 6скорость этих устройств , и .следовательно, скорость полосы. Регулятор 8 воздействует на систему 4 клетии следовательно, на скорость валков; этой клети по сигналу измерителей 7, пропорциональному отклонению от заданного значения натяжения полосы натяжными устройствами 2Эффективность предлагаемого спосо+ ба заключается в повышении качества прокатываемой полосы от уменьшения возмущений толщины полосы за счет стабилизации скорости роликов и составит 100 тыс. рублей на каждый стан. формула изобретения Способ управления скоростью полосы на непрерывном стане. холодной прокатки, заключающийся в том, что задают скорость валков клетей, измеряютскорость полосы, сравнивают измеренную скорость с заданной и отрабатывают отклонение измеренной скоростиот заданной воздействием на скоростьвращения валков клети, о т л н ч а ющ и и сй с я тем что, с целью1минимизации возмущений толщины полосы на стане , дополнительно стабилизируют скорость натяжных роликов,измеряют. натяжение полосы, сравнивают измеренное натяжение с заданнымои отрабатывают отклонение измеренного натяжения от заданного воздействиемна скорость валков клети.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 380800, кл. В 21 В 37/00, 971.869891 Рее ила Подписное оми 1 ета СССР и открытйй ущская,наб.; д. 4/5