Сервомеханизм для моторных повозок

.1 А 11 О. Б. Некрасов Сервомеханизм для моторных повозок Заявлено 15 октября 1945 года в Министерство транспортного машиностроения СССР за14 б 32 (341447-Ч 11) Опубликовано 31 декабря 1947 годаИзобретение относится к сервомеханизмам для моторных повозок использующим энергию мотора путем отбора мощности с его ведущего вала.Устройство осуществлено в виде фрикционной муфты, ведущий элемент которой выполнен подвижным вдоль ведущего вала мотора под действием рычагов управления, приводящих его в контакт с ведомым элементом муфты, сидящим на свободно перемещающемся в осевом направлении валике, на котором шарнирно монтированы двуплечив рычаги, несущие на одних плечах грузы, а другими - упирающиеся в неподвижные упоры, с целью использования центробежной силы вращающихся грузов, вызывающих осевое перемещение ведомого валика, для совершения внешней работы приводного механизма и создания динамического равновесия между сопротивлениями в приводном механизме и центробежными силами грузов для любого положения рычагов управления,На чертеже изображена схема сервомеханизма для моторных повозок.В современных мощных моторных повозках для перемещения органов управления приводных механизмов. к рычагам управления приходится прилагать значительные усилия, что чрезвычайно утомительно, особенно при длительном управлении.Сервомеханизмы предназначены для уменьшения усилий, требующихся для перемещения рычагов управления, что достигается использованием энергии мотора. В данном сервомеханизме энергия мотора используется путем отбора мощности от его ведущего вала.На конце ведущего вала 1 мотора на шлицах монтирован диск 2, являющийся ведущим элементом фрикционной муфты. Этот элемент передвигается в осевом направлении рычагом 3, сопряженным с рычагом управления или педалью 4. Ведомый элемент фрикционной муфты выполнен в виде диска 5, закрепленного на валике б, свободно передвигающемся в осевом направлении. Конец валика упирается в двуплечий рычаг 7, сопряженный с каким-либо органом управления приводного механизма тягой 8. На валике жестко закреплены кронштейны 9, на которых шарнирно монтированы двуплечие рычаги 10. На плечах 11 этих473рычагов закреплены грузы 12; плечи 1 З упираются в неподвижные упоры 14. С целью уменьшения тре ния рычагов об упоры между ними поставлен упорный подшипник 15, При приложении усилия к педали 4 в направлении стрелки А вращающийся ведущий диск 2 фрикционной муфты соприкоснется с диском Б и из-за трения между соприкасающимися поверхностями увлечет диск 5 за собой.Валик б с грузами 12 также начинает вращаться. Грузы под действием центробежной силы стремятся повернуть двуплечие рычаги 10, что может произойти только при осевом перемещении валика б, Валик же сможет переместиться в осевом направлении только тогда, когда о севов усилие, развиваемое моментом центробежных сил грузов, будет больше усилия, требующего для преодоления сопротивления приводного механизма. Работа по переключению органов управления приводного механизма осуществляется за счет энергии вращающихся грузов, В любом положении приводного механизма его сопротивление уравновешивается центробежными си.лами вращающихся грузов, для вращения которых затрачивается энергия мотора. В период равновесного положения грузов момент, требующийся для поддержания необходимых для равновесия оборотов, равен моменту трения в подшипниках, Поскольку момент трения в подшипниках незначительный, постольку и момент, передаваемый фрикционными дисками, невелик, Следовательно, и усилие, которое требуется приложить к педали или рычагу для замыкания муфты, также незначительно.Под такими моментами систему можно держать длительное время, без опасения перегрева фрикциона.фрикционная муфта перегружается только в моменты перемещения педали, вызывающего изменение числа оборотов грузов, совершающих работу по переключению приводного механизма. При остановке 474 нагрузка с фрикциона почти полностью снимается благодаря равновесию между центробежными силами грузов и сопротивлением механизма.Состояние равновесия между цен тробежными силами грузов и натяжением двуплечих рычагов 10 поддерживается автоматически. Действительно, при увеличении нагрузки на тягу 8 равновесие между центробежными силами грузов и нагрузкой нарушится. Избыток нагрузки воспримется диском 2 через диск б, что увеличит момент трения фрикциона и вызовет увеличение скорости вращения грузов до необходимого для равновесия числа оборотов.Диск 1 б, связанный также с педалью управления, служит для погашения энергии грузов при обратном движении педали и в случае резкого падения нагрузки на тягу 8. В том и другом случае он тормозит грузы и тем самым уменьшает натяжение тяги 8, заставляя ее следить за движением педали. Предмет изобретенияСервомеханизм для моторных повозок, использующий энергию мотора путем отбора мощности с его ведущего вала, отли чающи йс я тем, что он осуществлен в виде фрикционной муфты, ведущий элемент которой выполнен подвижным вдоль ведущего вала мотора под действием рычагов управления, приводящих его в контакт с ведомым элементом муфты, сидящим на свободно перемещающемся в осевом направлении валике, на котором шарнирно монтированы двуплечие рычаги, несущив на одних плечах грузы, а другими - упирающиеся в неподвижные упоры с целью использования центробежной силы вращающихся грузов, вызывающих осевое перемещение ведомого валика, для переключения органов управления приводного механизма й создания динамического равновесия между сопротивлениями в приводном механизме и центробежными силами грузов для любого положе ния рычагов управления.