Устройство для автоматического центрирования полосы при прокатке

Союз Советски кСоцнвлнстнческнкРеслублнк О П И С А Н И Е (1 908450ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет вв делан изобретений н открытииОпубликовано 28. 02, 82, Бюллетень8 Дата опубликования описания 28,02.82(72) Авторы изобретения Р.Л. Иаталов, Г.Г. Григорян, О.Д. Железнов, В,М. Басуров и А,Д. Белянский рдена Московский ордена Октябрьской Революции и Трудового Красного Знамени институт сталии Липецкий политехнический институт(71) Заявители исоСа в ов Г 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕНТРИРОВАНИЯПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к настройке прокатных станов непосредственно в процессе их работы, и может быть использовано на непрерывных полосовых станах.Известно устройство центрирования полосы в межклетевых промежутках, которое содержит датчики усилий прокатки под левым и правым нажимным винтом, систему управления нажимны 1 О ми винтами, щетки для очистки поверхности рабочих валков 11 .Недостаток данного устройства заключается в отсутствии датчиков, расположенных на входе и выходе из клети, что приводит к ошибкам в определении направления и величины смещения переднего и заднего концов полосы при асимметричном распре 20 делении температуры по ширине полосы,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство стабилизации профиля полосы, содержащее два датчика удельных натяжений,расположенных на выходе из клети укромок полосы справа и слева от осипрокатки, системы управления приводами нажимных винтов, систему противоизгиба рабочих валков, системудополнительного изгиба рабочих валков с датчиками давления, электрогидропреобразователи, вычитающиеблоки и инверторы, Данное устройствопозволяет устранить несимметричноеискажение формы и серповидности полосы на выходе из клети 21,Недостатком такого устройства является отсутствие на входе в клетьи выходе из клети датчиков контроляположения полосы. Это приводит кошибкам определения направления ивеличины смещения переднего и заднего концов полосы в горизонтальнойплоскости относительно оси прокаткии к ошибкам регулирования, когдавытяжки левой и правой кромки полосы908450 15 3различны, а следовательно, различныи усилия прокатки под левым и правым нажимным винтом, однако смещение переднего конца полосы в горизонтальной плоскости относительнооси прокатки не происходит.Цель изобретения - устранение не.симметричных искажений формы ицентрирования полосы при смещениипередних или задних концов в горизонтальной плоскости относительнооси прокатки,Указанная цель достигается тем,что устройство для автоматическогоцентрирования полосы при прокатке,содержащее два датчика удельных натяжений, расположенных у кромок полосы справа и слева от оси прокат-ки, системы управления приводомнажимных винтов, систему противоизгиба рабочих валков, систему дополнительного изгиба рабочих валков сдатчиками давления, электрогидропреобразователи, вычитающие блоки,инверторы, дополнительно содержит четное число фотоэлектрических датчиков, расположенных на выходе и входе в клеть с равным шагом на полнуюдлину валка параллельно его оси,датчик наличия полосы в валках предыдущей клети, блок сложения, логические элементы НЕТ, ключи, причемвыходы фотоэлектрических датчиков,расположенных на выходе из клети,соединены с входом первого вычитающего .блока, выход которого соединен черезпервый ключ с первым входом блокасложения, первый выход блока сложения подключен к системе управленияприводом правого нажимного винта непосредственно и через инвертор ксистеме управления приводом левогонажимного винта, второй выход блокасложения соединен с логическим элементом НЕТ, выход которого соединенс вторым ключом, выходы датчиковдавления под правыч и левым нажимными винтами подключены к входу второго вычитающего блока, выход которого через второй ключ соединен ссистемой управления приводом правого нажимного винта непосредственнои через инвертор с системой управления приводом левого нажимноговинта, а выходы фотоэлектрическихдатчиков, расположенных на входе вклеть, соединены с входом третьеговычитающего блока, выход которогосоединен со вторым входом блока сложения через ключ, второй вход третьего ключа соединен с выходом логического элемента НЕТ, вход которого подключен к датчику наличия полосы в валках предыдущей клети, второй выход датчика соединен с первым ключом.На чертеже дана функциональная схема устройства для автоматического центрирования полосы при прокатке,Устройство содержит фотоэлектрические датчики 1, расположенные на выходе из клети, первый вычитающий блок 2, первый ключ 3, блок 4 сложения, систему 5 управления приводом правого нажимного винта, инвертор 6, систему 7 управления приводом левого нажимного винта, логический элемент НЕТ 8, второй ключ 9,датчик 10 давления под правым нажимным винтом, датчик 11 давления подлевым нажимным винтом, второй вычитающий блок 12, фотоэлектрические датчики 13, расположенные на входе в клеть,третий вычитающий блок 14, третийключ 15, .второй логический элементНЕТ 16, датчик 17 наличия полосыв валках предыдущей клети.Устройство работает следующим обзо разомПри прокатке переднего конца полосы в рассматриваемой клети сигналыс выхода фотоэлектрических датчиков1, расположенных на выходе из клети,фиксирующих положение переднего конца полосы на выходе из клети в горизонтальной плоскости относительнооси прокатки, поступают на вход вычитающего блока 2, ключ 3 включен отсигнала с датчика 17. Если полосане смещается относительно оси прокатки, то на выходе блока 2 сигналравен нулю, поэтому и на выходе блока 4 сложения сигнал равен нулю,нулевой сигнал со второго выхода блока4, проходя логический элемент НЕТ,включает второй ключ 9 и замыкаетцепь от второго вычитающего блока 12до систем 5 и 7 управления приводаминажимных винтов. Если на выходе блока 12 сигнал также нулевой, то сигнал на вход систем управления приводами нажимных винтов не поступает.Если не равны величины сигналов,снимаемых с датчиков 10 и 11 давления под правым и левым нажимнымивинтами, характеризующие несимметричную нагрузку на рабочие валки под действием систем противоизгиба и до5 9 О 84 полнительного изгиба рабочих валков при наличии несимметричного искажения профиля полосы, то на выходе вычитающего блока 12 появляется сигнал, который через второй ключ 9 поступает в систему 5 управления приводом првого нажимного винта непосредственно и в систему 7 управления приводом левого нажимного винта через инвертор 6. Приводы нажимных винтов 1 О под действием этих сигналов перемещаются в противоположных направлениях, вызывая перекос рабочих валков для отработки несимметричных искажений профиля полосы, а также для 15 устранения противоизгиба и дополнительного изгиба. рабочих валков. 20 Устройство для автоматического центрирования полосы при прокатке, содержащее два датцика удельных натяжений, расположенных у кромок полосы справа и слева от оси прокатки, системы управления приводом нажимных винтов, систему противоизгиба рабочих валков, систему дополнительного изгиба рабочих валков с датчиками давления, электрогидрогреобразователи, выцитающие блоки, инверторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью . странения несимметричных искажений Форин центрирования полосы гри смещении переднего или заднего концов в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки, оно дополнительно содержит четное число фотоэлектрических датчиков, расположенных на выходе и сли передний конец полосы сместился с оси прокатки, то один илинесколько датчиков 1 засвечиваютсяи сигнал с выхода блока 2 поступаетна вход блока 4 сложения. Сигналс выхода блока 4 поступает в систему5 управления приводом правого нажимного винта непосредственно и в систему 7 управления приводом левогонажимного винта через инвертор.Приводы нажимных винтов под действиемэтих сигналов перемещаются в противоположных направлениях, вызывая перекос рабочих валков для отработкисмещения переднего конца полосы вгоризонтальной плоскости относительно оси прокатки.При прокатке заднего конца полосы, когда хвост вышел из предыдущей клети, нулевй сигнал с выхода ;.атчика 17 наличия полосы .в предыдушей клети выключает первый ключ 3 и че в рез логический элемент НЕТ 16 включает третий ключ 15, и сигналы с выходов Фотоэлектрических датчиков 13, расположенных на входе в клеть,контролирующих поведение заднего конца полосы на входе в клеть, поступают через третий вычитающий блок 14 на второй вход блока 4 сложения.Если задний конец полосы не смещается относительно оси прокатки, то на выходе блока 14 сигнал равен нулю, тогда и на выходе блока 4 сложения сигнал нулевой, нулевой сигнал со второго е хода блока 4, проходя логический элемент НЕТ 8, включает55 ключ 9 и замыкает цепь от второго вычитающего блока 12 до систем 5 и уПравления приводами нажймных винтов,. если на выходе блока 12 сигнал нуле 50 бвой, тогда сигнал на вход систем управления приводами нажимных винтов не поступает. Если величины сигналов снимаемых с датчиков 10 и 11 давления под правым и левым нажимными винтами не равны, то устройство работает так же, как и при прокатке переднего конца полосы.Если задний конец полосы сместился с оси прокатки, то один или несколько датчиков 13 засвечивается и сигнал с выхода блока 14 поступае 1 на вход блока 4 сложения. Сигнал с выхода блока 4 поступает в систему 5 управления приводом правого нажимного винта непосредственно и в систему 7 управления приводом левого нажимного винта через инвертор б. Приводы нажимных винтов под дей-ствием этих сигналов перемещаются в противоположных направлениях, вызывая перекос рабочих валков для отработки смещения заднего конца полосы в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки,Таким образом; кратковременные несимметричные искажения формы полосы устраняются с помощью быстродействующих систем противоизгиба и дополнительным изгибом рабочих валков а смещение концевых участков полосы в горизонтальной плоскости относительно оси прокатки - перекосом рабочих валков путем применения нажимных винтов. Формула изобретечияСоставитель И. РыбьевТехред О,Дюлай Корректор Л.,зятко Редактор С. Тараненко Тираж 842 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113 Г 135, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ Ь 92/10 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная,4 7 9 входе в клеть с равным шагом на полную длину валка параллельно его оси датчик наличия полосы в валках поедыдущей клети, блок сложения, логицеские элементы НЕТ, ключи, причем выходы фотоэлектрических датчиков, расположенных на выходе из клети, соединены с входом первого вычитаю- щего блока, выход которого соединен церез первый ключ с первым входом блока сложения, первый выход блока сложения подключен к системе управления приводом правого нажимного винта непосредственно и через инвертор к системе управления приводом левого нажимного винта, второй выход блока сложения соединен с логическим элементом НГТ, выход которого соединен с вторым ключом, выходы датчиков давления под правым и левым нажимными винтами подключены к входу второго вычитающего блока, выход 00450 8которого через второй ключ соединенс системой управления приводом пра вого нажимного винта непосредственнои через инвертор с системой управления приводом левого нажимного винта,а выходы фотоэлектрических датчиков,расположенных на входе в клеть, соединены с входом третьего выцитающегоблока, выход которого соединен с вто 1 о рым входом блока сложения через третий ключ, второй вход третьего ключасоединен с выходом логического элемента НЕТ, вход которого подключенк датчику наличия полосы в валкахд предыдущей клети, второй выход этогодатчика соединен с первым клюцом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СИЯ Ю 3613417,кл, 72-8, 1970.2. Авторское свидетельство СССР1 Г 582859 кл, В 21 В 37/00, 1975,