Устройство управления скоростью движения магнитного носителя

(71) Ижевский механический институт(56) Авторское свидетельство СССРР 417840, кл, 6 11 В 15/46, 1974,Авторское свидетельство СССР1 Ф 1216801, кл, О 11 В 15/46, 1986.Авторское свидетельство СССРМ 122815, кл, 6 11 В 15/46, 1986.Авторское свидетельство СССРВ 1278961, кл. 6 11 В 15/46, 1986.Авторское свидетельство СССРМ 1427420, кл. О 11 В 15/46, 1988,Авторское свидетельство СССРВ 1210140, кл. 6 11 В 15/46, 1986,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ(57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам магнитной записи, где возникает необходимость регулирования скорости движения магнитной ленты, Целью изобретения является повышение надежности регистрации информации и упрощение устройства. Устройство содержит усилитель 1, блок 2 записи-воспроизведения. два формирователя 3, 5, первый счетчик 4, импульсный датчик 6, три блока 7 - 9 памяти, второй счетчик 10, два триггера 11, 12, два элемента ИЛИ 13, 14, три элемента И 15 - 17, третий формирователь 8, два ключа 19, 20, формирователь 21 кода периода, интегратор 22, За счет изменения кодов в первом и втором блоках па3 1647639 4мяти устройство позволяет получать точное соответствии с характеристикой электронапередзаданноесоотношениечастотсвы- двигателя подключается одна из ВС-цепохода имнульсногодатчика 6 и выхода блока . чек интегратора, тем самым получая 2 записи-воспроизведения. При изменении оптимальную динамическую характеристичастоты импульсов импульсного датчика 6 в ку регулирования. 2 ил,10 15 20 30 35 прохождению скважинного прибора. Частота этих импульсов может меняться в доволь. но широких пределах (О - 15 Гц). 40 50 словами происходит регулирование постоянной времени интегратора 24,Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в аппаратуре магнитной записи, где возникаетнеобходимость регулирования скоростидвижения магнитного носителя в широкихпределах и с высокой точностью.Целью изобретения является повышение надежности и.упрощение устройства,На. фиг.1 представлена схема устройства управления скоростью движения магнитного носителя; на.фиг.2 - временнаядиаграмма работы устройства,Устройство управления скоростью движения магнитного носителя содержит усилитель 1, выходом подсоединенный к входублока. 2 записи-воспроизведения электродвигателя (не показан), выходом подключенного к,входу первого 3 формирователя,выход которого нагружен на счетный входпервого-счетчика 4, второй. формирователь5; входом подсоединенный к выходу импульсного датчика 6, первый, второй и третий блоки.7 - 9 памяти, второй счетчик 10,.первый и второй триггеры 11, 12, первый ивторой элементы.ИЛИ 13- 14, первый, второй и третий элементы И 15 - 17, третийформирователь 18, первый и второй ключи19 - 20, формирователь 21 кода периода,интегратор. 22 и шины 23 питания. Выходпервого элемента ИЛИ 13 подключен к входам синхронизации счетчиков 4, 10 и входам установки в "О" триггеров 11, 12, апервый вход подсоединен к выходу 18 Формирователя, вход, которого нагружен навыход элемента И 15, первым входом под. ключенного совместно с первым входомэлемента И 16 к прямаму выходу триггера11, вход установки в."1" которого подсоединен к выходу счетчика 4 и первому входу 14элемента ИЛИ, вторым входом нагруженно го на выход оформирователя 5, вход формирователя 21 и счетный вход счетчика 10,выход переполнения которого соединен свходом установки в "1" триггера 12, прямымвыходом подключенного к второму входу 4элемента И 15 и первому входу элемента И17, выход которого подсоединен к первомувходу ключа 19, выходом совместно с выходом ключа 20 нагруженного на вход интег-.ратора 22, выходом подключенного к входуусилителя 1. Выходы первого 7 и второго 8блоков. памяти соединены с входами предварительной установки первого 4 и второго 10 счетчиков соответственно, выход элемента ИЛИ 14 нагружен на третий вход элемента И 15, инверсные выходы триггеров подсоединены к вторым входам третьего 17 и второго 16 элементов И соответственно, выход последнего подключен к первому входу ключа 20, входом соединенного с шинами 23 питания, подключенными к другому входу ключа 11, выход формирователя 21 подсоединен к входу третьего блока 9 памяти; выходом нагруженного на второй вход интегратора 22, а второй вход элемента ИЛИ 13 является пусковым входом устройства.Устройство управления скоростью движения магнитного носителя работает следующим образам. При подаче команды "Пуск" на второй вход элемента ИЛИ 13 (фиг,2 а) устройство устанавливается в исходное состояние,триггеры 11, 12 устанавливаются в нулевое состояние, в счетчики 4, 10 заносятся значения коэффициентов деления из первого 7 и второго 8 блоков памяти, С выхода датчика 6 через формирователь 5. начинают поступать импульсы (фиг,2) на вход формирователя 21, второй вход элемента ИЛИ 14 и счетный вход счетчика 10, Например; при проведении геофизических исследований в скважинах в качестве импульсного датчика 6 могут быть импульсы с выхода осциллографа каротажного НО 28 А, соответствующие Формирователь 21 в соответствии с частотой импульсов импульсного датчика 6 формирует на выходе код, воздействующий на вход третьегЬ.блока памяти, Выход блока 9 воздействует на второй вход интегратора 22 и в зависимости от этого значения происходит подключение одной из ряда ВС-.цепочек интегратора 22, которая наилучцвим образом уменьшает время переходных процессов электродвигателя при пуске и последующей работе устрой.ства. ДругимиВ результате при пуске с выхода интегратора 21 через усилитель 1 на электро.двигатель блока 2 подается напряжение, соответствующее оптимальным значениям переходных процессов. В зависимости от скорости вращения электродвигателя схема формирования импульсов, механически связанная с ним, формирует на выходе блока 2 записи-воспроизведения импульсы, которые через формирователь 3 поступают на счетный вход счетчика 4 (фиг.2 б). Пусть коэффициент деления счетчика 4 имеет значение т, а второго счетчика 10 - и, После включения устройства на выходе счетчика 10 появится положительный импульс (фиг.2 д) и по его переднему фронту триггер 10 15 12 перебросится в единичное состояние, В результате откроется элемент И 17, на его выходе появится уровень логической единицы, который откроет ключ 13 (фиг.2 ж), с выхода последнего на первый вход интегратора поступит определенный уровень напряжения (допустим положительный 20 уровень), который проинтегрируется в соответствии с подключенной ВС-цепочкой, за 25 тем усилится и поступит на входблока 2 записи-воспроизведения (фиг.2 и); Произойдет "разгон" электродвигателя и частота импульсов с выхода. блока 2 увеличится, На 30 выходе счетчика 4 появится положительный.импульс, задний Фронт которого установит триггер 11 в единичное состояние (фиг,2 в). Закроется элемент И 17 и соответственно ключ 19 (фиг;2 и). И далее последующий приходящий импульс с датчика 6 через второй вход элемента ИЛИ 14 поступит на третий вход элемента И 15 и, поскольку на двух остальных входах последнего уровень логической единицы, через формирователь 18 поступит на первый вход элемента ИЛИ 13(фиг,2 з), Тем самым устройство управления скоростью движения магнитного носителя снова установится в исходное состояние(фиг.2 и).В. случае возрастания частоты импуль сов с выхода блока 2 на выходе счетчика 4 появится положительный импульс (фиг.2 в). который своим задним фронтом установит триггер 11 в единичное состояние, На его 50 прямом выходе появится уровень логической единицы, который через первый вход элемента И 16 откроет ключ 20 (фиг.2 е). На ветствии с подключенной ВС-цепочкой, затем усилится и доступит на вход блока 2(фиг,2 и). Произойдет "торможение" электродвигатвля, а частота импульсов с выходаблока 2 будет уменьшаться. его выходе установится также определенный уровень (допустим, отрицательный уровень), который проинтегрируется в соот Затем на выходе счетчика 10 появится положительный импульс, передний фронт которого установит триггер 12 в единичное состояние(фиг,2 д). Зактроется элемент И 16 и, следовательно ключ 20 (фиг.2 и). Далее последующий приходящий импульс с импульсного датчика 6 через второй вход элемента ИЛИ 14 поступит на третий вход элемента И 15 и, так как на двух остальных входах последнего уровень логической единицы, через формирователь 18 поступит на первый вход элемента ИЛИ 13 (Фиг,2 з). Тем самым устройство вновь установится в исходное состояние,Таким образом, кроме пускового момента, устройство будет отслеживать изменение частоты импульсного датчика 6 в широких пределах в процессе работы. Периодически будут открываться то первый 19, то второй 20 ключи, в итоге управляя скоростью движения магнитного носителя. Особенностью устройства является то, что его установка в исходное состояние связана по фазе с импульсами импульсного датчика 6, частота которых меньше частоты импульсов с выхода блока 2 записи-воспроизведения, Тем самым повышается точность регистра.ции информации, Использование связи выход первого счетчика 4 - первый вход второго 14 элемента ИЛИ вызвано тем, что при проведении геофизических исследований в скважинах возможно пропадание импульсов с выхода импульсного датчика 6. В этом случае будет открываться только второй ключ 20 и произойдет "торможение" электродвигателя.Предлагаемое устройство управления скоростью движения магнитного носителя за счет изменения кодов в первом 7 и втором 8 блоках памяти позволяет получать точное наперед заданное соотношение чаС- тот с выхода импульсного датчика 6 и выхода блока 2 записи воспроизведения.формула изобретенияУстройство управления скоростью движения магнитного носителя, содержащее усидитель, выходом подключенный к электродвигателю блока записи-воспроизведения, сопряженный с электродвигателем датчик оборотов, подключенный к входу первого формирователя, два счетчика, второй и третий формирователи, два триггера, два элемента ИЛИ, три элемента И, формирователь кода периода; вход которого соединен с выходом второго формирователя, а также шины питания, о т л и ч а ю щ е е с я твм, что, с целью повышения надежности иупрощения устройства, в него введены пус.Кравцов каз 1404 Тираж 357 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 коаая .шина, импульсный датчик, подключенный через второй формирователь к счетному входу второго счетчика, два ключа; интегратор, подключенный между выходами ключей и входом усилителя, и три блока памяти, выходы которых соединены соответственно с входами предварительной установки первого и второго, счетчиков и управляющим входом интегратора, при этом пучковая шина подключена через первый элемент ИЛИ к синхровходам счетчиков и входам установки в "О", триггеров, прямые выходы которых и выход второго элемента ИЛИ соединены через первый элемент И и третий формирователь с другим входом первогоо элемента ИЛИ, прямой выход первого и инверсный выход второго триггеров подключены через второй элемент И к входу первого ключа, инверсный выход первого и прямой выход второго триггеров подключе ны через третий элемент И к входу второгоключа, другие входы ключей соединены с соответствующими шинами питания, выходы переполнения второго и первого счетчиков соединены соответственно с входом 10 установки в ".1" второго триггера и входомустановки в "1" первого триггера, подключенного к одному входу второго элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго формирователя, а выход пер вого формирователя подключен к счетному.входу первого счетчика,