Система управления судовой паротурбинной установкой с винтом регулируемого шага

)5 В 63 Н 21/22 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕПЬСТ 4408273/40-11 06.01.88 23.01.90. Бюл Новороссийско орское училищ В.И.Королев 629,12-81(088 Особенности э ой паротурбинннажных танкер С,Трусова. ЦР(54) СИСТЕМА УПРРОТУРБИННОЙ УСТАРЕГУЛИРУЕМОГО ША. дистанционного аравления судовымиустановками (ПТУ,руемого шага (ВРния - повышение ЕНИЯ СУДОВО КОЙ С ВИНТО относится к судоости к системам томатического уппаротурбинными с винтами регули Ш) . Цель изобретекономичности экс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ 801537603 2 плуатации суцовых ПТУ. В систему управления судовой ПТУ с ВРШ введены две интегральные связи по ошибке регулирования частоты вращения турбоагрегата (ТА) и положению маневрового клапана 7 ТА. Степень открытия маневрового клапана 7 определя- ется косвенно по величине задающего воздействия на статический регулятор 9 частоты вращения ТА. Введение этих связей создает систему связанного управления судовой ПТУ с ВРШ, в которой заданная степень окрытия маневрового клапана 7 поддерживается изменением давления пара в котле 12 посредством интегрального корЖ ректора 11 давления пара в котле 12 по положению маневрового клапана 7. Точное значение частоты вращения ТА удерживается эадатчиком С 6 во всем диапазоне нагруз.ок, а при перегрузках - корректором 15 шага ВРШ. 1 ил.1 авеИзобретение относится к судостроению, в частности к системам дистанционного автоматического управлениясудовыми паротурбинными установками(ВРШ),Цель изобретения - повышение экономичности ПТУ.На чертеже изображена система1 Освязанного управления судовой ПТУс ВРШ.Система содержит задатчик 1 шагаВРШ, блок 2,управления задатчиком шага ВРШ, механизм 3 изменения шагаВРШ, нелинейный функциональный блок4, сумматор 5, задатчик 6 степениоткрытия маневрового клапана 7, блок8 управления эадатчиком частоты вращения ВРШ, статический регулятор 9частоты вращения турбоагрегата (ТА),интегратор 10 отклонения частоты вращения ТА, интегральный корректор11 давления пара в котле 12, блок13 регулирования горения в котле 12,топливный клапан 14, корректор 15 шага ВРШ.Режим работы установки задаетсярукояткой машинного телеграфа, воздействующей на задатчик 1 шага ВРШ.Сигнал задатчика 1 шага ВРШ черезблок 2 управления задатчиком шага ВРШпередается на механизм 3 измененияшага ВРШ, осуществляющий изменениеположения лопастей ВРШ.Поддержание заданной частоты вращения ТА осуществляется статическимрегулятором 9 частоты вращения ТА,воздействующим на маневровый клапан7. Исключение статической ошибки 40регулирования частоты вращения ТАосуществляется интегратором 10Вовсех случаях, когда частота вращенияне равна заданной, интегратор 10 изменяет свое воздействие на регулятор9 частоты вращения ТА через сумматор5 и блок 8 управления задатчиком частоты вращения ТА до исключения этогоотклонения.Блок 13 регулирования горения вкотле 12 поддерживает заданное давление пара путем изменения расходатоплива в котле 12 топливным клапаном 14. Величина давления пара в котле 12 задается корректором 11 давления пара в котле 12. Корректор 1155. давления пара формирует интегральный закон управления настройкой регулятора дав ения блока 13 регулирования горения в котле 12 и изменяетдавление пара в котле 12 до получения заданной степени открытия маневрового клапана 7, т.е. выходной сигнал сумматора 5 равен нулю.Для повышения динамической точности управления ПТУ с ВРШ введен нелинейный функциональный блок 4, осуществляющий возведение в квадратвыходного сигнала задатчика 1 шагаВРШ, его преобразование и масштабирование. Он состоит из датчика положения рукоятки машинного телеграфа,двух резисторов переменного сопротивления, жестко связанных с машиннымтелеграфом, электронного усилителяи апериодического звена первого порядка. При изменении положения рукоятки машинного телеграфа меняетсясигнал задатчика 1 шага ВРШ, который преобразуется блоком 4 и, суммируясь с сигналами интегратора 10 изадатчика 6 степени открытия маневрового клапана 7, оказывает дополнительное воздействие на регулятор 9частоты вращения ТА и блок 13 регулирования горения в котле 12,1Итак, во всех случаях изменения нагрузки ПТУ интегратор 10 стремится удерживать строго заданное значение частоты вращения ТА, а корректор 11 давления пара в котле 12 нулевое значение выходного сигнала сумматора 5, Таким образом, происходит взаимная коррекция частоты вращения и давления пара, в результате которой система связанного управления стремится к статическому равновесию при строго заданной частоте вращения ТА и заданной степени открытия маневрового клапана 7. Степень открытия маневрового клапана 7 на равновесных режимах определяется только сигналом задатчика 6. Действительно, регулятор 9 частоты вращения ТА статический, следовательно степень открытия маневрового клапана 7 пропорциональна разности выходных сигналов блока 8 управления задатчиком частоты и датчика частоты вращения ТА. Так как на установившихся режимах частота вращения ТА постоянна, а выходной сигнал сумматора 5 равен нулю, то степень открытия маневрового клапана 7 определяется только сигналом задатчика 6.5 15При перегрузках турбоагрегата происходит. снижение частоты вращения ТА, которое компенсируется корректором 15 шага ВРШ,Составитель В.ГореловТехред М.Дидык Корректор О.Цнпле Редактор В.Данко Заказ 141 Тираж 353 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,10 Формула изобретенияСистема управления судовой паротурбинной установкой (ПТУ) с винтом регулируемого шага (ВРШ), содержащая задатчик шага ВРШ, подключенный к блоку управления задатчиком шага. ВРШ, выход которого соединен с механизмом изменения шага ВРШ, блок управления задатчиком частоты вращения турбоагрегата (ТА), выход которого через регулятор частоты вращения ТА соединен с маневровым клапаном турбоагрегата,датчик частоты вращения ТА, подключенный к регулятору частоты вращения ТА, корректор шага ВРШ, вход которого со" ,единен с датчиком частоты вращения 37 б 036ТА, а выход - с входом блока управления задатчиком шага ВРШ, и блокрегулирования горения в котле, вход 5которого соединен с датчиком давления пара в котле, а выход - с клапаном расхода топлива в котле, о т "л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения экономичности ПТУ,система управления последней снаб,жена сумматором, корректором давле ния пара в котле, интгератором отклонения частоты вращения ТА и нелинейным функциональным устройством,при этом входы последних соединеныс датчиком частоты вращения ТА изадатчиком шага ВРШ соответственно,а выходы через сумматор - с входомблока управления задатчиком часто ты вращения ТА, вход корректора давления пара в котле - с сумматором,а выход - с входом блока регулирования горения в котле.