Устройство для индикации направления вращения шагового двигателя

363922 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 17,Х,1970 (Лв 1479718/18-2с присоединением заявки УевПриор итетв М.Кл, б 01 р 13/ Комитет по репам зобретений и открытий при Совете Министров СССР31,70/77(088.8) Опубликовано 25.Х 11.1 Ы 2. Бюллетень Мза 19 Дата опубликования описания 21.111.1973 Авгорыиаобретени А, Ряполов, Л. В. Крюков, С. В, Куликов, Б, В. Чистяков,Л. М. Перфильев и Г. А, Орел-ХомяковЗаявите РОЙСТВО ДЛЯ ИНДИКА ВРАЩЕНИЯ ШАГОВО И НАПРАВЛЕ ДВ И ГАТЕЛ Я ры. Обща со средне ыполненно тльный э. жения + я точ-точо н емент иИзобретение относится к области автоматики.Известны устройства для индикации направления вращения шагового двигателя, содержащие дифференцирующие элементы ивентили, Эти устройства относительно сложныи требуют для индикации направления вращения два выходных канала. Кроме того, ониимеют большую погрешность дискретности,Предложенное устройство отличается тем,что в нем к каждой фазной обмотке шаговогодвигателя подключен один из входов вентиля,другой вход которого через дифференцирующий элемент соединен с последующей фазнойобмоткой шагового двигателя, а выходы вентилей объединены и подключены к выходнойклемме. Это позволяет упростить устройство иповысить надежность его работы,На фиг. 1 показана блок-схема устройства;на фиг, 2 - принципиальная схема.Устройство содержит дифференцирующиеэлементы 1, 2, 8, 4 и вентили 5, б, 7, 8. К фазным обмоткам 9, 10, 11, 12 четырехфазногошагового двигателя подключены соответствующие входы вентилей.Каждый вентиль состоит из двух диодов итранзистора. При этом два диода включеныпоследовательно в обратном направлении между коллектором и эмиттером транзистора. Вбазовую, коллекторную и эмиттерную цепи транзистора включены резисто ка соединения диодов связана кой делителя напряжения, в нагрузочных резисторах. Вент питается от источника напря Е,На один из входов вентиля подается разрешающий сигнал (сигнал с фазы двигателя),т, е. через резистор на базу транзистора, на10 другой вход - разнополярный импульсныйсигнал с выхода соответствующего дифференцирующего элемента. В самом вентиле разнополярный сигнал подается непосредственно наколлектор транзистора. Выходной сигнал с15 выхода вентиля снимается со средней точкиделительных резисторов.Вентильный элемент работает следующимобразом. При отсутствии разрешающего сигнала на входе вентиля база транзистора под 20 ключена к псточшио отрицательного напряжения - Е . В этом состоянии транзисторпрактически заперт. Следовательно через последовательно включенные с ним резисторыпротекает незначительный ток, которым мож 25 но пренебречь. При запертом транзисторе аноддиода, подключенного к эмиттеру транзистора,оказывается под потенциалом, близким к величине отрицательного напряжения, а катоддиода, подключенного к коллектору транзис 30 тора, - под потенциалом, близким и вели инне3положительного напр 51 жения. Общая точка диодов находится под потенциалом, близким к величине напряжения, равного полусумме положительного и отрицательного напряжения источников +Еи - Е(величины нагрузочных сопротивлений примерно одинаковы).В описанном положении при отсутствии разрешагощего сигналя па входе вентиля иа его выход не поступают ни отрицательцый ци положительный импульсы, так как диод, подключенный к коллектору транзистора, находится под обратным напряжение +Е.(величина амплитуды разцополярных импульсов не должна превышать это напряжение). При появлешш положительного разрешаюгцего сигнала ца входе вентиля транзистор насыгцается, а резисторы, включенные последовательно с транзистором, образуют делитель.В таком положении прц наличии разрешающего сигнала па входе вентиля па его выход проходят как отрицательегый, так и поло;кительный импульсы; отрицательный через диод, подключснньш к коллектору транзистора, а положительный - через диод, подключенный к эмиттеру транзистора.Устройство работает следующим образом, Последовательности прямоугольных импульсов в фазных обмотках 9, 10, 11, 12 шагового двигателя, сдвинутые последовательно друг относительно друга на 90, проходя через дифференцирующие элементы 1, 2, 3, 4 образуют ца их выходе последовательности разиополярных остроконечных импульсов. При этом сигналы в фазах двгггателя подаются ца одни входы вентилей, а сигналы с выходов дифференцирующих элементов -- ца другие входы вентилей.На выход вентилей проходят только те импульсы, в моменты появления которых гсцтили 4окязывспотся открыгыгги иод деиствием управляющих импульсов соответствующих фаз двигателя.Указанные на чсртеже соединения между 5 элементами устройства обеспечивают прохождение на выход при определенном направлении вращения шагового двигателя импульсов только одной полярности.При изменении направления вращения ша- О гового двигателя меняется последовательностьфазового сдвига 90 между прямоугольными импульсами в фазах шагового двигателя, При этом изменяются последовательности разноиолярных импульсов иа выходе дифференциг; рующих лемснтов и моменты открывания вентилеи. В результятс этого меняется полярность и м иул ьсов.Выходные импульсы могут быть поданы няодин из входов триггера, который занимает 20 положение, соответствующее данному направлению вращения игагового двигателя.Дея передачи ииформацгш с выхода гигдикатора требуется лишь одя кацал связи.Предмет изобретенияУстройство для индикации направлениявращения шагового двигателя, содержащее дифференцирующие элементы и вентили, отзо,гггчагогггееся тем, что, с целью упрощения иувеличения надежности работы устройства, в ием к кякдой фазиой обмотке шагового двигателя подключен один из входов вентиля, другой вход которого через дифферсццируюзз щий элемент соединен с последующей фазнойобмоткой шагового двигателя, а выходы вентилей объединены и иодкгночеиы к выходной клемме.Составитель Г. Ставцева Редактор Т. Рыбалова Техред Т, Миронова Корректоры Т. Гревцова и Г. Запорожец Изд. Л". 1077 Тираж 404 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Загорская типография