Вибродвигатель

оц 817815 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Гееударстееиный комитет СССР аю делам иаобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения В. Л. Рагульскене, К. М. Рагульскис и Л.-А. Л. Штацас 4) ВИБРОДВИГАТЕЛ Изобретение относится к электрическим двигателям и может быть использовано в качестве привода в астронавигационной и астрофизической измерительной аппаратуре.Известны вибродвигатели, содержащие ротор, пьезокерамический вибратор и блок питания 1.Недостатками известных вибродвигателей являются малая стабильность движения, а таКже отсутствие возможности получить сверхмалые скорости движения.Известен также вибродвигатель, содержащий полый цилиндрический ротор, ведущий элемент, размещенный в полости рото-. ра и жестко Прикрепленный к пьезоэлектрическому преобразователю изгибных колебаний, и блок питания 2.Однако конструкция этих двигателей так же не позволяет получить сверхмалых скоростей, например один оборот в месяц.Цель изобретения - получение сверхмалых и стабильных скоростей вращения.Указанная цель достигается тем, что в известном вибродвигателе, содержащем полый цилиндрический ротор, ведущий элемент, размещенный в полости ротора и жестко прикрепленный к пьезоэлектрическому 2преобразователю изгибных колебаний и блок питания, ведущий элемент в сечении, перпендикулярном оси ротора, выполнен в виде швеллера, причем выступы швеллера имеют разную длину и располо кены симметрично относительно оси ротора.На фиг.изображен вибродвигатель, сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 2 - разрез Б - Б иа фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В - В на фиг. 1.Вибродвигатель содержит корпус 1, полый цилиндрический ротор 2, биморфный пьезокерамический преобразователь 3, неподвижный конец которого размещен в направляющих 4, перпендикулярных направлению колебаний биморфного пьезокерамического преобразователя. К подвижному концу пьезопреобразователя прикреплен ведущий элемент 5, который в сечении, перпендикулярном оси ротора, выполнен в виде швеллерного профиля и расположен симметрично относительно оси ротора, причем выступы швеллера 6 и 7 имеют несколько разную длину. Выступы швеллера фрикционно взаимодействуют с цилиндрической поверхностью полости ротора. В корпусе вмонтирован регулировочнь 1 й микрометрическийвинт 8, подвижным концом упирающийся в пьезоэлектрический преобразователь.Вибродвигатель работает следующим образом.При включении блока питания (не показан) биморфный пьезокерамический преобразователь 3 и, тем же самым, ведущий элемент 5, совершают колебания в плоскости, перпендикулярной оси ротора. Так как длина выступа 6 больше чем выступа 7, то сперва соударяется выступ 6 и поворачивает ротор 2, однако после некоторого перемещения ведущего элемента 5 соударяется и выступ 7, который приостанавливает поворот ротора 2. От разницы длины высту-, пов б и 7 и от расстояния этих выступов от поверхности ротора зависит скорость вращения ротора. Движущий импульс Р (фиг. 2) равен разнице импульсов Рв - Р, где Р в импульс от выступа 6, а Р - от выступа 7. Тонкая регулировка вибродвигателя осуществляется регулировочным микрометрическим винтом 8, который позволяет изменять зазор между выступами би 7 и поверхностью ротора 2,Исследования предлагаемого вибродвигателя показывают, что скорость вращения можно получить сверхмалой величины, т. е. 1 оборот за месяц и даже меньше, причем стабильность вращения увеличивается на 5 - 6% по сравнению с известным,Формула изобретенияВибродвигатель, содержащий полый цилиндрический ротор, ведущий элемент, размещенный в полости ротора и жестко прикрепленный к пьезоэлектрическому преобразователю изгибных колебаний, и блок питания, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сверхмалых и стабильных скоростей,ведущий элемент в сечении, перпендикулярном оси ротора, выполнен в виде швеллера,причем выступы швеллера имею г разнуюдлину и расположены симметрично относительно оси ротора.Источники. информации,принятые во внимание при экспертизе20 1. Патент Франции2277458,кл. Н 01 1. 41/10, опублик. 1975.2, Патент ФРГ1488698.кл. Н 02 К 33/00, опублик, 1965 (прототип).817815 1тавитель БА. Бойкас784 а СоТехред Тираж осударств ам изобре ва, Ж - 35 атент, г. едактор Ю. Ковачаказ 1459/70ВНИИПИ Гпо дел113035, МоскФилиал ППП П Корректор Л. ИванПодписноета СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 нного коми тений и о ,. Раушская Ужгород,