Гидропривод

О П И С А Н И Е (1)804867ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРесттубиикОпубликовано 15.02.81. Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.81 по делам изобретений и открытий(54) ГИДРОПРИВОД Изобретение относится к гидравлическому оборудованию и может быть использовано в приводах, продолжительное время находящихся в нерабочем состоянии.Известен гидропривод, содержащий гидродвигатель, сообщенный через распределитель с насосом и баком напорной и сливной гидролиниями, гидроаккумулятор, сообщенный магистралью с напорной гидролинией, и обратные клапаны, один из которых установлен в последней между насосом и аккумулятором, вход второго сообщен с выходом аккумулятора, а его выход - с распределителем 1.Однако в указанном гидроприводе не исключены утечки рабочей жидкости из гидроаккумулятора через зазоры в золотниковом распределителе и насосе в бак, что на практике приводит к быстрой разрядке гидроаккумулятора и попаданию в гидросистему воздуха при нахождении ее в нерабочем состоянии продолжительное время, что снижает надежность работы гидропривода.Целью изобретения является повышение надежности работы гидропривода.Указанная цель достигается тем, что гидроаккумулятор сообщен с напорной гидролинией дополнительной, подключенной параллельно основной, магистралью с управляемым обратным клапаном, вход и управляющая полость которого сообщены с напорной гидролинией, а выход - с гидроаккумулятором, а второй обратный клапан установлен в дополнительной магистрали, его вход сообщен с гидроаккумулятором, а выход - с напорной гидролинией, причем сливная гидролиния имеет второй управляемый обратный клапан, вход которого сообщен с распределителем, выход - с баком, а управляющая полость - с напорной гидро- линией.На чертеже представлена схема гидропривода.Гидропривод содержит насос 1, соединенный с баком 2, гидродвигатель 3, соединенный через распределитель 4 с насосом 1 напорной гидролинией 5 и сливной гидро- линией 6, гидроаккумулятор 7, сообщенный с напорной гидролинией 5 двумя параллель ными магистралями 8 и 9. В магистрали 8тстановлен обратный клапан 10, а в магистрали 9 - управляемый обратный клапан 11. Вход обратного клапана 10 и выход 12 управляемого обратного клапана 11соединены с гидроаккумулятором , а выход обратного клапана О, вход 13 и управляющая полость 14 управляемопо обратного клапана 11 соединены с напорной гидролинией 5. В напорной гидролинии 5 установлен обратный клапан 15, вход которого соединен с насосом 1, а выход - с распределителем 4, а в сливной гидролинии 6 установлен управляемый обратный клапан 16, вход 17 которого соединен с распределителем 4, выход 18 с баком 2, а управляющая полость 19 с толкателем 20 - с напорной гидролинией 5. Управляемый обратный клапан 11 имеет толкатель 21, площадь которого со стороны управляющей полости 14 больше, чем со стороны входа 13. Обратный клапан 1 О выполнен подпружиненным.Работа гидропривода происходит следуюшим образом. При включенном насосе 1 давление от напорной гидролинии 5 открываетпрямым потоком рабочей жидкости обратный клапан 15 и поступает к распределителю 4 и в управляющие полости 4 и 19 управляемого обратного клапана 11 и управляемого обратного клапана 16 соответственно, Под действием этого давления толкатель 20, перемещаясь, открывает управляемый обратный клапан 16, вход 17 которого соединяется с выходом 18, что обеспечивает свободный проход жидкости на слив через управляемый обратный клапан 16. Аналогично тол. катель 21 перемещается в сторону открытия управляемого обратного клапана 11, так как площадь толкателя 21 со стороны управляющей полости 14 больше, чем со стороны входа 13. Управляемый обратный клапан 11 открывается, вход 13 соединяется с выходом 12 и гидроаккумуляторсоединяется с напорной гидролинией 5. Обратный клапан 10 под действием напорного давления и своей пружины закрывается. Распределитель 4 в соответствии с сигналами управления изменяет расход рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель 3, меняя тем самым скорость его движения. Слив рабочей жидкости из исполнительного гидродвигателя 3 происходит через распределитель 4 по сливной гидролинии 6 через открытый управляемый обратный клапан 16. Гидро- аккумулятор 7, будучи соединен с напорной гидролинией 5, улучшает работу гидросистемы (аккумулирует энергию в периоды пауз, что дает возможность ограничить мощность насоса средней мощностью гидропривода, уменьшает пульсацию давления, гасит гидравлические удары и т. д.). Большая площадь толкателя 21 со стороны управляющей полости 14 обеспечивает открытие управляемого обратного клапана 11 на все время работы насоса 1, даже при уменьшении напорного давления в переходных режимах работы гидропривода или при его работе с максимальной мощностью. При выключении насоса 1 давление в напорной гидро зо 55 Таким образом, гидроаккумулятор 7 обеспечивает наличие избыточного давления в подпитываемой части гидропривода в нерабочем его состоянии, что исключает возникновение вакуума и попадание воздуха в эту часть гидропривода. Подпитка исполнительного гидродвигателя 3 осуществляется через зазоры в распределителе 4. Так как подпитываемая гидроаккумулятором 7 часть гидропривода не имеет связи с насосом 1 в нерабочем состоянии гидроприлинии 5 падает настолько быстро, что гидро- аккумулятор 7 не успевает разрядиться и под действием давления в нем управляемый обратный клапан 11 закрывается, вход 13 отсоединен от выхода 12 и гидроаккумуля тор 7 через управляемый обратный клапан11 не соединяется с напорной гидролинией 5. Для более уверенного и быстрого закрытия управляемого обратного клапана 11 в него может быть введена дополнительно пружина со стороны выхода 12, действующая в направлении его закрытия, Управляемый обратный клапан 16 и обратный клапан 15 при выключении насоса 1 также закрываются под действием своих пружин, отсоединяя насос 1 от остальной части гидро- привода: Благодаря быстрому закрытию управляемого обратного клапана 11, давление в гидроаккумуляторе 7 почти равно напорному. Под действием этого давления открывается обратный клапан 10, через который гидроаккумулятор 7 осуществляет подпитку той части гидропривода, которая отделена от насоса 1, Другая часть .гидропривода находится под избыточным давлением уровня жидкости в баке 2, который должен быть выше верхней точки этой. части гидро- привода. Давление в подпитываемой гидро- аккумулятором 7 части гидропривода (давление подпитки) равно разности между давлением в гидроаккумуляторе 7 и давлением открытия обратного клапана подпитки 10, Для наиболее эффективного использования Зц объема гидроаккумулятора 7 следует выбирать давление открытия обратного клапана подпитки 10 равным минимальному давлению жидкости в гидроаккумуляторе 7 (для пневмогидроаккумулятора это давление равно давлению зарядки газовой полости), Давление открытия управляемого обратного клапана 16 при подаче давления на его вход должно быть чуть больше разности между номинальным напорным давлением и давлением открытия обратного клапана 10. Об 4 в ратный клапан 10 открывается тогда, когдадавление в подпитываемой части гидропривода становится меньше давления подпитки и закрывается после того, как это давление повышается до давления подпитки. Когда давление в подпитываемой части гидропривода вследствие утечек упадет, обратный клапан подпитки 1 О вновь откроется и гидроаккумулятор 7 вновь обеспечит подпитку гидропривода.804867 Составитель Э. АйбиндерТехред А. Бойкас КорректоТираж 760 ПодписноГосударствейного комитета СССРлам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор К. ВолощукЗаказ 1 ОЬЪЧЧ 9ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП. Бутя вода, т. е. не имеет каналов утечек, то даже при небольшом объеме гидроаккумулятора 7 можно обеспечить подпитку гидропривода в нерабочем состоянии в течение длительного времени. 5Формула изобретенияГидропривод, содержащий гидродвигатель, сообщенный через распределитель с насосом и баком напорной и сливной гидро- линиями, гидроаккумулятор, сообщенный магистралью с напорной гидролинией, и обратные клапаны, один из которых установлен в последней между насосом и аккумулятором, вход второго сообщен с выходом аккумулятора, а его выход - с распределителем, отличающийся тем, что, с целью повы шения надежности, гидроаккумулятор сообщен с напорной гидролинией дополнительной, подключенной параллельно основной, магистралью с управляемым обратным клапаном, вход и управляющая полость которого сообщены с напорной гидролинией, а выход - с гидроаккумулятором, а второй обратный клапан установлен в дополнительной магистрали, его вход сообщен с гидро- аккумулятором, а выход - с напорной гидролинией, причем сливная гидролиния имеет второй управляемый обратный клапан, вход которого сообщен с распределителем, выход - с баком, а управляющая полость - с напорной гидролинией.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Богданович Л. Б. Объемные гидро- приводы, К., Техника, 1971, с. 163, рис. 106,