Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя электроподвижного состава

) 111) 1)5 В 61) Е 15/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 О 59746/27-1118.4.863),О 5.91), Вюл, К 2)Московский институт инжэнодорожного транспортаА,А,ЕФремон, Л.Е,КовальН.Савоськин621.333)88,8)Авторское свидетельствоЗО 71, кл. В 6 О 1, 15/ 8,(21) (2 2) (46) (71) еров еле 72) и А. (53) (56) У 78 СКОР Э.1 ЕК(57) Изобрете ту, в частност рования скоро теля электро направлено на Устройство ос скорости и то и возбуждения ние относится к тран и к устройствам для р сти тягового электро подвижного состава,повышение надежнос ущестнляет стабилиз ков обмоток 2 и 11тягового электродн г;л ти,апию якоряигаВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ УСТРОЙСТВО,ТИ РЕГУ.П 1 РОВАН)1 ЯСТИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРО 1 В 11 ГАТГЛРОЛО 1 ВИЖНОГО СОСТАВА теля, питаемых от тиристорно-импульг -ного преобразователя 1 и вентильноговозбудителя 1) с помощью регуляторон3,6 и 12 соотнетственно тока якорнойобмотки, скорости и тока возбуждения,Регулирование осуществляется по сигналам рассогласонаний от задатчиков 9и 15 и датчиков 5,8 и 14, Лри ослаблении поля на высоких скоростях движения для поддержания коэФФициента рослабления поля не ниже минимальнодопустимого значенияток обмотки возбуйения изменяют в диапазоне от заданной величины тока возбуждения Т 0 з до значения, равного произведению минимально допустимого значения коэФФициента ослабления поля назаданное значение тока якорной обмотки. Сигнал коррекции вычисляется спомощью блоков 16 и 22 умножения,блока 20 деления, элементов 17, 19и 21 сравнения и источников 18 и 23опорных сигналов. 1 ил.Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для регулирования скорости тягового электродвигателя электроподвижцото сос 5тана.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена блок-схемттпредлагаемого устройства. 10Устройство содержит (по чертежу)тиристорно-импульсный преобразователь 1, питающий якорную обмотку 2электродвигателя и подключенный входом к внходу регулятора 3. Вход регулятора 3 соединен с выходом первого элемецта 4 сравнения, одиц входкоторого подключен к выходу датчика 5тока якорной обмотки, а другой - квыходу регулятора 6 скорости) соединенного входом с выходом второгоэлемента 7 сравнения. К одному из входов элемента 7 подключен датчик 8скорости, а к другому - задатчик 9скорости. Вентильный возбудитель 10 25питает обмотку 11 возбуждения электродвигателя и подключен входом к выходу регулятора 12 тока обмотки возбуждения. Третий элемент 13 сравнения выходом подключен к входу регулятора 12,30одним из входов - к датчику 1 л токавозбуждения, другим из входов - к задатчику 15 тока возбуждения и третьим входом - к выходу первого блока 16умножения, Один из входов блока 1635подключен к выходу первого дополнительного элемента 17 сравнения, одним входом соединенным с выходом регулятора 3, а другим - с выходом первого источника 18 опорного сигнала,Второй дополнительный элемент 19 сравнения подключен одним вхо 1 тоьт к выходуисточника 18, другим входом - к дополнительному выходу регулятора 3, авыходом - к одному из входов блока 20 45деления. Блок 20 деления подключенвыходом к другому входу блока 16, адругим входом - выходу третьего дополнительного элемента 21 сравнения.Один из входов элемента 21 сравнениясоединен с выходом задатчика 15, адругой из входов - с выходом второгоблока 22 умножения. Один гход блока22 подключен к выходу регулятора 6, адругой вход - к выходу второго источ 55"ика 23 опорного сигнала,Устройство работает следующим образом. Автоматизированный тяговый электро- привод осуществляет стабилизацию скорости и токов обмоток 2 и 11 якоря и возбужденття электродвигателя с помощью регулятора 6 скорости, регулятора 3 тока и регулятора 1, тока возбуждения. Регулятор 6 скорости на основе рассогласования по скорости от датчика 8 и заддтчика 9 дЧ=Ч-Ч формирует сигнал 1 задания тока якоря. Регулятор 3 на основе рассогласования по току якоря от датчика 5 и регулятора 6. Д 1=-1 зформирует сигнал управления П тиристорным преобразователем 1. Аналогично, регулятор 12 тока возбуждеция цд основе рассогласования по току воэбуждеция от датчика 14 и задатчика 15 51=1 тт -18 формирует управляющее воздействие на входе вентильцого возбудителя 10. 1 ока ЦСтоп от регулятора 3, от источника 18 выходной сигнал тз 11 первого доттолнитеттьного элемента 17 срдвнения равен нулю и корректирующий сигнал К д 11 на выходе блока 16 умножения отсутствует.1 ття обеспечения рдботн злектропривода ца высоких скоростях предусмотрецо автоматическое ослабление поля электродвигателя на ветичицу, пропорциональную сигналу управ:тения Ц регулятора 3. Тдк, при Н) т (ттдпрттмер Н,т=0,91 т с), сигнд:т 1задания тока возоуждештя начинает уменьшаться на величину К Дт с помотттью третьего элементд 13 сравцеция. Прц этом величина коэффициента К усиления функциональцо зависит от значений сигнала 1 бз задатчцка 15 тока возбуждения и сигнала 1 з ца выходе регулятора 6 скорости. Блок 2узт 1 тожеттия формттрует ца выходе сигнал произведения бмин1 тт . Третий дополнительный элемент 21 сравнения Формирует ца выходе сигнал разности 1 - 3, 1 ,. Второй дополнительный элемент 19 сравнения формирует на выходе сигнал разности П -11 . На внхоле блока 20 делемакс оония формируется сигцдл частного от деления числителя 1- Д 1 т, на знаменатель Н ,-Н . Таким образом реализуется выражение д.тя вычисления1 к камню 1 ф коэффициента К усттгтт. цця: К=-.ф11 макс 11 опЭто выражение по 1 тучецо из условия,что во всех возможннт: режимах работы электропривода до тжно соблюдаться следующее соотношение:) амни фЯминимально допустимое эна- /3,я нчение коэФФициента регулирования возбуждения электгде Составитель Н,КецарисТехред М.Ходанич Корректор В.Гирняк Редактор М.Бандура Заказ 1292 Тираж 383 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 /5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина, 101 родвигателя.Таким образом, при изменении сигнала управления П тиристорным преобразователем в диапазоне от Пдо10для полного использования возмаксможности регулирования магнитного потока электродвигателя необходимо ток возбуждения 18 изменять в диапа 15ЭФФективность устройства заключается в повышении надежности работы тягового электродвигателя путем исключения аварийного режима работы - кругового огня на коллекторе, за счет введения функциональной зависимости степени ослабления поля электродвигателяот заданных значений тока якоря и тока возбуждения,25Формула изобретения Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя электроподвижного состава, содержащее включенный в цепь якорной обмотки электродвигателя тиристорно-импульсный преобразоватечь, вход которого подключен к выходу регулятора, соединенного входом с выходом первого элемента сравнения, один из входов которого35 подключен к датчику тока якорной обмотки электродвигателя, а другойк выходу регулятора скорости, соединенного входом с выходом второго эле 40 мента сравнения, один из входов которого подключен к датчику скорости электродвигателя, а другой - к задатчику скорости электродвигателя, ивключенньп 1 в цепь обмотки возбужденияэлектродвигателя вентильный возбудитель, вход которого подключен к выходу регулятора возбуждения, соединенного с выходом третьего элемента сравнения, один цз входов которого подключен к датчику тока обмотки возбужпения, другой вход - к задатчику токавозбуждения, а третий нхлд связан свыходом регулятора тока электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,оно снабжено источниками опорного сигнала, блоком деления, блоками умножения и дополнительными элементами срав -неция, один из входов одного из которыхх подключен к выходу регулятора тока, другой вхбд - к выходу одного изисточников опорного сигнала, а выход -к одному из входов одного из блоков умножения, выход которого соединен стретьим входом третьего элемента сравнения, а другой вход соединен с выходом блока деления, подключенного одним входом к выходу второго дополнительного элемента сравнения, один извходов которого соединен с выходом одного из источников опорного сигнала,а другой - с другим выходом регулятора тока, а другим входом - с выходомтретьего дополнительного элементасравнения, один вход которого подключен к задатчику тока возбуждения, адругой вход - к выходу другого блокаумножения, соединенного одним входомс выходом другого источника опорногосигнала, а другим входом - с выходомрегулятора скорости электродвига -теля,