Способ диагностирования развала управляемых колес транспортного средства по косвенным параметрам

Союз Советских Социапистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 11 750317(22) Заявлено 02,06. 78 (21) 2624786/25-11с присоединением заявки М(23) ПриоритетОпубликовано 230780, Бюллетень Но 27Дата опубликования описания 250780 6 01 М 17/06 Государственный комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(71) Заявитель Государственный автотранспортный научно-исследовательский и проектный институт "Госавтотрансниипроект"(54) СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ РАЗВАЛА УПРАВЛЯЕМЫХКОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПО КОСВЕННЫМПАРАМЕТРАМ Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении технического состояния переднего моста автомобилей, тракторов и других транспортных средств. Для улучшения управляемости и повышения срока службы шин, управляемыеколеса транспортного средства, например автомобиля, устанавливаются сопределенными величинами углов развала и схождения. При этом наибольший эффект достигается при некоторомоптимальном соотношении между развалом и схождением. В процессе эксплуатации автомобиля (иэ-за износа деталей переднего моста) установленное назаводе"изготовителе оптимальное соот 1 ошение между развалом и схождением 20нарушается, поэтому совершенствование методов определения углов установки управляемых колес имеет большое практическое значение.Развал представляет собой угол, 25лежащий в поперечной вертикальнойПЛоскости и образованный вертикальной,линией и линией пересечения этойплоскости с плоскостью вращения ко- , леса. ЗО Методы непосредственного измерения развала и схождения управляемыхколес не являются перспективными, таккак последние не учитывают жесткостные характеристики используемых вкаждом конкретном случае шин и, следовательно, не позволяют обеспечить оптимальные условия качения колеса сточки зрения управляемости устойчивости автомобиля, минимального износа шин и расхода топлива, Наиболеесовершенными являются методы диагностирования развала по косвеннымпараметрам, при этом в качестве косвенного параметра принимают обусловленную развалом боковую силу, действующую в зоне контакта колеса с опорной поверхностью,Известен способ диагностированияразвала управляемых колес автомобиляпо косвенным параметрам путем измерения боковой силы, действующей наколесо, обусловленной развалом 1 Ц ,При диагностировании развала по этому способу управляемое колесо устанавливают на два беговых ролика,смонтированных на поворотной площадке. Вначале поворотную площадку устанавливают горизонтально и при включении привода беговых роликов .измеряют боковую силу, возникающую прикачении управляемого колеса по бе-.говым роликам. Измеренная таким путем боковая сила представляет собойсумму двух боковых сил, одна иэ которых обусловлена развалом, а другая - схождением. Для определения боковой силы, обусловленной толькосхождением, опорную площадку с устанонленными на ней беговыми роликами поворачивают вокруг продольнойгоризонтальной оси до достижения параллельности опорной площадки и осивращения управляемого колеса. Притаком положении опорной площадки боковая сила, обусловленная развалом,станет равной нулю, и боковая сила, 15действующая на опорную площадку,будет опрецеляться только схождением колеса, Вычислив разность между боковой силой при горизонтальномположении опорной площадки и боко Овой силой при наклоненной опорнойплощадке,. определяют боковую силу,обусловленную только развалом, и повеличине этой разности оценивают развал колеса.25Иэвестен также способ диагностирования развала управляемых колестранспортного средства по косвеннымпараметрам путем измерения боковойсилы, действующей на колесо, обусловленной развалом 2При диагностиронании развала поэтому способу управляемое колесоустанавливают на беговые ролики, кинематически соединенные с реверсивным электродвигателем, При вращении З 5бегоных роликов в прямом направлении измеряют боковую силу, действующую на беговые ролики и обусловленную совместным действием развала исхождения. Далее изменяют направление вращения беговых роликов на противоположное и снова измеряют боковую силу. По результатам двух замерон с использованием известных формул определяют боковую силу, обусловленную развалом, по которой и оценивают развал колеса,Недостатком известных способовявляется ненысокая точность оценкиразвала. Это обуслонлено тем, чтобоковая сила, действующая на управляемое колесо, зависит не только отраэнала, но и от величины вертикальной нагрузки, действующей на управляемое колесо. Вертикальная же нагрузка, действующая на колесо, при 55эксплуатации автомобиля изменяетсяв широких пределах. Влияние вертикальной нагрузки, действующей на управляемое колесо, на боковую силу,обусловленную развалом, приводит к цОпогрешностям при диагностиронании р 4 двала, так как при одинаковом развалегно,при различной вертикальной нагрузке, боковая сила будет различной. Таким образом, по боковой силе невозможно с высокой точностью оценить разнал колес.Цель изобретения - повышение точности диагностирования развала.Это достигается тем, что одновременно измеряют вертикальную нагруз. - ку, действующую на упранляемое колесо, а в качестве косвенного параметра принимают отношение боковой силы к вертикальной нагрузке.На фиг. 1 изображено устройство для осуществления предлагаемого способа, на фиг. 2 - зависимость боковой силы Р,обусловленной развалом колеса,от вертикальной нагрузки Ц и угла развала сА .Способ осуществляют следующим образом.Управляемое колесо 1 устанавливаютна беговой ролик 2, кинематически соединенный с реверсивным приводным электродвигателем 3. Беговой ролик 2 выполнен с возможностью осевого перемещения и соединен с датчиком 4 силы. Для измерения вертикальной наг- рузки,действующей на колесо, установлен датчик 5. При вращении управляемого колеса 1 от электродвигателя 3на поверхности контакта упранляемогоколеса 1 с беговым роликом 2 возникает боковая сила Р, обусловленная совместным действием развала и схождения, и измеряемая датчиком 4 гР.г= Р+ Р (1) где Р- боковая сила, обусловленная схождением,Р" боковая сила, обусловленная развалом.Изменив направление вращения беговых роликов, снова измеряют силу РРа = с.з + реЬЬ. (2)Из уравнений (1) и (2) находятр Рр РЯ 5(3)Одновременно измеряют вертикальную нагрузку Я с помощью датчика 5. Отношение боковой силы, обусловленной развалом к вертикальной нагрузке, действующей на колесо, т. е, -ЕР-М- и принимают в качестве косвенной параметра для оценки развала, Этот параметр однозначно определяется развалом, он не зависит от вертикальнойнагрузки, действующей на колесо. Благодаря этому обеспечивается возможность диагностирования развала с высокой точностью что позволяет более точно установить оптимальное соотношение между развалом и схождением,обеспечивающее, хорошую управляемостьи минимальный износ шин, а также снижение расхода топлива. формула изобретения Способ диагностирования развала управляемых колес транспортного средства по косвенным параметрам, включающий операцию измерения боковой силы, действующей на колесо, обусловленной развалом, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что, с целью поныкмар едакторй 624/33 Тираж 1019 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035 Москва ЖРк ППатент", г. Ужгород, ул. Проектная или ал шения точности, одновременно измеряютвертикальную нагрузку, действуюцуюна управляемое колесо, а в качествекосвенного параметра принимают отношение боковой силы к вертикальнойнагрузке..Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии Р 46-36961,от 1971, кл. 77 А 1. 2, Патент СМА 9 3679845,5 кл. 33-203, 13 от 1971 (прототип).Подписноекомитета СССРи открытийушская наб. д.