Устройство автоматического торможения проката до заданной скорости

Союз СоветскннСоцналнстнчвскнкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУаа девам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Я.Ф, Бигун и В.Н, Максимчук Киевский институт автоматики им, ХИ съезда КПСГ(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПРОКАТА ДО ЗАДАННОЙ СКОРОСТИ Изобретение относится к автомати зации прокатного производства и может быть использовано для торможения главного привода прокатного стана с целью выброса на заданной скорости.Известно устройство автоматического торможения проката до заданной скорости, содержащее датчики начала и конца базовой длины, угла поворота прокатных валков, наличия проката в прокатных валках и скорости,реверсивный счетчик, делитель частоты, цифро-аналоговый преобразователь,два функциональных преобр-,зователя,схему сравнения и релейный элемент 1 .Недостатком устройства является неуДовлетворительная. точность определения момента начала торможения, обусловленная сравнительно большой погрешностью измерения текущей нег,рокатанной длины и несоответствием реального г)ути торможения прок)тного двигателя и гути, попуаем с ) с выхода функционального г реобразоаать.- ля.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является устройствоавтоматического торможения г)рокатадо заданной скорости, содержащеедатчики начала и конца базовойдлины, угла поворота прокатных валков, наличия проката в прокатных 1 Овалках и скорости, четыре схемы И,умножитель частоты, два коммутатора,сумирующий, вычитающ)ий и реверсиьный счетчики, Функциональный преобразователь, две схемы сравнения,причем г)рямои выход датчика начала базовой длины соединен с управляющимвходом первого коммутатора, информационный вход которого соединен свыходом реверсивного счетчика, а Ювыход - с установочным входом суммирующего счетчика, инверсный выходдатчика начага Сазовой длины соединен с г,ервым входом первой схемы908442 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5второй вход которой соединен с прямым выходом датчика конца базовой длины, третий вход - с выходом имгульсного датчика угла поворота про. катных валков и со вторыми входами второй, третьей и четвертой схем И, четвертый вход первой схемы И соединен с третьим входом второй схемы И, первым входом третьей схемы И и прямым выходом датчика наличия проката в прокатных валках, выход первой схемы И соединен со входом умножителя частоты и управляющим ,входом второго коммутатора, инверсный выход датчика конца базовой5 длины соединен с первым входом второй схемы И, выход которой соединен со счетным входом вычитающего счетчика, третий вход третьей схемы И соединен с прямым выходом второй схемы сравнения, инверсный выход которой соединен с третьим входом четвертой схемы И, первый вход которой соединен с инверсным выходом датчика наличия проката в прокатных 25 валках, выход третьей схемы И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выцитающий вход которого соединен с выходом четвертой схемы И, с устройства управления прокатным станом на установочный вход реверсивного счетчика поступает код пути, проходимого прокатным двигателем от момента выброса до момента полной остановки, выход умножиЭ 5 теля частоты соединен со счетным входом суммирующего счетчика, выход которого соединен со входом второго коммутатора, выход которого соединен с установочным входом выцитаю 4 о щего счетчика, выход выцитающего счетчика соединен со входом функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом первой схемы сравнения, второй вход которой45 соединен с выходом датчика скорости и первым входом второй схемы сравнения, на второй вход которой с устройства управления прокатным станом поступает напряжение, пропорциональное скорости выброса, Выходом уст 5 О ройства является выход первой схемы сравнения 2 .Цель изобретения - повышение точности торможения проката до заданной скорости выброса металла из валков.Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики 2 4края проката, наличия проката в прокатных валках, угла поворота прокатных валков и скорости, реверсивный счетчик, функциональный преобразователь, коммутатор, три схемы И, две схемы сравнения, причем первый вход второй схемы сравнения соединен со входом первой схемы сравнения и выходом датчика скорости, а второй вход - с входными клеммами нСкорость выброса" устройства, инверсный выход - со вторым входом третьей схемы И, первый вход гервой схемы И соединен с инверсным выходом дат чика края проката, второй - с прямым выходом датчика наличия проката ввалках и третьим входом второй схемы И, второй вход второй схемы Исоединен с прямым выходом второй схемы сравнения, четвертый вход - с выходом импульсного датчика угла поворота прокатных валков и четвертымвходом третьей схемы И, выход третьей схемы И соединен с внчитающим входом реверсивного счетчика, а третийвход - с инверсным выходом датчиканалиция проката в валках, дополнительно введен блок памяти, четвертая,пятая и шестая схемы И, две схемыИЛИ, три регистра, формирователь импульса, логический блок, блоки деления и умножения, комбинационный сумматор, третья схема сравнения и триггер, причем вход "Считываниен блока гамяти соединен с выходом четвертойсхемы И, третьим входом функционального преобразователя, третьим входом логического блока и управляющим входом третьей схемы сравнения, вход "Запись" - с выходом пятой схемы И, вторым входом логического блока и входами "Сброс 0" реверсивного счетчика и триггера, первый информационный вход - с выходом первого регистра, второй информационный вход - со вторым входом третьей схемы сравнения,с входом второго регистра и выходом реверсивного счетчика, первый информационный выход блока памяти соединен со вторым входом функционального преобразователя, второй информационный выход - с информационным входом третьего регистра, первым входом блока умножения и с первым информационным входом коммутатора, адресный вход блока памяти соединен с входными клеммами "Номер пропуска" устройства и четвертым входом логического блока, первый вход цетвертои схемы иИидом реверсивного счетчика 5, первыйинформационный выход соединен со 5 90844 соединен с входной клеммой Автомат устройства и первым входом логического блока, второй вход - с выходом первой схемы И и первым входом шестой схемы И, третий вход - со вторым входом шестой схемы И и инверсным выходом триггера, первый вход пятой схемы И соединен с выходом первойсхемы сравнения, второй вход - совходом формирователя импульса, прямым выходом триггера, выходной клеммой "Начало торможения" устройства, пятым входом функционального преобразователя и первыми входами второйи третьей схем И, третий вход шестой схемы И соединен с выходом импульсного датчика угла поворота прокатных валков и четвертым входом функционального преобразователя, а выходс первым входом первой схемы ИЛИ,первый вход функционального преобразователя соединен с инверсным выходом датчика наличия проката в прокатных валках, второй вход первой схемы ИЛИ соединен с выходом второй схемы И, выход - с суммирующим входом реверсивного счетчика, первый вход второй схемы ИЛИ соединен с входной клеммой нРучное торможение" устройства, второй вход - с выходом третьей схемь 1 сравнения, а выход - со входом "Установка 1" триггера, информационный вход первого регистра соединен с выходом датчика скорости и шестым входом функционального преобраэова 35 теля, а его управляющий вход - с выходом формирователя импульса, информационный выход второго регистра соединен с первым входом блока деления, а его управляющий вход - с первым выходом логического блока, информационный выход третьего регистра соединен со вторым входом блока деления, а его управляющий вход - со вторым выходом логического блока, тре 45 тий выход логического блока соединен с первым упоавляющим входом коммутатора, четвертый его выход - со вторым управляющим входом коммутатора, выход блока деления соединен со вторым вхо 50 дом блока умножения, выход блока умножения соединен со вторым информационным входом коммутатора, первый информационный вход комбинационного сумматора соединен с выходом функ 55 ционального преобразователя, второи его информационный вход - с выходом коммутатора,а выход соедийен с первым 2 6информационным входом третьей схе мы сравления,На фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства автоматического торможения проката до заданной скорости; на фиг, 2 - блок-схема функционального преобразователя.Устройство ссдержит датчик 1 краяпроката, датчик 2 наличия проката впрокатных валках, датчик 3 углаповорота прокатных валков, датчик 4скорости, реверсивный счетчикфункциональный преобразователь 6,коммутатор 7, схемы К 8-10, схемы 11и 12 сравнения, блок 13 памяти,схемы И 14-16, схемы ИЛИ 17 и 18,регистры 19-21, формирователь 22 импульса, логический блок 23,блоки24 и 25 деления и умножения соответственно, комбинационный сумматор 26,схему 27 сравнения и триггер 28,причем первый вход схемы 12 сравнения соединен со входом схемы 11сравнения и выходом датчика 4 скорости, второй вход - с входнымиклеммами "Окорость выброса" устройства, а инверсный выход - со вторымвходом схемы И 10, первый вход схемы И 8 соединен с инверсным выходомдатчика 1 края проката, второй - спрямым выходом датчика 2 наличияпроката в валках и третьим входомсхемы И 9, второй вход схемы И 9соединен с прямым выходом схемы 12сравнения, четвертый вход - с выходом импульсного датчика 3 угла поворота прокатных валков и четвертымвходом схемы И 10, выход схемы И 1 Осоединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 5, третий вход - синверсным выходом датчика 2 наличияпроката в валках, вход "Очитывание"блока 13 памяти соединен с выходомсхемы И 14, третьим входом функционального преобразователя 6, третьимвходом логического блока 23 и управляющим входом схемы 27 сравнения,вход "Записьн - с выходом схемы И16, вторым входом логического блока 23 и выходами "Оброс 0" реверсивного счетчика 5 и триггера 28, первый информационныи вход - с выходомрегистра 19, второй инФормационныйвход - с первым информационным входом схемы 27 сравнения, с информа- ,лонным входом регистра 20 и выхо 9084вторым входом функционального пре-образователя 6, второй информационный выход - с информационным входом регистра 21, первым входом блока 25 умножения и с первым информа 5 ционным входом коммутатора 7, адресный вход блока 13 памяти соединен с входными клеммами "Номер пропуска" устройства и четвертым входом логического блока 23, первый вход схемы 10 И 14 соединен с входной клеммой Автомат" устройства и первым входом логического блока 23, второй вход - с выходом схемь 1 И 8 и первым входом схемы И 15, третий вход15 со вторым входом схемы И 15 и инверсным выходом триггера 28, первый вход схемы И 16 соединен с выходом схемы 11 сравнения, второй вход - со входом формирователя 22 импульса, с прямым выходом триггера 28, выходной клеммой "Начало торможения" устройства, пятым входом функционального преобразователя 6 и первыми входами схем И 9 и 10 третий вход а схемы И 15 соединен с выходом импульсного датчика 3 угла поворота прокатных валков и четвертым входом функционального преобразователя 6, а выход - с первым входом схемы ИЛИ 17, первый вход функционального преобразователя 6 соединен с инверсным выходом датчика 2 налиция проката а прокатных валках, второй вход схемы ИЛИ 17 соединен с выходом схемы И 9, выход - с суммирующим входом реверсивного счетчика 5, первый вход схемы ИЛИ 18 соединен с входнойклеммой "Ручное торможение" устройства, второй вход - с выходом схемы 27 сравнения, а выход - со входом "Установка 1" триггера 28, информационный вход регйстра 19 соединен с выходом датчика 4 скорости и щестым входом функционального преобразователя ба его управляющий вход с выходом формирователя 22 импульсов, информационный выход регистра 20 соединен с первым входом блока 24 деления, а его управляющий вход - с гервым выходом логического блока 23, информационный выход регистра 21 соединен со вторым входом блока 24 деления, а его управляющий вход - со вторым выходом логического блока 2355 третий и четвертый выходы которого соединены с управляющими входами коммутатора 7, выход блока 24 деления соединен со вторым входом блока 42 825 умножения, выход которого соединен со вторым информационным входомкоммутатора 7, первый информационныйвход комбинационного сумматора 26соединен с выходом функциональногопреобразователя 6, второй его инфор-мационный вход - с выходом коммутатора 7, а выход соединен со вторыминформационным входом схемы 27сравнения.Устройство работает следующимобразом.Весь цикл прокатки первого слиткапроизводится в режиме "Ручной",Послезахвата проката валками, когда срабатывает датчик 2 наличия проката ввалках, и после прохождения заднегокрая проката поля зрения датчика 1края проката импульсы с импульсногодатчика 3 угла поворота прокатныхвалков через схему И 15 и схемуИЛИ 17 поступают на суммирующий входреверсивного счетчика 5, которыйначнет выдавать текущий код расстояния от датчика 1 края проката дозаднего края проката с учетом егоудлинения в валках. После поступления команды "Ручное торможение"на первый вход схемы ИЛИ 18 на прямом выходе триггера 28 появляетсякоманда "Начало торможения",котораяпоступает в устройство управленияприводом, и прокатный двигатель начинает тормозиться. Схема И 15 закрывается и импульсы с датчика 3 углаповорота прокатных валков перестаютпоступать на суммирующий вход реверсивного счетцика 5, Сдновременно,по переднему фронту команды "Началоторможения" формирователь импульса22 выдает на управляющий вход регистра 19 импульс, длительность которого достаточна для записи в этотрегистр кода скорости прокатногодвигателя в начале торможения 1 Т,Выброс проката из валков можетбыть оптимальным, поздним и ранним,При оптимальном выбросе скорость ьпроката Чя равна заданной скорости выброса Ъ зц и сигнал логической"1" с прямого выхода схемы 12 сравнения поступает на второй вход схемы И 9, однако на его третий входпри этом поступает с грямого выхода датчик 2 наличия проката в прокатных валках сигнал логического "0"и поэтому импульсы коррекции кода пути Ен т, проходимого задним краем проката от момента его выхода из908442 50 поля зрения датчика 1 края прокатаи до момента начала торможения прокатного двигателя, не поступают сдатчика 3 угла поворота прокатныхвалков на вход реверсивного счетчика 5,При позднем выбросе проката извалков Чл равна 7 в,зад, когда прокатеще не вышел из валков и через открытую схему И 9 постугают импульсы 1 Окоррекции кода пути Е,нот датчика3 угла поворота прокатных валковна суммирующий вход реверсивного, счетчика 5 до тех пор, пока прокат невыйдет из валков и на третьем входе 15схемы И 9 не пояьится сигнал логического "0" с прямого выхода датчика 2 наличия проката в валках.При раннем выбросе гроката извалков Чп больше 1 в.агав., когда про- гокат уже вышел из валков,При этомна второй вход схемы И 10 поступаетсигнал логической "1" с инверсноговыхода схемы 12 сравнения, на третий вход схемы И 10 поступает сигнал г 5логической "1" с инверсного выходадатчика 2 наличия проката в валках ичерез открытую схему И 10 поступаютимпульсы коррекции кода пути 1,н т .от датчика 3 угла поворота прокат- зоных валков на выцитающий вход реверсивного счетчика 5 до тех пор,пока скорости 7 л и 1 в не сравняются и с инверсного выхода схемы 12сравнения на .второй вход схемц И 1035не поступит сигнал логического "0",В момент остановки прокатного двигателя на выходе схемы 11 сравненияпоявится сигнаг, логической "1", который поступит на первык вход схемыИ 16, на втором входе которой присутствует сигнал логической "1","Начало торможения", и на вцходе схемы И 16 появится импульс, длительность которого равна времени сраба 45тывания триггера 28, Этот импульспоступит на вход "Запись блока 13памяти и запишет код 1 п.н.т с регистра 19 и скорретированный код 1.,с выхода реверсиьного счетчика 5в ячейку памяти блока 13 памяти поадресу, соответствующему коду "Номер гропуска",Аналогично устройство работаети ь остальных пропусках режима нРуцной",55В режиме "Автомат" с момента захвата проката валками и выхода заднего края проката из поля зрения 10датчика 1 края проката до выдачикоманды "Начало торможения" на входтСчитывание" блока 13 памяти гоступает сигнал логической "1" с ьыходасхемы И 14. Одновременно, этот жесигнал постугает на третий входфункционального преобразователя 6,третий вход логического блока 23 иуправляющий вход схемы 27 сравнения,Считанный код скорости поокатногодвигателя в момент начала торможения, который бцл записан в одноименном пропуске предыдущего цикла1 тп.н,т,пред., поступает на второйвход функционального преобразователя6, на шестой вход которого поступаетс датчика 4 скорости текущий кодскорости 1 . На выходе функционального преобразователя 6 будет присутствовать код разности Лтормозных путей прокатного двигателясо скорости Чнт пРел и 1,торый гоступает на первый вход комбинационного сумматора 26,Считанный со второго информационного выхода блока 13 памяти скорректированный код 1 н.т. пред. записанныйв одноименном пропуске предыдущегоцикла, поступает на информационныйвход регистра 21, первцй вход блока25 умножения и первый информационный вход коммутатора 7. На управляющем входе регистра 21 присутстьуетсигнал логической "1" и г,роисходитзапись кода 1.н.т. прел при совпадении следующкх услоьий: режим"Автомат" первый пропуск и присутствие логической "1" на входе "Считывание" блока 13 памяти. Код1 н.т.тек, который образуется так же,как и ь режиме "Ручной", с выходареверсивного счетчика 5 поступаетна информационный вход регистра20, второй вход схемы 27 сравненияи второй информационный вход блока 13памяти. На управляющем входе регистра 20 присутствует сигнал логической "1" и происходит запись скорректированного кода 1, т при совпадении следующих условии: режим"Автомат" первый пропуск и присутствие импульса логической "1 навходе "Запись" блока 13 памяти,При выполнении этих условкй на первый и второй информационнь:е входыблока 24 деления поступят коды1,н.т. пред. и 1.н т с информационных ьыходов регистров 21 и 20 соответственно. На информационном5 1 о 5 го 25 зо 35 40 45 55 1 90 выходе блока 24 деления образуется код ( равный отношению кодов 1 н и 1 н.т,пред Код К, поступает на второй информационный вход блока 25 умножения, на первый информационный вход которого гоступает код Ь н.т. прел. в момент считывания информации с блока 13 памяти. На выходе блока 25 умножения в этот момент присутствует код, равный произведению кодов К и 1 н.т.прел который поступает на второй информационный вход коммутатора 7, на первом управляющем входе которого присутствует сигнал логической "1 при наличии на четвертом входе логического блока 23 кода первого пропуска. При этом на выходе коммутатора 7 будет присутствовать код Ьн.т, прел в момент считывания информации с блока 13 памяти. На втором управляющем входе коммутатора 7 присутствует сигнал логической "1" во всех пропусках, кроме первого, режима "Автомат". При этом на выходе коммутатора 7 будет присутствовать код, равный произведению кодов ( и Ьн.т. пред. в момент считывания информации с блока 13 памяти.Таким образом, в первом пропуске режима "Автомат" каждого цикла на второй информационный вход сумматора 26 в момент считывания информации с блока 13 памяти поступает код Ь н.т, прел., на первом информационном входе которого присутствует текущее значение кода,ЬЬ, который являетсякоррекцией по скорости кода 1.н.т.пред с выхода функционального преобразователя 6. Скорректированный по скорости код Ьн - пред поступает на первый информационный вход схемы 27 сравнения. В момент сравнения этого кода с кодом Ь с выхода реверсивного счетчика 5 на выходе схемы 27 сравнения появляется сигнал логической "1", который устанавливает триггер 28 в состояние логической н 1" и выдает команду "Начало торможения" в устройство управления приводом,Во всех остальных пропусках,кроме первого, в режиме Автомат" с выхода коммутатора 7 на второй информационный вход сумматора 26 в момент считывания информации с блока 13 памяти поступает код, равный ,произведению кодов К, и Ьн,т, пред. ,Этот код учитывает изменение таких параметров слитка, как температура,12вес, химический состав и др, посравнению со слитком, прокатанным впредыдущем цикле,функциональный преобразователь(фиг,2) содержит коммутатор 29,управляющий вход которого соединенс выходом Формирователя 30 импульсаи управляющим входом регистра 31,а информационный выход коммутатора29 соединен со входом преобразователя 32 кода, первый выход которогосоединен с адресным входом блока 33памяти, а второй выход соединен совходом Формирователя 34 импульса,выход которого соединен с первымивходами схем И 35 и 36, второй входсхемы И 35 соединен со входом формирователя 34 импульса, выход схемыИ 35 соединен со входом "Считывание"блока 33 памяти, второй вход схемыИ 36 соединен с первым входом схемыИ-НЕ 37, третий вход схемы И 36 соединен со вторым входом схемы И-НЕТ 37,выход которой соединен со входом "Сброс 0" суммирующего счетчика 38, выход схемы И 36 соединен со входом "Запись блока 33 памяти, выход суммирующего счетчика 38 соединен с информационным .входом блока 33 памяти, 1информационный выход которого соединен с информационным входом регистра 31 и первым входом сумматора-вычитателя 39, второй вход которого соединен с информационным выходом регистра 31, третий вход схемы И 36, являющийся первым входом функционального преобразователя 6, соединен с инверсным выходом датчика 2 наличия проката в валках, второй вход схемы И 36, являющийся пятым входом функционального греобразователя 6, соединен с выходом триггера 28, а второй вход схемы И 35, являющийся третьим входом функционального преобразователя 6, соединен с выходом схемы И 14Первый информационный вход коммутатора 29, являющийся вторым входом функционального преобразователя 6, соединен с первым информационным выходом блока 13 памяти, счетный вход суммирующего счетчика 38, являющийся четвертым входом функционального преобразователя 6, соединен с выходом датчика 3 угла поворота, второй информационный вход коммутатора 29, являющийся шестым входом Функционального преобразователя 6, соединен с выходом датчика 4 скорости. Выходом функционального преобразователя 6908442 13является выход сумматора-вычитателя 39Коммутатор 29 выполнен таким образом, что в момент действия сигналалогической "1" на его управляющемвходе на информационном выходе будетнаходиться код, поступающий на первый информационный вход коммутатора,в остальное время на информационномвыходе коммутатора будет находитьсякод, поступающий на его второйинформационный вход. Разрядностькоммутатора 29 должна соответствоватьмаксимально возможному коду 7 н т .Преобразователь 32 кода служитдля греобразования кода скоростипрокатного двигателя в код адресаблока 33 памяти и выполнен так,что при изменении кода скоростипрокатного двигателя на одну дискретускорости на первом выходе преобразователя 32 кода код адреса блока 33памяти изменится на единицу. Второйвыход преобразователя 32 является выходом младшего разряда кода адресаблока 33 памяти, Формирователь 34импульса выдает импульс, длительностькоторого достаточна для записи илисчитывания информации с блока 33 памяти при изменении кода адреса блока33 памяти на единицу,5 15 2 о 25 зо ния" при отсутствии проката в валках, с выхода схемы И-НЕ 37 на вход"Сброс О" суммирующего счетчика 38поступает сигнал логического "0"и суммирующий счетчик 38 начинаетсчитать импульсы с датчика 3 углаповорота прокатных валков,В момент изменения кода Ч, поступающего с датчика 4 скорости, навыходе схемы И 36 появятся импульсылогической "1", поступающие на вход"Запись блока 33 памяти, и в блок33 памяти по адресу, соответствующему коду 1 п,запишется код разностипутей торможения прокатного двигателя с той скорости, которая была вмомент начала торможения, и скоростиЧп.к., которая была в момент записи,Код разности путей торможения6 Ь со скорости Чп.н.т. прел, ип.н.т, на выходе функциональногопреобразователя 6 образуется следующим образом,До начала торможения прокатногодвигателя в момент появления сигнала логической "1" на входе "Считывание" блока 13 памяти на выходе формирователя 30 импульса появляетсяимпульс сигнала логической "1",который разрешает прохождение кода чп,н.т.пред, с первого информационногоНа выходе сумматора-вычитателя39 образуется разность между кодом,присутствующим на его первом входе,и кодом, присутствующим на его втором входе,Разрядность регистра 31, блока 33памяти, суммирующего счетчика 38 исумматора-вычитателя 39 должна соответствовать максимально возможномукоду пути прокатного двигателя,проходимого за время, за которое кодскорости прокатного двигателя изменится до скорости выброса.Количество запоминающихся словблока 33 памяти должно быть не менееуровней квантования максимальновозможной скорости грокатного двигателя, с которой начинается еготорможение.Функциональный преобразователь 6работает следующим образом,Вначале вносится информация вблок 33 памяти при торможении в ре 55жиме "Ручнои" прокатного двигателяс максимально возможной скоростипри отсутствии проката, Как толькопоявляется сигнал "Начало торможевыхода Ьгока 13 памяти на вход преобразователя кода 32, а также разрешает произвести запись информациив регистр 31,При этом на входе "Считывание" блока 33 памяти появляется импульс логической "1" и по адресу, соответствующему коду 1 п.н.т лреа в Регистр 31 с информационного выхода блока 33 памяти запишется код разности путей торможения со скорости ве момент начала торможения при записи информации в блок 33 памяти и скорости Чп.н,т. преЯ - т.прелВ момент окончания импульса логической "1" с выхода формирователя 30 импульса, но при наличии сигнала логической "1" на входе "Считывание", блока 33 памяти, коммутатор 29 подключает на вход преобразователя 32 кода выход датчика 4 скорости и по адресу, соответствующему коду Чр, с блока 33 памяти будет считываться код разности путей торможения ЬЬт со скорости в момент начала торможения при записи информации в блок 33 памяти и скорости 1 и.Лри этом на выходе сумматора-выцитателя 39 Судет разность кодов И и Л 1 пр и, т.е. код Л 1, разности путей торможения прокатного двигателя со скоростей Чп.н.г предЦ .Использование предлагаемого устройства для автоматического торможения проката до заданной скорости по сравнению с известным позволяет повысить точность торможения проката до заданной скорости выСроса и повысить производительность прокатного стана,1 О 15 Формула изобретения Устройство автоматического торможения проката до заданной скорости,0 содержащее датчики края проката, наличия проката в прокатных валках, угла поворота прокатных валков и скорости, реверсивный счетчик, коммутатор, функциональный преобразова- д тель, три схемы И, две схемы сравнения, причем один из входов второй схемы сравнения соединен с входом первой схемы сравнения и выходом датчика скорости, второй вход соединен с входными клеммами "Скорость выброса" устройства, первый вход первой схемы И соединен с инверсным выходом датчика края проката, второй - с прямь 1 м выходом датчика наличия проката в валках и третьим входом второй схемы И, второй вход второй схемы И соединен с прямым выходом второй схемы сравнения,четвертый - с выходом импульсного дат 40 чика угла поворота валков и цетвертым входом третьей схемы И, третий вход третьей схемы И соединен с инверсным выходом датчика наличия проката в прокатных валках, а выход с вычитающим входом реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности торможения проката до заданной скорости, в устройство введены блок50 памяти, четвертая, пятая и шестая схемы И, две схемы ИЛИ, три регистра, формирователь импульсов, логический блок, блоки деления и умножения, комбинационный сумматор, третья схема сравнения и триггер, причем вход55 "Сцитыванме" блока памяти соединен с выходом четвертой схемы И, третьим входом функционального преобразователя, третьим входом логического блокаи с управляющим входом третьей схемысравнения, вход Запись" блока памятисоединен с выходом пятой схемы И,вторым входом логического блока и свходами "Сорос 0" реверсивного счетчика и триггера, информационныевходы блока памяти соединены с выходом первого регистра, с вторым входом третьей схемы сравнения, информационным входом второго регистраи выходом реверсивного счетчика,первый информационный выход блокапамяти соединен с вторым входомфункционального преобразователя, второй информационный выход - с информа-ционным входом третьего регистра,первым входом блока умножения ипервым информационным входом коммутатора, адресный вход блока памятисоединен с входными клеммами "Номерпропуска" и четвертым входом логического блока, первый и второйвыходы которого соединены с управляющими входами второго и третьего регистров соответственно, третий ицетвертый - с первым и вторым управляющими входами коммутатора соответственно, первый вход логическогоблока соединен с входными клеммами "Автомат" устройства и первымвходом четвертой схемы И, второйвход которой соединен с выходомпервой схемы И и первым входом шестой схемы И, третий - с инверснымвыходом триггера и с вторым входомшестой схемы И, третий вход которойсоединен с выходом импульсного датчика угла поворота прокатных валкови четвертым входом функциональногопреобразователя, а выход - с первымвходом первой схемы ИЛИ, второй входкоторой соединен с выходом второй схе.мы И, а выход - с суммирующим входом реверсивного счетчика, первыйвход пятой схемы И соединен с выходом первой схемы сравнения, второйс входом формирователя импульса,прямым выходом триггера, выходнымиклеммами "Начало торможения" устройства, пятым входом функциональногопреобразователя и с первыми входамивторой и третьей схем И, первый входвторой схемы ИЛИ соединен с входнымиклеммами "Ручное торможение" устройства, второй - с выходом третьейсхемы сравнения, а выход - с входом"Установка 1" триггера, информационныйвход первого регистра соединен с вы908442 18ходом датчика скорости и шестым вхо- вход функционального преобразователя дом функционального преобразователя, соединен с инверсным выходом датчика а управляющий вход этого регистра наличия проката в валках.соединен с выходом формирователя импульса, информационные выходы вто- Источники информации, рого и третьего регистров соеди- принятые во внимание при экспертизе нены с входами блока деления, выход Челюсткин А,Б. Автоматизация которого соединен с вторым входом процессов прокатного производства. блока умножения, выход которого сое- М., "Металлургия", 1971, с. 101-105. динен с вторым информационным вхо- в 2. Устройство вычислительных придом коммутатора, инФормационные вхо-. водов УВ-П. Техническое описание и ды комбинационного сумматора соеди- инструкция по эксплуатации 111 а, нены с выходами функциона.пьного 2 572,001.ТО. СПКТБ .нйефтегазпромав преобразователя и коммутатора, а томатика" Министерства приборостроевыход - с первым информационным вхо-ния, средств автоматизации и систем дом третьей схемы сравнения, первый .управления СССР, 1975 прототип)