Подвеска сиденья оператора землеройно-транспортной машины

О П И С А Н И Е ( )891866ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик Ф цъ с. фу,ГФм(51) М. Кл,з Е 02 Г 9/16 Гооударствеииый комитет Опубликовано 23.12.81. Бюллетень47Дата опубликования описания 25.12.81по делам иэооретеиий и открытий(72) Авторы изобретени В. И. Слепян, С. Г. Орлов, В. Н. Репин, В. В. Гужовский, А. И. Шендеров и Л Государственный научно-исследовате конструкторский и проектный институт уго УкрНИИпроект Министерства угольной п Заявите 54 ВЕСКА СИДЕНЬЯ ОПЕРАТОРА ЗЕМЛЕРОЙН ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ не оИзобретение относится к оборудованию рабочих мест операторов самоходных машин типа землеройно-транспортных, сельскохозяйственных, сроительно-дорожных и других видов транспортных средств.Известна подвеска сиденья транспортного средства, содержащая расположенные под подушкой сиденья и связанные с его каркасом направляющие звенья в виде крестовины, на плечах которой установлены подвижные втулки, упирающиеся в пружины, и упругие пластины, расположенные наклонно и жестко закрепленные на вертикальном остове сиденья, которые упираются шаровыми опорами в соответствующие втулки крестовины 11.Применение подобной подвески сиденья на самоходных машинах не защищает человека-оператора от передачи ему через органы управления локальных вибраций, что при определенном снижении общей вибрации, передающей оператору через его опорные поверхности, создает дискомфортность в управлении машиной так как руки или ноги оператора колеблются относительно его туловища. Кроме того, данная подвеска позволяет обеспечить эффективную вибр защиту оператора в низкочастотной области действия возмущающих нагрузок.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению по технической сущности является подвеска сиденьяоператора землеройно-транспортной машины, содержащая раму со смонтированнымна ней сиденьем и органами управления, шарнирно связанные с рамой и остовом машиныамортизаторы и рычаги, образующие шарнирный параллелограмм. На одной из тягустановлен динамический гаситель колебаний, выполненный в виде подпружиненногомаятника 2,Такая конструкция подвески сиденья непредохраняет оператора от воздействия вибраций в горизонтальной плоскости, которыепо своей величине, как показали измерения,соизмеримы с вертикальными вибрациямии зачастую превышают уровни, регламентируемые действующими санитарными нормами.Целью изобретения является уменьшениеИ вибраций.Поставленная цель достигается тем, чтоподвеска сиденья оператора землеройнотранспортной машины, содержащая раму со89866 5 1 О 15 2 О 25 Формула изобретения ЗО 1. Подвеска сиденья оператора землеройно-транспортной машины, содержащаяраму со смонтированным на ней сиденьеми органами управления, связанные с рамойи остовом машины амортизаторы и рычаги,35образующие шарнирный параллелограммФотличающаяся тем, что, с целью уменьшениявибраций, она снабжена дополнительной рамой, имеющей связанный с остовом машины подшипник со сферическими поверхностями, расположенными друг над другом, и40 элементами качения между ними, причемкаждая пара сферических поверхностейвыполнена сужающейся в боковые стороныот центра сферических поверхностей.2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем,что подшипник выполнен в виде связанных45 с дополнительной рамой и остовом машиныстаканов, имеющих вкладыши, образующиесферические поверхности.3. Подвеска по пп. 1 и 2, отличающаясятем, что стаканы установлены с зазором и50снабжены установленным между ними упругим кольцом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР345031, кл. В 06 Я 1/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР279479, кл. Е 02 Г 9/16, 1969 (прототип). ругими свойствами пружины. Горизонтальнаяподатливость зависит от разности радиусов смонтированным на ней сиденьем и органами управления, связанные с рамой и остовом машины амортизаторы и рычаги, образующие шарнирный параллелограмм, снабжена дополнительной рамой, имеющей связанный с остовом машины подшипник со сферическими поверхностями, расположенными друг над другом, и элементами качения между ними, причем каждая пара сферических поверхностей выполнена сужающейся в боковые стороны от центра сферических поверхностей.Подшипник выполнен в виде связанных с дополнительной рамой и остовом машины стаканов, имеющих вкладыши, образующие сферические поверхности. Стаканы установлены с зазором и снабжены установленным между ними упругим кольцом.На фиг, 1 изображена подвеска на землеройно-транспортной машине; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Подвеска состоит из жесткой рамы 1, на которой закреплено сиденье 2 и органы управления 3. Дополнительная рама 4 имеет подшипник 5, связанные с остовом машины и рамой 1. Рычаги 6 подвески образуют с рамой и остовом машины параллелограмм. Амортизатор 7 состоит из пружины и демпфера. Подшипник имеет верхний стакан 8, жестко связанный с дополнительной рамой 4, нижний стакан 9, установленный на остове 1 О машины и вкладыши 11 со сферическими поверхностями сужающимися в стороны от центра поверхностей, между которыми имеется свободно перекатывающийся элемент качения в виде шарика 12. Между стаканами установлено упругое кольцо 13, изготовленное, например из резины.Подвеска работает следующим образом.Колебания остова 10 передаются дополнительной раме 4 через подшипники 5, которые обеспечивают свободные взаимные перемещения дополнительной рамы 4 и остова 10 в горизонтальном направлении. Вертикальная составляющая вибрации передается пружине амортизатора 7, которая нижним концом, упираясь в дополнительную раму 4, взаимодействует с рычагом параллелограммной подвески 6. Таким образом, подвеска обеспечивает достаточную линейную податливость сиденья 2 в любом направлении. Благодаря этому при колебаниях остова сиденье, обладая определенной инерционностью, стремится сохранить свое положение в пространстве, что обуславливает снижение общей и локальной вибрации, воздействующей на оператора. Эффективность работы подвески сиденья зависит от величин вертикальной и горизонтальной податливости. Вертикальная податливость определяется упсферических поверхностей вкладышей 11 иэлементов качения,Расчеты и эксперимент показывают, чтореально достижимы величины податливости,обеспечивающие собственные частоты колебаний порядка 0,7 Гц, как в вертикальном,так и в горизонтальном направлениях.Вертикальные резонансные колебаниягасят демпфер амортизатора.Гашение резонансных колебаний в горизонтальном направлении осуществляетсяупругим кольцом 13. Энергия колебаний рассеивается при трении кольца 13 о поверхность шарика 12 верхнего стакана 8, Кольцо 13 также смягчает удары ограничителейверхнего стакана 8 об упоры нижнего стакана 9 при больших отклонениях системы отсреднего положения.Стендовые и промышленные испытанияподвески, установленной на роторном экскаваторе ЭРГВ, показывают ее высокуюэффективность, В октавных полосах 4 Гци выше достигается снижение виброскоростив 2 и более раз для вибраций всех направлений, В октавной полосе 2 Гц среднее снижение виброскорости составляет 1,4 раза.Это позволяет довести вибрации до величин,допускаемых действующими санитарныминормами.Н Тулйкас 1130лиал СоставительТехред А. БоТираж 696 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау ППП Патент, г. Ужго едактор Н. Гунькаказ 11167/43ВН енииовКорректор В. СиницкПодписноеета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4 комит и от шская од, у