“устройство для смены инструмента

(22) Заявлено 30.05,78 (21) 2631309/25211 13/ явки Юе присоединение Государственный комите.077(088 по делам изобретен н открытий писания 30.08,7 Дата опубликовани 72) Авторы изобретен рбина и С. Г, Хмели аявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА имная машизрез А - А на диально фиг. 2 -инструмента и на, общий вид; ного ость Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для смены инструмента кузнечно-прессовых машин.Известно устройство для смены инструмента преимущественно радиально-обжимной машины, содержащее корпус, снабженный приводами перемещения в плоскостях, параллельной и перпендикулярной к оси обработки, захваты по числу бойков машины, смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, каждая из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически связана с ним, а также штыри для поддержки и ориентации бойка на каждой ползушке 11.Недостатками извест устройства являются невысокие точи и надежность работы.Целью изобретения является повышение точности и надежности работы.Цель достигается тем, что устройство снабжено щупами, смонтированными в корпусе и взаимодействующими с опорами, закрепленными на станине машины, а каждый штырь подпружинен в осевом направлении, при этом каждая ползушка связана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.На фиг. 1 показано устройство для смены фиг. 1.Устройство содержит корпус 1, несущий 5 в радиальных пазах Б ползушки 2 с вмонтированными в них захватами 3, число ползушек и захватов соответствует количеству бойков 4 радиально-обжимной машины.Каждая ползушка 2 снабжена установлен ными параллельно оси В обработки двумяштырями 5 для поддержки и ориентации бойка 4, и средней своей частью связана с корпусом 1 посредством винтового привода 6. Корпус 1 снабжен приводами 7 и 8 15 перемещения в плоскости, параллельной иперпендикулярной к оси В обработки, В каждой ползушке 2 захват 3 сидит на осп 9 и взаимодействует с бойком 4 в пазу Г с помощью пружины 10 и сухаря 11. Сухарь 20 11 подвижно связан тягой 12, имеющейупорную шайбу 13, с диском 14.Диск 14 жестко соединен с приводнымцилиндром 15 захватом 3, смонтированным на корпусе 1 и имеющим возможность хо да параллельно оси В обработки.Каждый штырь 5 снабжен упругим подпором, например пружиной 16 сжатия.Корпус 1 снабжен щупами 17, установленными параллельно оси В обработки, ЗО служащими для создания скользящего замкового соединения Д с опорами 18, установленными и закрепленными на станине 19 машины.В бойке 4 имеются выполненные параллельно оси В обработки пазы Г под захва ты 3, два сквозных отверстия Е под штыри 5 и Т-образный паз К, служащий для связи с креплением на ползуне 20 машины, состоящим из прижима 21 и упругого элемента трения - пластинчатой пружины 22,О снабженных приводом 23 перемещения в плоскости, совпадающей с осью В обработки.На ползуне 20 закреплен упор-ориентатор 24 замкового соединения И бойка 4 1,. и ползуна 20 машины.Работает устройство следующим образом.В исходном положении корпус 1 введен приводами 7 и 8 в рабочую зону радиально- обжимной машины, щупы 17 введены в 20 опоры 18, радиальные оси К ползушек 2 и прижимов 21 совмещены в одной плоскости, пластинчатая пружина 22 поджата, создавая трение между прижимом 21 и бойком 4.Боек 4 прижимом 21 с помощью привода 2.-, 23 выведен нз замкового соединения И в крайнее положение относительно ползуна 20 к центру машины.Захваты 3 под действием пружин 10 введены в пазы Г, бойки 4 находятся на шты- а рях 5 и пружинами 16 поджаты к упорамориентаторам 24.Для снятия бойка 4 с прижима 21 подается команда приводу 7 на вывод корпуса 1 из рабочей зоны машины в плоскости, 3;, параллельной оси обработки, в другое крайнее положение; боек 4 снимается с прижима 21, преодолевая трение, создаваемое пластинчатой пружиной 22, а щупы 17 выходят из опор 18, размыкая замковое соединение Д.По заданной команде привод 8 перемещает корпус 1 в направлении, перпендикулярном к оси В обработки к определенным ячейкам хранения бойков на стеллаже (на,д чертежах стеллаж не показан), У ячеек, где хранится комплект бойков 4, происходит смена бойков. Для установки бойков 4 в радиально-обжимной машине привод 8 перемещает корпус 1 к оси В обработки в крайнее положение. Затем по команде привод 7 перемещает корпус 1 в рабочую зону машины вдоль оси В обработки.При этом щупы 17 входят в опоры 13, запирая замковые соединения Д, выставленные с требуемой точностью относительно оси обработки, каждый боек 4 своим Т-образным пазом Ж с торца находит на прижим 21, перемещается вдоль него, поджимает пластинчатую пружину 22, доходит до упора-ориентатора 24 и поджимает пружины 16, выбирая зазор Л и разгружая прижим 21 от действия усилия, создаваемого инерционными силами всей массы устройства и привода 7 вдоль оси В обработки.Рабочее давление подается в поршневую полость приводного цилиндра 15, диск нажимает на упорную шайбу 13 тяги 12, перемещает сухарь 11 вправо и поджимает пружину 10. Сухарь 11 нажимает на меньшее плечо захвата 3 и поворачивает его вокруг оси 9. Захват 3 выходит из контакта с бойком 4. Привод 7 выводит корпус 1 из рабочей зоны машины, штыри 5 выходят из отверстий Е бойка 4, а боек 4, распираемый пластинчатой пружиной 22, надежно остается на прижиме 21. Затем, по команде, привод 23 поджимает прижимом 21 к ползуну 20 боек 4, перемещая вдоль упора-ориентатора 24, запирая замковое соединение И.При перенастройке данного устройства на другой типоразмер машины или бойков достаточно посредством винтового привода 6 отрегулировать точку положения ползушки 2 относительно прижима 21 крепления на ползуне 20 глашины, т, е. относительно центра корпуса 1.Применение данного устройства для смены инструмента повышает точность и надежность работы,Формула изобретенияУстройство для смены инструмента преимущественно радиально-обжимной маши- шины, содержащее корпус, снабженный приводами перемещения в плоскостях, параллельной и перпендикулярной к оси обработки, захваты по числу бойков машины, смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, каждая из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически связана с ним, а также штыри для поддержки и ориентации бойка на каждой ползушке, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, оно снабжено щупами, смонтированными в корпусе и взаимодействующими с опорами, закрепленными на станине машины, а каждый штырь подпружинен в осевом направлении при этом каждая ползушка связана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 616027, кл, В 211 13/08, 1976.682316 А-Афиг.РСоставитель Т. Токарева едактор Т. Морозова Корректоры: А. Галахова и Л, Орловказ 1793/17 Изд. ЛЪ 502 Тираж 1035 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова,