Способ определения среднего интегрального угла отклонения продольной оси автомобиля от заданной траектории и устройство для его осуществления

ЗНАЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ кВ 62840 Союз Советския Социапистицеовх Республик) Приоритет - Опубликовано 15.05.79 Дата опубликование ГэщдВРетаеббьб беибтет Я 23 СССР в дедам бзеервтвббб б етбрапбй.Московский автомеханический институт 7 Ц Заевите 4) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕГО ИНТЕГРАЛЬНОГО УГЛАОТКЛОНЕНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ АВТОМОБИЛЯ ОТ ЗАДАННОЙТРАЕКТОРИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к испытательным уст-. ройствам для исследования характеристик автомобиля и может быть использовано для оценки его управляемости и устойчивости.Известен способ определения среднего интег рального угла отклонения продольной оси автомобиля от заданной траектории, включающий операции измерения и регистрации характеристик движения автомобиля при движении последнего по заданной траектории 111, При этом движещв автомобиля осуществляют по размеченной вещ. тО ками траектории, отмечая углы поворота оси автомобиля, рулевого колеса, время, по кото. рым выявляют оценочный параметр.Недостаткомуказанного способа является отсутствие возможности точного задания траекто. тз рии и отслеживания траектории движения автомо биля. Водитель ведет автомобиль по приближен ной траектории, и необходимо большое количество заездов, при этом на результате замера сказываютсяиндивидуальные особенности водителя.Наиболее близким к предлагаемому являетсяспособ определения среднего интегрального угла- отклонения продольной оси автомобиля от заданной траектории, включающий операции измерь ния и регистрации характеристик движения автомобиля при движении последнего по заданной траектории и определения среднего интеграль. ного угла отклонения прсдольной, оси автомобиля от заданной траектории 121.При этом движение автомобиля осуществляют по прямолинейной траектории, на зачетном ;участке измеряют углы поворота рулевого коле. Недостатком указанйого способа является то, что он не дает возможности с достаточной степенью точности определить средний интегральный угол отклонения при непрямолинейном движении автомобиля из за отсутствия точного задания и отслеживания сложной траектории. Кроме того, для определения указанного угла необходимо провести несколько заездов.Способ осуществляют устройством для определения среднего интегрального угла отклоне. яия продольной оси автомобиля от заданной траектории, содержащим интегрирующий блок, вход которсго связан с выходом измерителя/характеристик движения автомобиля, а выход - : ся вокруг шарнира 8 и перемещает поперечную с регистрирующйм прибором Р 1.тягу рулевой трапеции 5 в поперечном направНедостатком указайного устройства яаляется ленин, что приводит к повороту рычагов 6 итб; что"оно позволяет определить указанный угол лйшь при прямолинейном дбйяййЮГи Зля 5 определения указанного утла необходимо проуправляемых колес 7, В результате образуетсязыкнутая сйстема автомат- автомобиль. Продоль.ная ось автомобиля при его движений стремит - вести серию заездов, измеряя угол поворота руся снова занять положение, совпадающее с залевого колеса, который в силу индивидуальных данной траекторией. Сигнал об угле отклоне.особенностей водителя в различных заездах бы ния продольной оси,автомобиля определяется-- -"мает"различен."16 датчиком 9 и подается через интегрирующийЦель изобретения"йовышеййегоФйсти иблок 10 на регистрирующий прибор 11.= у-сйофевие процесса измерения при движении;автомобйля по криволийеййой траекторйи. Эффективность предложенного способа и уст.Это достигается тем, что в способе для опре. ройства заключается .в сокращении продолжи " дейеййя среднего ййтегрального угла отклоне. 15" тельности испытанйй автомобиля за счет сведения продольной оси автомобиля от заданнойний до мийимума количества заездов, повьппе.траектории измеряют текущие значеййя=углов" " " ",МИЙ" ЙосТЬЙерйости и точности результатов пу.отклонения продольной оси автомобйля при" тем исключения влияния индивидуальных осодвижении последнего по криволинейной направ- бенностей водителя нарезультат йспытаний иляющей, после чего определяют указанный сред- Ж раСпространейии возможности получения резуль-ний интегральный угол." татов на случай непрямолинейного двйженияУстройство для осуществления споСоба снаб-"автомобиля. "жено тележкой, установленйой с возможностьюперемещения по криволинейной направляющей,жестко закрепленной на полотне дороги, и нро . И Ф о р м у л а, и з о б р е т е н и ядольным рычагом, средняя частьююрогб шар.нирно соединена с кузовом автомобиля, один 1. Способ определения среднего интегральноиз койцов - с тележкой, а другой - связан с го угла отклонейия продольной оси автомоби.поперечной тягой рулевой трапеции автомобиля ля от заданной траектории, включающий операциии с измерителем характеристик движеййя авто. 30 . измерения-и регистрации характеристик движемобнля, выполненным в виде датчика угла отк- ния автомобйяпридвижении последнего полонения продольной оси автомобиля от задан- заданной траекторйии определения среднегоЙой траектории .интегрального угла отклонения продольной осиНа чертеже схематичйо изображено устройство автомобиля от заданной траектории, о т л и.для определения среднего интегрального угла 33 ч а ю щ и й с я тем; что, с целью повышенияотклонения продольной оси автомобиля от задщ 1 точностии ускорения процесса йзмерения нриной траектории." движении автомобиля по кривбйинейной траекУстройство для исследованйя автомобиля 1 " торий, измеряют текущие значения углов откло.включает жестко закрепленную на полотне дороги пения продольной оси автомобиля при движе.профйльную направляющую 2, тележку 3, ра Ф нии йостедйего по криволинейной направляю.мещенную с возможностью продольного переме- щей, после чего определяют указанный среднийщения на профильной направляющей, проддль интегральный:угол.ныи рычаг 4, один конец которого соединен с .,тележкой 3, а другой - связан через попереч. Устройство для осуществления способааую тягу рулевой трапеции 5 и поворотные ры по п, 1, содержащее интегрирующий блок, входаги 6 с управляющими колесамй 7, закреплен-"которого связан с выходом измерителяхарактейый на кузове автомобиля шарнир 8, вокруг ристик движения автомобиля, а выход - с ре.которого)юворачивается продольный рычаг 4, гистрирующим рибором, о т л и ч а ю щ е е.датчик 9 угла отклонения продольной оси авто "с я тем, что оно снабжено тележкой, установ.мобиля от заданного направления, интегрирую. 50 ленной с возможностью перемещения по криво.щий блок 10, связанный с датчиком 9, регист- линейной направляющей, жестко закрецленнойрирующий прибор 11 и датчик 12 скорости ав.на полотне дороги, и продольным рычагом,томобйля. "" "" "- "средняя часть которого шарнирно соединена сНа полотне"дороги устанавливают направляю кузовом автомобиля, один из концов - с те.щую 2, имитирующую заданную траекторию 55 лежкой, а другой - связан с поперечной тягойдвижения автомобиля, Продольный рычаг 4 при Ру".евой трапеции автомобиля и с измерителемналйчии непрямолинейной заданйой траектории характеристик движения автомобиля, выполненили бокового увода автомобиля поворачивает ным в виде датчика угла отклонения процоль662840 траекто. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе редактор Г, Моэжечкова оставитель В. Ионоваехред М.Петко Корректор 2637(4 Тираж 1089 ЦНИИПИ Государств по делам иэобрет113035, Москва, ЖПсдписнного комитета СССгений и открытий:ъ" ,ьиъЮрьиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ной оси автомобиля от заданнойрии,-4 Ф ЩЦ" .РЬМ ВМ фВМн ЭФФиЪ" Ъ Ф." Ф: :.:ЕЪ",",Й , л . . г"м-1. Носенков М, А, Исследование влияния не.которых характеристик автомобиля на его уп.равляемость. Канд. дисс. М 1970.2. Автогское свидетельство СССР Яе 478186,кл. 6 01 М 17/00, 1975.