Устройство для стапелированиядеталей c отверстиями

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскккСоциалистическикРеслублнк пи 804125но делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения Н. С. Куркин Московский автомобильный завод им. И. А,Лихачева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИИзобретение относится к автоматизацииштамповочных операций и может быть использовано для стапелирования деталей сотверстиями.Известно устройство для стапелированиядеталей с отверстиями, содержащее корпус,выполненный в виде гильзы, в боковых стенках которой выполнены сквозные пазы, расположенные диаметрально-противоположно.В каждом пазу шарнирно установлены двуплечие рычаги, взаимодействующие каждый одним из концов со стапелируемой деталью 1.Однако в известном устройстве затруднен процесс съема стопы деталей.Цель изобретения - устранение указанного недостатка,Поставленная цель достигается тем, чтодвуплечие рычаги расположены на одномиз торцов гильзы, конец каждого из двуплечих рычагов, взаимодействующий со стапелируемой деталью, подпружинен в направлении другого торца гильзы, а пружины расположены в пазах.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид;. на фиг. 2 - устройствобез деталей; на фиг. 3 - устройство в положении стапелирования; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 6 - двуплечий рычаг,Устройство для стапелирования деталей 5 с отверстиями содержит полый корпус, состоящий из двух частей. Верхняя часть корпуса выполнена в виде гильзы 1, наружная поверхность которой выполнена фигурной, Нижняя часть корпуса представляет собой полый цилиндр 2, который закреплен в гильзе 1. Внутренняя поверхность 3 гильзы 1 является центрирующей. На нижнем торце цилиндра 2 выполнены два диаметрально (противоположно) радиальных паза, в каждом из которых шарнирно закреплен двуплечий рычаг 4. Наружный диаметр гильзыравен наружному диаметру цилиндра 2. В цилиндре 2 выполнены два продольных паза 5, в каждом из которых расположена пружина 6 растяжения, один конец которой закреплен на гильзе 1, а другой ее конец закреп О лен на конце двуплечего рычага 4, взаимодействующего со стапелируемыми деталями. Конец пружины 6 закреплен на концедвуплечего рычага при помощи шпильки 7, 804125а на гильзе 1 - при помощи шпильки 8.Двуплечие рычаги 4 закреплены в цилиндре2 при помощи осей 9. В гильзе 1 выполненоокно 10. На внутренней стороне цилиндра 2,со стороны торца 11 выполнена фаска 12(замкнутый конический скос 12), образующая которой имеет наклон в сторону гильзы 2,Позицией 13 обозначены упоры накопителя (на чертеже не показан) позицией 14 -стапелируемые детали, позицией 15 - плита, расположенная на позиции стапелирования.Устройство для стапелирования деталейс отверстиями работает следующим образом.Загруженное деталями 14 устройство переносят в накопитель деталей 14, где осу-ществляется разгрузка устройства. Для разгрузки деталей 14 устройство перемешаетсяв накопитель до взаимодействия нижней детали 14 спины с упорами 13. При дальнейшем перемещении корпуса устройства внизспина деталей 14 остается на упорах 13, адвуплечие рычаги 4 под действием пружин бповорачиваются вокруг осей 9 и конец двуплечих рычагов 4, взаимодействующих с деталями, входит в паз 5.Затем устройство перемещают вверх ионо выходит из спины деталей 14.Для стапелирования деталей 14 устройство ставят торцом 11 на плиту 15, расположенную на позиции стапелирования. Концыдвуплсчих рычагов 4, выступающие за торец 11 цилиндра 2, при взаимодействии с плитой 15 поворачиваются вокруг оси 9, пружины б при этом растягиваются. Устройство на позиции стапелирования центрируется по внутренней поверхности 3 цилиндра 2.Детали 14 при стапслиоовании ложатся на концы двуплечих рычагов 4, выступающих за боковую поверхность цилиндра 2. Затем цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для стапелирования деталей с отверстиями, содержащее корпус, выполненный в виде гильзы с двумя расположенными диаметрально-противоположно в боковых стенках сквозными пазами, в каждом из которых шарнирно установлен, по меньшей мере, один двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом со стапелируемой деталью, отличающееся тем, что, с целью облегчения процесса съема стопы деталей, двуплечие рычаги расположены на одном из торцов гильзы, конец каждого из двуплечих рычагов, взаимодействующий со стапелируемой деталью, подпружинен в направлении другого торца гильзы, а пружины расположены в пазах.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2669892/25-27, кл. В 21 Р 43/22, 02, 10,78.30425 фиг. ФСоставитель Ю. Жавронков Редактор М, Недолуженко Техред А, Бойкас Корректор Г. Назарова Заказ 10373/13 Тираж 899 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4