Устройство для распознавания прямых линий и краев изображений

(111 6 Сыаа Саватеиих Социалистических рааауйикК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕП Дополнительное и ав Заявлено 15.06.77 (21 51) .1.1 хл,- 6 01 В 9.08 2495650, 18-2; 22 с гприсоединенпем заявки Ла гоаударатааккый коыитат 23) рпорите но леван изабретеиий и открытий, В.Л.Ча чеико-Тихи ьное конструкт геофизическо ехаиического и4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЯМЫХ ЛИНИЙ И КРАЕВ ИЗОБРАЖЕНИЙ(71) Заявитель Специа физико Изооретенце Относится к электронной вппаратуре для выделения врямолинейчых контурных изображений слоев пород ча телезцзцснвом эжране.Иззестны устройства для расиознававня цзображений прямых лишний и праней, осцозанные на оптикочмеханической развертке исследуемого изооражения с последующей электронной обработкой сформированных сигналов 11.Наиболее близким по технической сущвостц,к цзобретенцю является успройстзо для автоматического распознавания изображений прямых лин 1 ий и краев изобраакения 21. Ово содержит оптически связанные объектив, блок развертки изоараженцй, блок фотоэлекпрических преобразователей, состоящий из ряда ялентичных по структуре каналов, каждый;из котарых содержит последователыно соединенные фотзвлемевт, фильпр и,аиплитудный о 1 гранцчитель, п(ри этом, выходы кандалов подключевы соответственно к входам общего сумматорг счгнало(з, напрузкой котарого является порогозое устройство.Недостаток подобного устройства состоит в низкой належности раопозчавания в тех случаях, когла предъявляемое ;изображение прямолинейного перепала яркости сущеснзен 1 но,неоднородно по значению знакое технологическое бюроприборостроенияитута АН Украинской СС ка перепада яркости, вдоль образующсй,прямой. Прлмером таких прямолвнейныхграчей может служить изображение шахматной дооыи,5 При лостаточнд большом количестве клеток шахматцой лоски, либов более общемслучае, при достаточно широком диапазоневозможных изменений знака перепада яркостц вдоль прямолчнейного участка кон 10 туда зозможчы случаи, когда суммарноенапряжение поступающих одновременно навход "уяматора полоиителыных импульсов,оказызается равным напряжению, полученному от;воздейопвия оприцателыных им 15 лулысоз. В результате, общее напряжение,на выходе сумматора оказывается равнымгулю либо близким к нему, т. е, ниже уразия срабатьаваяця порогового устройства,что проводит к отказу в срабатывавии всей20 системы в целом.11 ель цзобретечия - повышение надежности распозпавания.Поставленная цель достигается ввелевнем в ус гройс арво дополнительного сумма 25 тора, идентичного основному, дополнцтельного порогового элемента, также цденпичного основному, и схемы ИЛИ, При этом:ВыхОд каждогО из амплитудных оераничителей подключен к соотзетспзъющему вхо0 ду основного сумматора через ключевоидетектор, включенный з прямом направлеии 1 и, и,к соответствующему входу лополи 1 лтельиогс сумЪатсчра через ключевой детектср, включенный,в обра пном направлевии Выход дополнительного сумматсра че 1 рез дополнительный псрсгозый элемент .подсоелннен,к од 1 йому;из,двух вколов схемы ИЛИ, а выход основного порогсвого элемента - ко второму входу этои схемы.На чертеже лредста 1 влена схема успрон. ства.Устройство,содержит сбъектив 1, блок 2 развертки изображений, фотоприемнпж 3, фильпры 4, амллитудные ограничителп б, сумыатор б, пс 1 рогсВый элемент 7, дололнительный сумматор 8, дополнительный по- рогоВый элемент 9, схему ИЛИ 10, ключе. Вые летекто 1 ры 1 и 12 и индикатор 13 об. каружения.Работает устройство следующим Обр,азом.1 Перемещающееоя изображение объекта 14 опознааан 1 я проецируется объективом 1 1 а вход бло 1 ка 2 раз 1 верткн с единичной прямоуголыной апертурой. В монумент,пере. сечения оптической оси устройства лвижущимся изображением прямой лании и сс 1 в. ,мещения вго,по,направлению с нап 1 равле. вием вращаОщейся щели блока р,азвертки на выходах фотоп 1 риемн 1 лка 3 1 появляются перепады напряжения. С выходов фотоприемника электрические сигналы поступают на фильтры 4 верхних частот, где подавляется н 1 лз 1 кочастотная составляющая сигнала, 1 вызвааная изменением,абсолю пной яр 1 кссги фоиа, устраняя тем самьпм влияние ее на ,результат распоз 1 на 1 ван 1 ия. На выходах фильтров верхних частот образуются и 1 м. пулысы, амплитулла которых определяется величл 1 ной и друтизной перепалов элекпрических сигналов, поступающж на зхол, а полярность - эна,ком ссответстзующего пе. реп ада.Далее импульсы через амплитудные ог.1 ра 1 ничители 5, где они нормируются,по амплитуде, подаются на матрицу ключевых детекторов 11 и 12, в котс 1 рой сни селект 1- руются по,поля 1 р 1 ности, и з зав 1 иеимости ог послед 1 ней напра 1 вляются:на сумматоры 8 лнбо,б. С выхода сумматоров 8 и б сигна. лыпро 1 по 1 рц(иональные 1 количест 1 ву,постуы 1 вших на ,их входы олнополярных импульсов, поступают соопветственно на,по- рого)вые элементы 9 и 7. При превышен 1 ии авгплитуды,пр 1 иходящего сигнала задаиного уро 1 вня соответствующее устройство 1 выдавт сигналы о наличии пряиой линии или игр,ани 1 в 1 поле з 1 рения объектива успройстВа. Поступая на од 1 ин из 1 входоз схемы ИЛИ,1 О этот сигнаал вызывает ее орабатыва 1 ние, чтьо, в свою очередь, пр 1 иводит к арабатывани 1 о инлнкато 1 ра 13 обн 1 аружвния,Г 1 О 15 2 О 7 ЗО 4 О 4 5 О 55 БО В;реальных услсв 11 Ях иоис 1 ка объекты могут быть, поражены цроспранствениьыи помехамив связи с чем уменьшается количество импульсов, одновремевно поступающих на 1 входы аумутаторов, Поэтому уровень срабатывания пороговых элементов гдолжен устана 1 вливатыся исходя,из статистических характеристик обследувмых полей.П 1 редлагаемое успройство по аравнен 11 лю с,прототпном обладает значительным пре 1 имуществом, а иыенно 1 позВоляет оонаруживать прямолинейные;перепады ярко";пи 1 конту 1 ра) изображения в условиях, когда знак этого лервпада 1 вдоль исследуемого участка контура периодически либо сл 1 учайиыщ образоьм 1 измвняется на цротпзополюжиый. Это достигается путем применвния схесмы раздель 1 Ого суммирования 1 разноттоля 1 рЯых 1 лвпульссв,:пр 1 исутспвующих 1 в электрическом практе системы при налички з псле зрения последней прямого;края .тибо,тинии. Формула изобретения Устройспзо лля распоэназания прямых лзппй,и краев Я 1 зсбражвн 1 ий, содержа.цее оптически сВязавные объектив, блок раз,вертки п 1 зссрыксиий, и,.Огсканальны 11 вотсэлектричесйсип преобразователь, каждый и:.анал:кстсрого состоит из последовательно соединенных фотоэлемента, фильтра и амплитуднсго,опраничителя, сумм атос и пороговый элемент, подключен 1 ный к выходу сум 1 матсра, о тл и ч аю ще е 1 С я тем, что, с целью повышения налеиности,раопозиаваиия, з устройство,введены дс 1 полнителыный су 1 мматср, дополнителыный псроговы 1 элемент и схема ИЛИ, при этом выход каждого из ампл 1 итудных ограничителей подключен,к соопветствующему 1 входу сумматсра через ключевой детектор, включенный 1 в прямом нап 1 равлвнии,:и,к соопветствующему 1 входу доползителького сумматора че 1 рез ключевой детектс 1 р, включенный,в обр,атном ;направлен 1 ии, прои этосом выход дополнительного 1 сумм,атарова через дополн 1 ителыный иооогавый элемент подключен к одному из лвух входов схемы ИЛИ, к второму входу котсрой подключен выход порогового элемента. Источнни 1 информации, цринятые вовн 1 лиан 1 ие при экспер пизе: 1. Авторское свидетельспзо СССРЪЪ 336673, кл. 6 01 К, 1970. 2. Заяв,ка ЪЪ 241558 И 8-24, кл. С 01 В 908, 27,04.77, по которой п 1 ринято;решен 1 ив о;выдаче азто 1 рокого свидетельства.,Г 1 гт.н каз 740/1146 11 зд НПО Государственного ко