Вибродвигатель

817816 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву - 22) Заявлено 30.05.79 (21) 2772308/18 присоединением заявки-М. Кл.Н 01 1. 41/08Н 02 Х 11/О Гасударстееиный камите Приоритет СССРс делам лзабрет) АвтоРы изобретен В ене,гу Каунасский политехнический институт им. А(54) ВИБРОДВИГАТЕЛ ощность и стабильк это устройство не прижима пьезокемомент их соудареора.повышение стабильи увеличение мощчто пус- рамиостипи- пол- оле- роне к рого эле- наен фата разфазотания. Изобретение относится к электротехнике и автоматике,.и может быть использовано в качестве привода в автоматических системах управления.Известны устройства, содержащие пустотелый ротор, в полости которого размещены пьезокерамические вибраторы 1 и 2.Однако эти устройства не создают движения, а только улучшают характеристики основных приводов.Известен вибродвигатель, содержащий корпус, пустотелый цилиндрический ротор, пьезокерамический вибратор, расположенный в полости ротора перпендикулярно его оси и блок питания. Вибратор известного вибродвигателя выполнен в виде трех пьезокерамических преобразователей, образующих треугольник, который вершинами сопряжен с ротором и через фазовращатель подключен к блоку питания 13.Недостатками этого вибродвигателя являются сложность изготовления и доводки вибратора, выполненного из трех пьезокерамических элементов, уменьшение КПД вследствие механического взаимодействия жестко соединенных пьезокерамических эле. Рагульскис и Л.-А. Л. Штацас/ ментов, а также малая м ность вращения, так ка обеспечивает надежного рамических элементов в ния с поверхностью ротЦель изобретения - ности вращения ротора ности вибродвигателя. Поставленная цель достигается тем,в вибродвигателе, содержащем корпус,тотелый цилиндрический ротор, пьезоке ческий вибратор, расположенный в пол ротора перпендикулярно его оси, и блок тания, пьезокерамический вибратор вы нен в виде пьезоэлемента продольных к 5 баний, расположенного симметрично оси тора и упруго прикрепленного посереди корпусу, на торцовых поверхностях кото расположены треугольные контактные менты, выполненные из твердого сплава,пример сплава типа Алунд,Кроме того, вибродвигатель снабж зовращателем, электроды пьезоэлемен делены на две части, которые через вращатель подключены к блоку пи817816 Формула изобретения 3 На фиг. 1 показан вибродвигатель,разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 2 - разрез Б - Б на фиг, 1.Вибродвигатель содержит корпус 1, ротор 2 с цилиндрическим отверстием в его торцовой части, пьезокерамический элемент 5 3 продольных колебаний, который расположен перпендикулярно оси ротора 2 и симметрично относительно нее. Пьезоэлемент 3 посередине прикреплен к корпусу 1 через упругие элементы 4 и держатель 5. На торцовых поверхностях пьезоэлемента 3 на не 1 О котором расстоянии е от диаметрального сечения К - К и симметрично ему прикреплены контактные элементы 6 и 7, изготовленные из твердого сплава, например типа Алунд. Оптимальное расстояние определяется в зависимости от нужных характеристик вибродвигателя, таких как скорость и мощность вращения и от конструктивных параметров ротора 2 и пьезокерамического элемента 3. Каждый электрод пьезокерамического элемента 3 разделен на две равные части 8 и 9, 20 которые через фазовращатель 10 подключены к блоку 11 питания.Вибродвигатель работает следующим образом.При включении блока 11 питания через фазовращатель 10 подается питающее напряжение к электродам 8 и 9, повернутое по фазе на 180. При этом одна часть, например, с электродом 8 удлиняется и соударяется с ротором 2, а другая с электродом 9 укорачивается. Импульс соударения ЗО разлагается на нормальную и касательную составляющие, причем нормальная составляющая в несколько раз больше чем касательная, поэтому обеспечивается надежный контакт контактного элемента 6 с поверхностью ротора 2, повышающий стабильность вращения и мощности привода. В следующий полупериод питающего напряжения удлиняется часть пьезокерамического элемен 4та 3 с электродом 9 и контактный элемент 7 ударяется в ротор 2, а часть пьезоэлектрического элемента 3 с электродом 8 укорачивается.Экспериментальные исследования предлагаемого вибродвигателя показывают, что по сравнению с известным вибродвигателем стабильность вращения ротора увеличивается на 45 - 50%, а мощность повышается в 2 раза,1. Вибродвигатель, содержащий корпус,пустотелый цилиндрический ротор, пьезокерамический вибратор, расположенный в полости ротора перпендикулярно его оси и блокпитания, отличающийся тем, что, с цельюповышения стабильности вращения ротораи увеличения мощности вибродвигателя,пьезокерамический вибратор выполнен в виде пьезоэлемента продольных колебаний,расположенного симметрично оси ротора иупруго прикрепленного посередине к корпусу,на торцовых поверхностях которого расположены треугольные контактные элементы,выполненные из твердого сплава,2. Вибродвигатель по п. 1, отличающийсятем, что контактные элементы выполненыиз сплава Алунд.3. Вибродвигатель по и. 1, отличающийсятем, что он снабжен фазовращателем, электроды пьезоэлемента разделены на две части, которые через фазовращатель подключены к блоку питания,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР570107, кл. б 11 В 23/06, 1976.2, Авторское свидетельство СССР591940, кл. б 11 В 15/28, 1976.3. Авторское свидетельство СССР480875, кл. Г 16 В 17/00, 1973 (прототип)Госуда лам из сква, Ж Патент Редактор Ю. КовачЗаказ 1459/70ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП Состави Техред А.Тираж 78 рственного обретений - 35, Рау , г. Ужгтель Войк Т.Щукинаас Корректор НПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4