Система управления приводом летучих ножниц

Союз Советски кСоциалистическииРеспублик ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 889416(51)М. Кл. В 2530 25/16 3 ооудзрствеииый комитет ио делаи иэобретеиий и открытий.3(088,8) 72) Авторы изобретен И. Пружанский, В. М. Ферлудин и В. Г. сударственный проектный институт "Электротяжхимпроект" Заявитель(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВО ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦтИ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и можетбыть использовано для контроля работоспособности дискретной части системыуправления приводом летучих ножниц,отдельных ее узлов и датчиков,Известна система управления приводом летучих ножниц, содержащая блокуправления приводом летучих ножниц, импульсный датчик перемещения ножей летучих ножниц, следящий ролик с импульсным датчиком перемещения полосы, а также блок отсчета и индикации. В этой системе контролируется отработка летучиминожницами рассогласования по положениюпутем индицирования неотработанного остатка длины после реза, что характеризует точность работы системы, Фиксация недопустимо большого остатка длины указывает на неисправность систеОднако эта индикация не позволяенайти неисправный узел или датчик. Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации системы приводом летучих ножниц за счет обеспечения возможности облегчения контроля работы ее отдельных узлов и датчиков.Цель достигается тем, что система управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц, импульсный датчик пере мешения ножей летучих ножниц, следящий ролик с импульсным датчиком перемещения полосы, а также блок отсчета и индикации, снабжена основным и дополнительным триггерами, основной и дополнительной схемами совпадения, элементом временной задержки и блохом избирания контролируемых узлов и дат- чиков, входы которого соединены с выходами контролируемых узлов и датчиков, а первый, второй и третий выходы соединены, соответственно, с первым вхо. дом основной схемы совпадения и вхо- дом элемента временной задержки, первым входом дополнительной схемы совпаЭО 50 деция, Й-Входами осцовцо о и дополнительного триггеров и первым входомблока отсчета и ицдикащш, второй входблока отсчета и индикации соединен свыходом,дополнительной схемы совпадения, второй вход дополнительной схемысовпадения соединен с выходом основного триггера, третий вход - с выходомдополнительного триггера и вторым входом. основной схемы совпадения, при этом 10выход основной системы совпадения соединен с . -входом основного триггера,а выход элемента временной задержкисоединен с-входом дополнительноготриггера, 15На чертеже представлена блок-схема системы,Система содержит летучие ножницы 1 с приводом 2, импульсный датчик 3 перемещения ножей летучих ножниц, следящий ролик 4, контролирующийперемещение полосы 5 и механическисоединенный с импульсным датчиком 6,блок 7 управления приводом летучихножниц, блок 8 избирания контролируемых узлов и датчиков, Входы блока 8соединены с выходами датчиков 3 и 6и выходами контролируемых узлов блока 7, Выход 9 блока 8 соединен с первым входом схемы совпадения 10 ивходом элемента временной задержки 11,выход 12 соединен с первым входомсхемы совпадения 13, выход 14 - сК-входами триггеров 15 и 16 управлениемконтролем и первым входом блока 1735отсчета и индикации, Инверсный выходтригера 15 соединен со вторым входом схемы совпадения 13, выход которой соединен со вторым входом блока 17, Прямой выход триггера 16 со 40единен с третьим входом схемы совпадения13 и вторым входом схемы совпадения 10, выход которой соединен с5-входом триггера 15, Выход элемента временной задержки 11 соединен с45-входом триггера 16, Блок 7 управления приводом летучих ножниц содержит формирователи 18 и 19 импульсов, которые формируют достоверныечастотно-импульсные сигналы требуемой длительности и скважности и сигналы направления движения датчиков3 и 6, В состав блока 7 входят также управляемый делитель частоты 20,обеспечивающий регулируемый обгонполосы ножами летучих ножниц в зонереза за счет изменения цены импульса датчика 3, синхронизатор 21 импульсов датчиков 3 и 6, обеспечиваюс щий разцелецие во вр.меци импульсов)поступающих на реверс ивцый счетчик 22,преобразователь 23 код-аналог со зцакопеременным выходом, узел управления24 с задатчиком длины профилей, преобразователь 25 с устройством автоматического регулирования приводом,К блокам 7 и 8 взамен импульсныхдатчиков 3 и 6 могут быть подключеныимитаторы работы соответственно летучих ножниц и следящих роликов.Система работает следующим образом,Датчики импульсов 3 и 6 на одиноборот вала выдают с импульсного выхода определенное число импульсов, Одиноборот вала каждого датчика фиксируется импульсом с его расперного выхода. В связи с этим, для ряда узлов блока 7 известно число импульсов на ихвходах и выходах между двумя сигналами посту аюшими с реперных выходовдатчиков 3 и 6. Блок 17 отсчитывает,запоминает и индицирует это число, всвязи с чем можно проконтролироватьнеисправность соответствующего узлаили датчика, Блок 8 служит для выбора контролируемого датчика и узла, атакже формирования сигнала сброса системы. При этом через выход 12 блока 8 импульсный выход выбранного датчика или выход узла, подлежащего контролю, подключается к первому входусхемы совпадения 13, а реперный выход выбранного датчика через выход 9подключается к первому входу схемысовпадения 10 и входу элемента временной задержки 11,В исходном состоянии триггеры 15и 16 находятся в нулевом состоянии исхемы совпадения 10 и 13 не могутпропускать сигналы блока 8, Когда блоком 8 избирается контролируемый узели соответственно этому избирается датчик 3 или 6, импульсы которого используются в режиме контроля, то первыйреперный импульс выбранного датчикапроходит на выход 9 блока 8, При этомтриггер 16 устанавливается в единичное состояние, открывает схему совпадения 13 и импульсы от контролируемогодатчика или узла начинают поступатьв блок 17, который начинает отсчет этихимпульсов. Импульс с выхода 9 блока 8не проходит через схему совпадения 10,так как элемент временной задержки 11переводит триггер 16 в единичное состояние только после пропадания импульса на выходе 9. После того, как выбранный датчик совершит полный оборот, навыходе 9 появляется второй реперныйимпульс, который через схему совпадения 10 устанавливает триггер 15 в единичное состояние и тем самым запрешает прохождение импульсов контролируемого узла или датчика через схему совпадения 1 Л, Блок 17 кончает отсчет, запоминает и индицирует на световом табло количество импульсов, поступившеес выхода выбранного датчика или контролируемого узла,Для отработки нового никла контроля блок 8 с выхода 14 выдает сигнална сброс в нулевое состояние триггеров 15 и 16, а также счетных узловблока 17, В дальнейшем схема работает аналогично,Таким образом, система позволяетконтролировать правильность работы отдельных узлов и датчиков и облегчаетнахождение неисправностей, что улучшает условия ее эксплуатации,формула изобретенияСистема управления приводом летучих ножниц, содержашая блок управления приводом летучих ножниц, импульсный датчик перемешения ножей летучих ножниц, следящий ролик с импульсным датчиком перемешения полосы, а также блок отсчета и индикации, о т л и - ч а ю ш а я с я тем, что, с цельюулучшения условий эксплуатации за счетобеспечения возможности облегченияконтроля работы отдельных узлов и датчиков системы, она снабжена основным3 и дополнительным триггерами, основнойи дополнительной схемами совпадения,.элементом временной задержки и блоком избирания контролируемых узлови датчиков, входы которого соединены10 с выходами контролируемых узлов идатчиков, а первый, второй и третий выходы соединены, соответственно, с первым входом основной схемы совпаденияи входом элемента временной задержки, первым входом дополнительной схемы совпадения, Я -входами основногои дополнительного триггеров и первымвходом блока отсчета и индикации, второй вход блока отсчета и индикации со 20 единен с выходом дополнительной схемы совпадения, второй вход дополнительной схемы совпадения соединен с выходом основного триггера, третий вход -с выходом дополнительного триггера ивторым входом основной схемы совпадения, при этом выход основной системы совпадения соединен с 6 -входомосновного триггера,а выход элементавременной задержки соединен с 5 -вхо 30 дом дополнительного триггера,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 188549, кл, В 21 В 35/02,и 30.08,1965 1 прототип),Составитель В. Маслов едак тор М. Товтин Техред М, Ре йвес Корректор В. Бутяглиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 10854/30 Тираж 10 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, Ж 93 Подписное нного комитета СССРтений и открытий .5, Раушская набд, 4/5