Устройство для точного остановапривода вращения

Союз Советских Соцналнстнчесвнх РеспублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ВТВЛЬСТВУ(22) Заявлено 08,02.79 (21) 2723401/25-08с присоединением зявки Ио -(53)М. Кл.з В 23 О, 5/20 Государственный комитет СССР по херам изобретеиий и откРытий(088.8) Дат.опубликования описания 230381 1) Заявител осковски ностроительный зав лют(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО ОСТАНОВ ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ится к станкотанкам с програможе- ески ов 10ройств являети низкая ие точтеляв стан Изобретение относ.строению, точнее к смным управлением.Известны устройства для точного останова привода вращения, содержащие механизмы привода вращения и его останова, электрически связанные с датчиком положения и пластиной его переключенияНедостатКом таких устся сложность конструкцииточность останова.Цель изобретения - повышен ности останова шагового двига при использовании устройства ках с ЧПУЭта цель достигается тем, что пластина переключения датчика положения выполнена шириной, соответствующей одному периоду повторяемости Фаз 2 О шагового двигателя, а связь шагового двигателя с датчиком осуществлена через блок сравнения и блок управле" ния двигателем.На чертеже представлено предлагаемое устройство. Вращение привода 1 осуществляетсяот шагового двигателя 2 (например,как силового, так и пассивного), с 3 гидравлическим усилителем, состоящимиз следящего золотника 3 и гидромотора 4. На валу 5 привода 1 вращенияжестко закреплена пластина (флажок)б с шириной, определяющей начало иконец срабатывания датчика 7 полния. Датчик 7 положения электричсвязан линией 8 связи с блоком 9 спадения, соединенного линией 10 связи с блоком 11 управления, которыйуправляет по линии 12 связи шаговымдвигателем 2, например шестифазным,причем три фазы с помощью линии 13связи соединены с блоком 9 совпадениКаждый импульс, поступающий на блок11 управления по линии 14 связи спрограммного устройства 15, приводитк изменению количества Фаз, находящихся под током, и к повороту шагового двигателя нашаг, равный ценеимпульса, например 1,5. Управлениевращением привода осуществляется отпрограммного устройства 15 любымпрограммоносителем, в виде перфоленты, магнитной Ленты и т,д., когдазадается частота импульсов, т.ечисло оборотов привода в минуту и,если требуется, число импульсов, определяющее угловое перемещение привода вращения.Точный останов привода 1 вращенияпроисходит следующим образом.По команде Стоп с программного устройства 15 оборота привода 1вращения плавно изменяются до ползучей скорости (т.е. меняется частотаимпульсов).В момент попадания пластины 6 впрорезь датчика 7 положения на входеблока 9 совпадения появляется сигнал,который держится до тех пор, покапластина б находится в прорези датчика 7 положения,Блок 11 управления продолжает коммутировать обмотки шагового двигателя2 до тех пор, пока не появится напряжение в трех фазах, соединенных линией 13 связи с блоком 9 совпадения.Блок 9 совпадения дает запрет полинии 10 связи на блок 11 управленияи шаговый двигатель 2 останавливается, определив тем самым точное угло ное положение привода 1 вращения.Датчик 7 положения в предлагаемом изобретении разрешает поиск точного останова привода 1 вращения,т.е, определяет зону, н которой про дисходит поиск точного останона, асамо положение останова определяется шаговым двигателем 2, который,кроме управления вращением, выполняет дополнительную функцию точного ЗОостанова привода 1 вращения.Предлагаемое устройство значительно повышает точность останова иупрощает конструкцию привода вращения.При шестифазной схеме управленияширина пластины определяется следующим образом,Через 12 импульсов происходит повторение фаэ, т,е. повторение состояния включенных обмоток. 40 Для остановки шагового двигателя 2 необходимо определенное состояние напряжении н трех фазах,что вызывает запрет блока 9 сонпадения и его останов,Такое состояние повторяется в устройстве 20 раэ за один оборот шагового двигателя 2.Ширина пластины б выбирается конкретно для данного случая таким образом, чтобы датчик 7 положения был во включенном состоянии во время входа и выхода пластины б в течение 12 импульсов, т.е. должен входить во взаимодействие с датчиком 7, при повороте пластины б и цене импульса 1,5 о на угол,ранный 121,5 = 18Формула изобретенияУстройство для точного останона привода вращения, содержащее механизмы привода вращения и его оста- нова, электрически связанные с датчиком положения и пластиной его переключения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности останова шагового двигателя при использовании устройства в станках с ЧПУ, пластина переключения датчика положения ныполнена шириной, соответствующей одному периоду повторяемости фаэ шагового двигателя, а связь шагового двигателя с датчиком осуществлена через блок сравнения и блок управления двигателем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельстно СССР9 275656 кл. В 3 В 47/04, 1968.814649 Составитель В.ВлодавсРедактор Т.Кугрышева Техред Н.келушак Корректор С.,Мекма Подписное аказ 90 лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная О/20 ТиражВНИИПИ Государствепо делам изобре 113035, Иосква, Х,770.ного коений иРаушска тета СССРкрытийнаб., д.4/5