Устройство для управления тиристорным регулятором тягового электродвигателя

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 745730ио делам изебретеиий и открытийДата опубликования описания 09.07.80(72) Авторы изобретения А, И, Хоменко, Г. Г, Рябцев и В. П. Касаткин Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ РЕГУЛЯТОРСК ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 1Изобретение относится к транспортным средствам с тиристорно-импульсным регулированием режимов пуска и торможения тяговых электродвигателей постоянноготока.Известно устройство для управления% тиристорным регулятором тягового электродвигателя, содержаптее формирователи управляюших импульсов, соединенные выходами с тиристорным регулятором, вхото дами - с выходами широтно-импульсного модулятора, один нэ входов которого подключен к датчику тока, а другой - к источнику опорного напряжения, пускотормоэной реостат в цепи тягового элект 15 родвигателя, сост ояптий из регулируемой секции и нерегулируемой, шунтированной контактором Щ.Недостатком известного устройства . является возникновение скачков тока тяговых электродвигателей в. моменты выведения нерегулируемой ступени пуско- тормозного реостата, что обусловлено инерционностьв датчиков тока. Цель изобретения - улучшение качествапереходных процессов,11 ель достигается тем, что устройствоснабжено блоком коррекции по току двигателя, выполненным на импульсном трансформаторе, подключенном одной из обмоток через конденсаторы к нерегулируемойсекции пуско-тормозного реостата, а другой, эащунтированной резистором, черезстабилитрон и диод - параллельно конденсатору, соединенному обкладками с третьим и четвертым входами широтно-импульсного модулятора,На чертеже представлена электрическаясхема предлагаемого устройства .Устройство содержит тяговый электродвигатель 1, подключенный к контактнойсети через контактор 2, датчик 3 токаэлектродвигателя, пуско-тормозной реостат, состоящий из регулируемой секции 4и нерегулируемой секции 5, шунтированнойонтактором 6, тиристорный регулятор 7,соединенный с выходами формирователейимпульсов 8 и 9, входы которых соедине" ны свыходами широтноимпульсного модулятора 10. Входы модулятора соедйнены систочником опорного напряжения 11, датчиком тока и блокомкоррекции 12, состоящим из импульсного трансформатора,одной из обмоток 13 подключенного черезконденсаторы 14 и 15 к нерегуляруемойсекции 4 пуско-тормозного реостата, аобмоткой 16, шунтированной резистором17 через стабилитрон 18 и диод 19, 10параллельно конденсатору 20, соединенному обкладками с входами широтно-им пульсного модулатора 10.В начальный момент пуска тяговогодвигателя 1 контактор 6 разомкнут, я 15работает тиристорный регулятор 7, осуществляя плавное выведение секции 5реостата под контролем датчика 3, а конденсаторы 14 и 15 заряжаются до уровняпадения напряжения на секции 4 реостата, г 0При полном выведении секции 5 контактором 6 шунтяруют секцию. 4, в результатечего конденсаторы 14 и 15 разряжаютсяна обмотку 13. От импульсе напряжения,возникающего на обмбтке 16 трансформатора, широтно-импульсный модулятор 10переводится в режим формирования"управляющих ямпульсой для тирясйрного ре улятора 7 с минимальным коэффийиентомзаполнения импульсного цикла.30При переводе регулятора 7 в режим работыс минимальным оэффицйентом заполненяя импульсного цикла ток двигателя возрас ""тает на вбличйнустатической ошибкисистемырегулироьайяар по дайфалик Зу в силу своей 35инерционности вмюдйой сигнал мгновенноизменить ие может. Йоэтоыу к обмотке16 подключен кЬиденсатор 20, которыйзаряжается от импульсе напряжения, воз никающегоВ ыомент замыкания контактора 6, я поддержйвает работу модулатора10 с минимальным коэффициентом заполнения импульсного пикла до момента,вступления в действие датчика 3.Стабяпитрон 18 исключает влияние 45пульсаций напряжения йа секции 4 реостата на работу широтно-импульсного моду 30флятора в процессе плавного выведения секции. Резистор 17 и диод 19 исключают влйяние импульсов тока в обмотках 13 и 16 трансформатора,. возникающих в мо. мент заряда конденсаторов 14. и 15,В режяме реостатного торможеник, когда электродвигатель 1 замыкается на секции 4 я 5 реостата, устройство работает аналогичным образом.В .итоге устройство позволяет существенно повысить быстродействие системы импульсного регулировании в переходном режиме и улучшить качество переходных процессов в цепи тягового двигателя.Формула изобретенияУстройство для управления тирясторньвюрегулятором тягового электродвигателя,содержащее формирователи управляющихимпульсов, соединенные выходами с тиристорным регулятором, входами - с выходами широтно-ямпульсного модулятора,один из входов которого подключен кдатчику тока, а другой - к источнику опорйого напряжения, пуско-тормозной реостатв цепи тягового электродвигателядостоащий из регулируемой секгии и нерегупируемой, шунтированной контактором, о тл" и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюулучшения качества переходнык процессов,оно снабжено блоком коррекции по токудвигателя, выполненным на импульсномтрансформа оре, подключенном одной изобмоток через конденсаторы к нерегулируемой секции пуско-тормозного реостата,а другой, зашунтированной резистором,через стабялтрон и диод параллельноконденсатору, соединенному обкладками стрегьям я четвертым входами широтно-импульсного модулятора.Источники информация,принятые во внимание прй экспертизе1. Авторское свидетельство СССР440284, кп. В 60 ю 15/08;1973 (прототип),, Шароши р 3Подписноеенного комитета СССРений и открытий- .35, Раущская набд акаэ 3874/13 Тираж 76 БНИИПИ Государств ло делам иэобрет 113035, Москва, Ж