Шаговый электродвигатель

с присоединен заявкиГюаударстеениый еиететСвета Иистрое СССее деаи изобретеиии етритий(4) Дата опубликования описания 28.12,7 53) УДК 621.313 .13 (088.8) 7 2) Автор изобретеии(71) Заявитель 4) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТР ТЕЛЬ осится к электромех использовано в каче механизма автомати Изобретение отннике и может бытьве исполнительногоческих устройств.Известен шаговьсодержащий корпус,ротор в виде устанопоре диска имеюш.вающееся зубчатоес помощью зубчатвапом 1. й электродвигатель торцовый статор и овленного на шарово его жесткое обкаты колесо и связанного ой муфты с выходнымодно ляет естный шаговый двигатель имеет редаточное отношение и не поэво гулировать величину шага на выходе.Наиболее близок к предлагаемому изобретению шаговый электродвигатель, содержащий корпус, двусторонний торцовый статор и ротор, имеющий два установленных на шаровых опорах писка, кажпый из которых связан с жесткими обкатывающимися зубчатыми колесами и зубчатой муфтой, и выходной вал 2. Такой двигатель также имеет одно передаточное отношение и не позволяет регулировать величину шага на выходе.Цель изобретения - расширение диапазона передаточных отношений и функциональных возможностей шагового электро-.двигателя с дисковым катящимся ротором,Это достигается тем, что один из дисков ротора связан с корпусом с помощьюзубчатой муфты и кинематически связанс помощью двух пар обкатывающихся зубчатых колес со вторым диском, связанным с помощью зубчатой муфты с выходным валом.С целью упрощения регулировки зазо 5ров зубчатая муфта и обкатывающиеся колеса расположены на противоположныхсторонах дисков ротора,На чертеже изображен предлагаемыйшаговый электродвигатель, продольный20разрез,Двигательсостоит из двух торцовыхстаторов 1 и 2 с обмотками 3 и 4 управления и двух одинаковых симметричныхдисковых роторов 5 и 6 с зубчатыми колесами 7 и 8, установленных на шаровых опорах 9 и 10, Ответные зубчатые колеса 11 и 12 обкатывання посажены на подвижную втулку 13, установленную в нод 5 шипниках 14 и 15 корпуса 16. Девая зубчатая муфга, состоящая нз двух колес 17 и 18 с одинаковым числом зубьев, служит для остановки от вращения диско вого ротора 5. Правая зубчатая муфта, 10 состоящая также из двух зубчатых колес 19 и 20 с одинаковым числом зубьев, служит для передачи движения с колеблющегося дискового ротора 6 на вал 21, установленный в подшипниках 22 и 23 15 втулки 13, Шаровая опора 9 ротора 5 может быть для упрощения его базировки установлена на валу 21. Для упрощения регулировки зазорсе зубчатых колес и ОстатОЧНОГО ВоздушнОГО зазора между ак тивными поверхностями дискового ротора и статора зубчатая муфта и бкающие колеса расположены на противоположных сторонах дискового ротора, Передаточные отношения зубчатых колес как ле вой пары 7 и 11, так и правой пары 8 и 12 могут быть как одинаковыми, так и разными в зависимости от конкретного назначения дВИГателя, причем числО сим . .Метричных електромеханических модулей50 (двустороннего статора с двумя роторами со свОими зубчатыми колесами как ето показано на чертеже) может быть увеличено со стороны праВОГО конца валаэ35 В атом случае на выходе еще больше увеличится разнообразие передаточных отно шений и скорость двигателя. Предлагаемый двигатель работает сле 40 дующим образом.При подаче напряжений в Обмотки 3 и 4 управления от электронного коммутатора происходит последовательное возбуждение полюсов обоих статоров. В реэульга 45 те дисковые роторы 5 и 6 будут притягиваться к поверхностям сгаторов, Вращающаяся сила одностороннего притяжения полюсов обоих статоров приводит к пере мещению зоны зацепления зубчатых колес50 7, 11 и 8, 12, каждая пара из которых имеет разное число зубьев. В результате на выходном валу получится редуцированная скоростьлв ф пс псЭЫХ 1 2 где П -синхронная скорость вращенияСколеса 11 от управляющей частоты 1левого канала;Пс - синхронная скорость вращенияйротора 6 от управляющей частоты 1 правого канала.Кинематические возможности предлагаемого шагового дифференциального двигателя значительно шире всех известных двигателей с катящимся ротором. От одногои того же двигателя при соответствующем выборе управляющих частот 1ин чисел зубьев обкатывающнхс я зубчатых колес 7, 11, 8, 12 возможнополучение навыходе как ползучей скорости (малого шага), так и ускоренных оборотов (удвоенного шага). При необходимости на левуюсторону двигателя можно вывести отвтулки 13 дополнительный вал.Формула изобретения1. Шаговый электродвигатель, содержащий корпус, двусторонний торцовый статор н ротор, имеющий два установленныхна шаровых опорах диска, каждый из ко.Торых связан с жесткими обкатывающимися зубчатыми колесами и зубчатой муфтой, нвыходной вал, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью расширения диапазона передаточных отношений и функциональных возможностей двигателя, муфтаодного из дисков связана с корпусом, авторого - с выходным валом, причем диски кинематически соединены между собой посредством двух пар обкатывающихся зубчатых колес.2. Электродвигатель по п. 1, о т л ич а ю ш и й с я тем, что с целью упрощения регулировки зазоров, зубчатаямуфта и обкатываюшиеся колеса расположены на противоположных сторонах дисков ротора,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Патент США И 3474272,кл. 310-49, 1969,2. Патент .США Ие 3585426,кл. 31049, 1 971.639100 едактор Л, Гребенникова кр р Корректор Л. Неб каз 7299/45ЦКИР 1 ПИ а Совений и от илиад ППП Патент, г. Ужгород,ул. Проектная,Составитель 3. Г Те ед К, Гав он раж 850осударственного комитпо делам изобрет13035, Москва, ЖПодписноета Министров СССРкрытийкая наб., и, 4/5