Устройство для управления гребным винтом регулируемого шага и двухступенчатым редуктором

Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к Аетовскомь свидетельству ц 11906791(22) Заявлено 21.03.80 (21) 2897229/27 - 11с присоединением заявки ме -по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРЕБНЫМ ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА И ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ РЕДУКТОРОМИзобретение относится к автоматизации управления судовыми силовыми установками.Известно устройство для управления гребным винтом регулируемого шага (ВРШ) и двухступенчатым редуктором, имеющим электромагнитные муфты и соединяющим электродвигатель с гребным винтом, содержащее задатчик шага, блок включения режима работы с коммутатором на выходе и после. довательно соединенные датчик шага винта, блок формирования сигнала управления и гидропривод изменения шага винта 1.Недостатком устройства является возможность ошибок судовождения, которые могут привести к аварийной ситуации.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено подключенными своими входами к датчику шага винта сигнализаторами переднего и заднего хода, выход последнего подключен к входу блока включения режимаработы, а коммутатор выполнен на логических элементах, причем входы его подключе 2ны к выходам сигнализаторов переднегои заднего хода и задатчику шага винта,авыходы: один - к дополнительному входублока формирования сигнала управления, адрутой - к электромагнитным муфтам дву.ступенчатого редуктора,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит задатчик 1 шагавинта, датчик 2 шага винта, блок 3 формито ,рования сигнала управления, гидропривод 4изменения шага ВРШ, сигнализаторы переднего 5 и заднего 6 хода, коммутатор 7,выполненный на логических элементах, электродвигатель 8, двухступенчатый редуктор 9и блок 10 включения режима работы,Устройство работает следующим образом.Для придания судну определенной скорос.ти хода судоводитель устанавливает задатчик1 шага ВРШ в положение, соответствующеетребуемому утлу разворота лопастей ВРШ.Выходной сигнал задатчика 1, пропорциональ.ный установленному положению, через ком.мутатор 7 поступает в блок 3 формирова90679 25 ния сигнала управления одновременно с сигналом датчика 2 шага ВРШ, соответствующе. го текущему углу разворота лопастей. По . разности сигналов задатчика 1 и датчика 2 в блоке 3 формируется релейный сигнал управления, воздействующий на гидропривод 4 изменения шага ВРШ. Последний разворачивает лопасти ВРШ до момента сведения разности к нулю. Создание и изменение скорости переднего хода судна может проис ходить путем установки нужного угла поворота лопастей при двух значениях чисел оборотов ВРШ, обеспечиваемых электродвигателем 8 с постоянными оборотами с помощью двухступенчатого редуктора 9. Переключение ступеней редуктора 9 производится электромагниттгыми муфтами. Повышенное число оборотов ВРШ, получаемое при подаче сигнала на электромагнитные муфты редуктора 9, позволяет достичь большей скорости хода и форсированно изменять ее от полного переднего до полного заднего или наоборот, что требуется при движении судна в условиях повышенной опасности, например в узкостях или тумане. Однако основная часть процесса управления ВРШ осуществляется на пониженных оборотах, соответствующих переключению на другую ступень редуктора при обнулении сигнала, подаваемого на электромагнитные муфты, благодаря этому обеспечивается более эконо мичный режим хода.Для перехода на этот режим при следовании передним ходом судоводитель включа. ет блок 10 включения режима работы. По сигналу этого блока коммутатор 7 отключает задатчик 1 шага ВРШ от блока 3 фор.мироваиия сигнала управления. Это соответствует заданию нулевого разворота лопастей ВРШ. Лопасти автоматически устанавливаются в нулевое положение, при котором упор40 маршевого движителя уменьшается до нуля, что соответствует снятию нагрузки с вала ВРШ. До тех пор, пока лопасти ВРШ не установились в нулевое положение, сигнали.затор 5 переднего хода по положительному знаку угла лопастей ВРШ вырабатывает сигнал, который через коммутатор 7 подается на электромагнитные муфты редуктора 9, и переключения на пониженные обороты не происходит, Безударное переключение ступеней редуктора произойдет в момент, когда лопасти ВРШ установятся в нулевое положение, благодаря чему обратится в ноль выходной сигнал сигнализатора 5 переднего хода. После переключения задатчик 1 шага 55 винта автоматически подключается к блоку 3 формирования сигнала управления, разворачивая лопасти ВР 1 с 1 на угол, соответству 1ющий положению задатчика 1, но уже припониженных оборотах.При необходимости установления форсированного режима движения на заднем ходу,гнапример, при внезапном возникновении передсудном препятствия судоводитель переводитзадатчик 1 шага винта в положение, прикотором разворотом лопастей ВРШ направление упора маршевого движителя меняется на йро.тивоположное. При переходе лопастей ВРШчерез нулевое положение по отрицательномузнаку угла лопастей срабатывает сигнализатор 6 заднего хода, выходной сигнал кото.рого через коммутатор 7 подается на электромагнитные муфты редуктора 9 и приводит к безударному переключению редукторана повышенные обороты ВРШ.Одновременно этот сигнал отключает блок10 включения режима работы,Для переключения редуктора 9 с пониженных на повышенные обороты ВРШ при дви.женин судна передним ходом судоводителюдостаточно перевести задатчик шага винтав положение заднего хода и вновь установить его в прежнее положение.Предложенное устройство обладает повышенной функциональной надежностью, исклю.чает ударные нагрузки в редукторе ВРШпри любых действиях судоводителя, упрощаетдействия судоводнтеля и снижает загрузкупри управлении в условиях повышенной опасности,Формула изобретенияУстройство для управления гребным винтом регулируемого шага и двухступенчатымредуктором, имеющим электромагнитныемуфты и соединяющим электродвигатель сгребным винтом, содержащее задатчик шага,блок включения режима работы с коммутатором на выходе и последовательно соединенные датчик шага винта, блок формирования сигнала управления и гидропривод изменения шага винта, о т л и. ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенными своимивходами к датчику шага винта сигнализато.рами переднего и заднего хода, выход по.следнего подключен к входу блока включе.ния режима работы, а коммутатор выполненна логических элементах, причем входыего подключены к выходам сигнализаторовпереднего и заднего хода и задатчику шатавинта, а выходы: один - к дополнительно.му входу блока формирования сигнала управления, а другой - к электромагнитныммуфтам двухступенчатого редуктора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 1 с 1 с 55268,кл, В 63 Н 21 сс 22, В 63 Н 3/10,1975, 1 пРо ссстттст 1.90 б 791 Составитель С, МарТехред Т,Маточка едактор И, Никола Коррек илак Заказ 48 сное"Па д, ул. Проектнаяг,ужг Тираж 463НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д