Устройство для автоматического торможения проката до заданной скорости

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИА ЛИСТ ИЧЕСН,1371729 СПУБЛИК 51)4 В 21 ПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕ тут автомати ное присаине и инструкци2,572.001,ромавтоматика" СССР 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДИТОРМОЖЕНИЯ ПРОКАТАРОСТИ(57) Изобретение отавтоматизации прокава и мохет использоуправле авнымного прокатного стания выброс а АВТОМАТИЧЕ СКОГ ДО ЗАДАННОЙ СКО носится к области тиого производстваться в системе приводом реверсивна для обеспечена оптимальной ния гл а прокат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Киевский ннстиим. ХХЧ съезда КПСС(56) Устройство вычислителводов УВ-П.Техническое опипо эксплуатации ШаТО СПКБ "НефтегазпМинприбора СССР, 1975.Авторское свидетельств1 Ф 908442, кл. В 21 В 37/О скорости, Цель изобретения - повышение производительности стана. Цельдостигается введением второго блокапамяти для запоминания знака коррекции начала тормокения (НТ) по фактическому выбросу, В блоке коррекцииНТ по фактическому выбросу происходитобработка измеренного значения величины коррекции НТ по фактическомувыбросу в зависимости от того, совпадает. ли знак текущей коррекции сознаком коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла прокатки нливеличина коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла прокатки была нулевой. Затем в блоке определения момента НТ происходит коррекциязапомненного в первом блоке памятизначения прокатанной длины слитка домомента НТ в одноименном пропускепредыдущего цикла прокатки и присравнении этой величины со значениемтекущей прокатанной длины слиткапроисходит выдача команды НТ привода. 3 э.п. ф-лы, 4 ил, 137729Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано в системе управления главным приводом реверсив 5 ного прокатного стана для обеспечения выброса проката на оптимальной скорости.Целью изобретения является повышение производительности стана, ОНа фиг, представлена блок-схема устройства автоматического торможения проката до заданной скорости; на фиг.2 - блок измерения прокатанной длины слитка до момента начала торможения на фиг. 3 - блок определения момента начала торможения; на фиг. 4 - блок коррекции начала торможения по фактическому выбросу,Блок-схема устройства автоматичес кого торможения проката до заданной скорости (фиг,1) содержит датчик 1 края проката, датчик 2 наличия проката в валках, датчик 3 угла поворота валков, датчик 4 скорости, блок 5 25 измерения прокатанной длины слитка до момента начала торможения, блок 6 памяти, блок 7 определения момента начала торможения, блок 8 коррекции начала торможения по фактическому 30Ъвыбросу, блок 9 памяти, причем первый вход блока 5 измерения прокатанной длины слитка до момента начала торможения соединен с инверсным выходом датчика 1 края проката, второй вход соединен с прямым выходом датчика 2 наличия проката в валках, четвертым входом блока 7 определения момента начала торможения и первым входом блока 8 коррекции начала торможе ния по фактическому выбросу, третий вход соединен с выходом датчика 3 угла поворота валков и вторым входом блока 8 коррекции начала торможения по Фактическому выбросу, четвертый 45 вход соединен с первым выходом блока 7 определения момента начала торможения, пятый вход соединен с инверсным выходом датчика 2 наличия проката в валках и четвертым входом блока 8 коррекции начала торможения по фактическому выбросу, первый выход соединен с информационным входом блока 6 памяти и первым входом блока 7 определения момента начала торможения, а второй выход соединен с входом "Запись" блока 6 памяти, пятый вход блока 8 коррекции начала торможения по фактическому выбросу соединен с выходом датчика 4 скорости и третьим входом блока 7 определения момента начала торможения, третий вход соединен с вторым выходом блока 7 определения момента начала торможения и выходной клеммой ИНачало торможения" устройства, шестой вход соединен с входными клеммами "Скорость выброса" устройства, седьмой вход соединен с первым информационным выходом блока 9 памяти и шестым входом блока 7 определения момента начала торможения, первый, второй и третий выходы соединены соответственно с первым и вторым информационными входами и входом "Запись" блока 9 памяти) Второй информационный ВыхОд ко торого соединен с седьмым входом блока 7 определения момента начала торможения, а адресный вход соединен с адресным входом блока 6 памяти и входными клеммами Номер пропуска устройства, второй вход блока 7 определения начала момента торможения соединен с входной клеммой "Ручное торможение" устройства, пятый вход соединен с информационным выходом блока 6 памяти.Блок 5 измерения прокатанной длины слитка до момента начала торможения (фиг.2) содержит схему И 10 суммирующий счетчик 11 и формирователь 12 импульса, причем первый вход схемы И 1 О соединен с пврвым входом блока, второй вход соединен с вторым входом блока, третий вход соединен с третьим входом блока, четвертый вход соединен с четвертым входом блока и входом формирователя 12 импульса, а выход соединен с счетным входом суммирующего счетчика 1, вход "Сброс 0" которого соединен с пятым входом блока, а выход соединен с первым выходом блока, выХод формирователя 12 импульса соединен с вторым выходом блока.Блок 7 определения момента начала торможения (фиг,3) содержит схему 13 сравнения, сумматор-вычитатель 14, схему ИЛИ 15, схему 16 сравнения, триггер 17, причем первый информационный вход схемы 13 сравнения соединен с первым входом блока, второй информационный вход соединен с выходом сумматора-вычитателя 14, управляющий вход соединен с четвертым входом блока, а выход соединен с первым входом схемы И 31 И 15, второй вход ко 1371729торой соединен с вторым входом блока а выход соединен с входом Установка " триггера 17, первый информационный вход сумматора-вычитателя 45 соединен с седьмым входом блока,второй информационный вход соединен с пятым входом блока, а управляющий вход соединен с шестым входом блока, вход схемы 16 сравнения соединен с 10 третьим входом блока, а вьмод соединен с входом Установка 0" триггера 17, прямой выход которого соединен с вторым выходом блока, а инверсный выход соединен с первым выходом 15 блока.Блок 8 коррекции начала торможения по фактическому выбросу (фиг.4) содержит схему 18 сравнения, схемы И 19 и 20, формирователь 21 импульса,20 схему ИЛИ 22, регистр 23, схему И 24, схему 25 сравнения, схему ИЛИ 26,делитель 27 частоты, коммутатор 28 формирователь 29 импульса и суммирующий счетчик 30, причем первый вход 25 схемы 18 сравнения соединен с пятым входом блока, второй вход соединен с шестым входом блока, прямой выход соединен с первым входом схемы И 19, инверсный выход соединен с вторым 30 входом схемы И 20, второй вход И 9 соединен с первым входом схемы И 20, входом формирователя 21 импульса и третьим входом блока, третий вход соединен с первым входом блока, а выход соединен с первым входом схемы ИЛИ 22 и входом второго разряда регистра 23, третий вход схемы И 20 соединен с четвЕртым входом блока, а выход соединен с вторым входом схе мы ИЛИ 22 и входом первого разряда регистра 23, выход формирователя 21 импульса соединен с входом формирователя 29 импульса и третьим выходом блока, выход схемы ИЛИ 22 соединен 45 с вторым входом схемь И 24, первый вход которой соединен с вторым входом блока, а выход соединен с входом делителя 27 частоты и первым информационным входом коммутатора 28, вход "Установка 0" регистра 23 соединен с входом "Установка О" суммирующего счетчика 30 и выходом формирователя 29 импульса, а выход соединен с первым выходом блока и первым входом схемы 25 сравнения, второй вход ко торой соединен с седьмым входом блока, а первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами схемы й 1 И 26, выход которой соединен с управляющим вхоо.", коммутатора 28, второй информационный вход которого соединен с выходом делителя частоты 27, а выход соединен со счетным входом суммирующего счетчика 30, выход которого с.единен с вторым выходом блока.Выходом устройства автоматического торможения проката до заданной скорости является первый выход блока 7 определения момента начала торможенияУстройство работает следуюарм образом.После захвата проката валками срабатывает датчик 2 наличия проката в вачках и с момента выхода заднего конца слитка из поля зрения датчика 1 края проката импульсы с датчика Э угла поворота валков через открытую схему И 1 О (фиг.2) начинают поступать в счетчи 11, образуя код текуг щей прокатанной длины слитка (Ь д ). Этот код поступает на первый вход схем 1Э сравнения (фиг.3), на второй вход которой поступает код прокатанной длины слитка до момента начала торможения (Ь,), образованный в одноименном пропуске предыдущего цикла прокатки, Код 1образуется на выходе сумматора-вычитателя 4 как алгебраическая сумма нескорированного кода Ьеврм и кода коррекции начала торможения по фактическому выбросу (с 1 Ьвр, ) образованному в одноименном пропуске предыдущего цикла, т.е.Ь = Ьп пред. и, д вред - в врет. лЬПри этом код коррекции Л.р, и код знака этой коррекции поступают соответственно с первого и второго информационных выходов блока 9 памяти (фиг.1), Как только код 1 исравняется с кодом Ьд р,д, срабатывает триггер 17 (фиг,Э) и на втором выходе блока 7 определения момента начала торможения появляется команда "Начало торможения", по которой привод прокатных валков начинает торможение до заданной скорости выброса (Ч, ), в блоке 6 памяти происходит запись нескорректированного кода прокатанной длины слитка до моментанначала торможения (Ь в,а ), который образовался в счетчике 11 в момент начала торможенияПо этой же коман45 5 137172 де блок 8 коррекции начала торможения по фактическому выбросу готов кнкоррекции кода Ь.При оптимальном выбросе скорость5 привода Ч равна Ч в момент выброса проката из валков. В этом случае оказываются закрытыми обе схемы И 19 и 20 (фиг.4), в регистр 23 знака коррекции заносится код знака коррекции "00", а в счетчик 30 вели" чины коррекции не поступят импульсы с датчика 3 угла поворота валков. В момент остановки привода триггер 17 устанавливается в состояние логичес кого 0 и происходит сброс команды11 11"Начало т орможения , в результате ч его формирователь 2 1 импульса выр а батыв ае т импульс логической " 1 " , по кот ор ому происходит запись текущего знака коррекции0 0 " и текущей величины коррекции " 00 " в блок 9 памяти ( фи г . 1 ) по адресу текущего пропуска , а после завершения записи этой информации по и мгуль су логической 1 " с 25 выхода формирователя 2 9 импульса ( фи г . 4 ) происходит сброс в " О " регистра 2 3 и счетчика 3 0При раннем выбросе Чбол ьше Ч , , в момент выброса проката и з валков . ЗО В этом случае сигнал логической " 1 " появится н а выходе схемы И 2 0 и импуль сы с датчика 3 угла поворота в алков будут поступать в счетчик 30 до тех пор, пока скорости Чи Ч не сравняются, В регистр 23 знака коррекции заносится код отрицательного знака "01", а на выходе счетчика 30 будет присутствовать код текущей коррекции, При этом, если знак теку щей коррекции с выхода регистра 23 будет совпадать со знаком коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла с первого информационного выхода блока 9 памяти (фиг1) или знак коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла был нулевым, то на управляющий вход коммутатора 28 (фиг.4) поступит сигнал логической "1" и в счетчике 30 будет образован код полной коррекции начала торможения по фактическому выбросу. Если знак текущей коррекции не совпадает со знаком коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла, то импульсы датчика 3 угла поворота валков в счетчик 30 будут поступать через делитель 27 частоты, образуя код частичной коррекции, Затем, аналогично оптимальному 96выбросу, в момент остановки приводапроисходит запись кода знака коррекции и ее величины в блок 9 (фиг.1)памяти и сброс в "0" регистре 23(фиг.4) и счетчика 30.При позднем выбросе Ч равнаЧ .когда прокат находится в валках.В этом случае сигнал логической "1"появится на выходе схемы И 19 и ир.пульсы с датчика 3 угла поворота валкор будут поступать в счетчик 30 дотех пор, пока прокат не выйдет извалков, В регистр 23 знака коррекциизапишется код положительного знака"10", а на выходе счетчика 30 будетприсутствовать код текущей коррекции.Дальнейшая работа устройства аналогична работе при раннем выбросе,С помощью команды "Ручное торможение" оператор может производить торможение привода по своему усмотрению,Использование устройства по сравнению с известным за счет введениявторого блока памяти позволит осуществить полную и частичную коррекциюНТ по фактическому выбросу и, эа счетэтого, упростить устройство, а такжеповысить точность достижения Ч на407 при воздействии знакопеременныхвозмущений,Формула изобретения1. Устройство для автоматического торможения проката до заданной скорости, содержащее датчик края проката, датчик наличия проката в валках, датчик угла поворота валков, датчик скорости, блок измерения прокатанной длины слитка до момента начала торможения, блок памяти, блок определения момента начала торможения и блок коррекции начала торможения по фактическому выбросу, причем первый вход блока измерения прокатаннрй длины слитка до момента начала торможения соединен с инверсным выходом датчика края проката, второй вход соединен с прямым выходом датчика наличия проката в валках и первым входом блока коррекции начала торможения по фактическому выбросу, третий вход соединен с выходом датчика угла поворота валков и вторым входомгблока коррекции начала торможения по фактическому выбросу, четвертый вход соединен с первым выходом блока определения момента начала торможения, а первый выход блока измерения прока 1371729таиной длины слитка до момента начала торможения соединен с информационным входом блока памяти и первь;м входом блока определения момента на 5 чала торможения, второй вход которого соединен с входной клеммои Ручное торможение устройства, второй выход блока определения момента начала торможения соединен с выходной 10 клеммой "Начало торможения устройства и третьим входом блока коррекции начала торможения по фактическому выбросу, адресный вход блока памяти соединен с входными клеммами Но мер пропуска устройства, четвертыи вход блока коррекции начала торможения по фактическому выбросу соединен с инверсным выходом датчика наличия проката н валках, выход датчика 20 скорости соединен с пятым входом блока коррекции начала торможения по фактическому выбросу, шестой вход которого соединен с вхо;ными клеммами "Скорость выброса" устройства, 2 о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности стана, оно снабжено вторым блоком памяти, первый и второй информационные входы и вход Запись" которого 30 соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока коррекции начала торможения по фактическому выбросу, первый информационный выход второго блока памяти соединен с шестым входом блока определения момента начала торможения и седьмым входом блока коррекции начала торможения по Фактическому выбросу, второй информационный выход второго бло ка памяти соединен с седьмым входом блока определения момента начала торможения, адресныи вход второго блока памяти соединен с входом лНомер пропуска устройстна, вход Запись пер ного блока памяти соединен с вторым выходом блока измерения прокатанной длины слитка до момента начала торможения, а информационный выход соединен с пятым входом блока определения момента начала торможения, третий вход которого соединен с выходом датчика скорости, а четвертый вход соединен с прямым выходом датчика наличия проката в валках, пятый вход блока измерения лрокатанной длины слитка до момента начала торможения соединен с инверсным выходом датчика наличия проката в валках2. Устройство по и,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок измерения прокатанной длины слитка домомента начала торможения содержи-.схему И, суммирующий счетчик и формиронатель импульса, причем перныйвход схемы И соединен с первым входомблока, н.орой вход соединен с вторымвходом блока, третий вход соединенс третьим входом блока, четвертыйвход соединен с четвертым нходом блока и входом Формирователя импульса,а выход соединен со счетным входомсуммйрующего счетчика, нход Сброс Окогорого соединен с пятым входом блока, а выход соединен с первым выходомблока, выход формирователя импульсасоединен с вторым выходом блока3, Устройство по и,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок определения момента начала торможения содержит первую и вторую схемы сравнения, сумматор-нычитагель, схему ИЗ 1 Ии триггер, причем первый информационныи вход первой схемы сравнения соединен с первым входом блока, управляющий вход соединен с четвертым входом блока, выход соединен с вторымвходом схемы ИЛИ, второй информационный вход соединен с выходом сумматора-нычитателя, упранляющии вход которого соединен с шестым входом блока,первый информационный вход соединенс седьмым входом блока, а второй инФормационный вход - с пятым входомблока, первый вход схемы Ш 1 И соединен с вторым входом блока, а выходсоединен с входом Установка 1" триггера, прямой выход которого соединен с вторым выходом блока, инверсный выход соединен с первым выходомблока, а вход нУстановка О" соединенс выходом второй схемы сравнения,вход которой соединен с третьим входом блока,4. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок коррекции начала торможения по фактическому выбросу содержит первую и вторуюсхемы сравнения, первую, вторуютретью схемы И, первый и второй формирователи импульса, первую и вторуюсхемы ИЛИ, регистр, делитель частоты, коммутатор и суммирующий счетчик, причем первый вход первой схемы сравнения соединен с пятым входомблока, второй вход соединен с шестымвходом блока, прямой выход соединенс первым входом первой схемы И, инверсный выход соединен с вторым входом второй схемы И, второй вход первой схемы И соединен с первым входом второй схемы И, входом5 первого формирователя импульса и третьим входом блока, третий вход соединен с первым входом блока, а выход соединен с первым входом первой схемы ИЛИ и входом второго разряда регистра, третий вход второй схемы И соединен с четвертым входом блока, а выход соединен с вторым входом первой схемы И 31 И и входом первого разряда регистра, выход первого формирователя импульса соединен с входом второго формирователя импульса и третьим выходом блока, выход первой схемы И 31 И соединен с вторым входом третьей схемы И, первый вход которой соединен с вторым входом блока, а выход соединен с входом делителя частоты и первым информационнымвходом коммутатора, вход УстановкаО" регистра соединен с входом "Установка О" суммирующего счетчика и выходом второго формирователя импульсаа выход соединен с первым выходомблока и первым входом второй схемысравнения, второй вход которой соединен с седьмым входом блока, а первыйи второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами второй схемы И 31 И, выход которой соединенс управляющим входом коммутатора,второй информационный вход которого соединен с выходом делителя частоты, авыход соединен со счетным входом суммирующего счетчика, выход которогосоединен с вторым выходом блока.(1 (5 Ф Тираж 46 ВНИИПИ Государст по делам из 113035, Москва, Жнного комите ретений и от 35, Раушская